具有智能称重功能的冰箱搁架及搁架遇阻急停的控制方法与流程

本发明涉及家用冰箱，尤其涉及一种具有智能称重功能的冰箱搁架、冰箱内食材重量的获取方法、搁架遇阻急停的控制方法及冰箱。

背景技术：

1、随着时代的发展，技术的提高，人们对生活质量的要求也越来越高，在冰箱方面，冰箱的大容量、多功能、智能化等方面的需求也越来越强烈。

2、目前市场上的冰箱大多为固定搁架，搁架的位置固定比较单一，搁架空间固定，往往放置不同大小高低的物品，空间不能合理利用，空间利用率低；另外，随着大容积冰箱需求的不断提升，冰箱高度往往会相对较高，从而可能导致上层搁架的物品取放较为困难，影响用户体验。

3、经调研，目前市面上的自动升降搁架的实现方式大体分为丝杠结构、绳索拉升结构或者叉杆结构实现，结构复杂，执行元件相对较多；另外丝杆电机在运动时产生的震动会传递至整个搁架结构，导致平稳性较差。

4、在智能搁架方面，目前还并未出现有关智能称重搁架的相关产品，这部分内容相对缺失。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种具有智能称重功能的冰箱搁架，所述冰箱搁架包括搁板，所述搁板上设置有能够动态感知放置在搁架上的食材的重量及变化的电阻式传感器，所述电阻式传感器与所述冰箱的控制系统电连接。

2、在一个实施方式中，所述冰箱搁架还包括能够控制所述搁板升降的搁板升降组件，所述搁板固定在所述搁板升降组件上，所述搁板能够随所述搁板升降组件自动升降。

3、在一个实施方式中，所述搁板升降组件还包括位于限位开关，以限制搁板的升降限度。

4、在一个实施方式中，所述搁板升降组件包括步进电机、步进电机支撑架、垂直设置在所述步进电机支撑架上的电动推杆、与所述步进电机支撑架垂直设置的滑轨滑轮结构，其中，所述步进电机支撑架固定在冰箱内壁上，所述电动推杆的顶端与固定在所述滑轨滑轮结构上的连接架固定连接，所述连接架能够随所述电动推杆的运动沿所述滑轨滑轮结构的滑轨运动，所述搁板固定在所述连接架上。

5、在一个实施方式中，所述电阻式传感器为薄片电阻式压力传感器或薄片电阻式重力传感器。

6、在一个实施方式中，所述电阻式传感器的电路采用电阻应变片全桥电路。

7、在一个实施方式中，冰箱在所述步进电机支撑架连接处的背部设置有加强铁，增加所述步进电机支撑架的连接强度。

8、在一个实施方式中，所述电阻式传感器数量为4个，分别设置在所述搁板的4角处。

9、本发明的第二方面提供了一种冰箱内食材重量的获取方法，其中，冰箱搁架的搁板上设置有能够动态感知放置在搁架上的食材的重量及变化的电阻式传感器，所述电阻式传感器检测搁板所受压力变化并将其转化为电阻值变化，并将其传递给冰箱控制系统，控制系统根据接收到的电阻值信息将其转化为重量信息结果并存储。

10、在一个实施方式中，所述电阻式传感器电路采用电阻应变片全桥电路将感受到的压力变化转换为电阻值变化。

11、本发明的第三方面提供了一种冰箱，包括上述任一项或任几项所述的智能称重功能的冰箱搁架。

12、本发明的第四方面提供了一种上述冰箱搁架遇阻急停的控制方法，其特征在于，所述方法包括搁架在上升过程中遇到障碍时，所述电阻式传感器将检测到的压力变化转变为电阻值信号并传递给冰箱控制系统，所述冰箱控制系统控制所述搁架停止运行，并向下短距离下降再次运行。

13、在一个实施方式中，所述方法还包括，搁架在上升过程中遇到障碍时，所述电阻式传感器将检测到的压力变化转变为电阻值信号并传递给冰箱控制系统，所述冰箱控制系统控制所述搁架停止运行，并向下短距离下降再次运行。

14、与现有技术相比，本发明的具有智能称重功能的冰箱搁架通过薄片式压力传感器，可以动态感知搁架放置物品的重量变化，实现智能化称重，冰箱结合智能物联，连接电子设备终端，实现对食材摄入量的智能监控和记录；而搁架通过结合步进电机电动推杆，配合滑轨滑轮机构，实现自动升降搁架功能；并且感应搁架的在运行过程中所受压力变化状态，从而做出相关反应，实现自动升降搁架的遇阻急停功能。

15、上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案，只要能够实现本发明的目的。

技术特征：

1.一种具有智能称重功能的冰箱搁架，其特征在于，所述冰箱搁架包括搁板，所述搁板上设置有能够动态感知放置在搁板上的食材的重量及变化的电阻式传感器，所述电阻式传感器与所述冰箱的控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的具有智能称重功能的冰箱搁架，其特征在于，所述冰箱搁架还包括能够控制所述搁板升降的搁板升降组件，所述搁板固定在所述搁板升降组件上，所述搁板能够随所述搁板升降组件自动升降。

3.根据权利要求2所述的具有智能称重功能的冰箱搁架，其特征在于，所述搁板升降组件还包括位于限位开关，以限制搁板的升降限度。

4.根据权利要求2所述的具有智能称重功能的冰箱搁架，其特征在于，所述搁板升降组件包括步进电机、步进电机支撑架、垂直设置在所述步进电机支撑架上的电动推杆、与所述步进电机支撑架垂直设置的滑轨滑轮结构，其中，所述步进电机支撑架固定在冰箱内壁上，所述电动推杆的顶端与固定在所述滑轨滑轮结构上的连接架固定连接，所述连接架能够随所述电动推杆的运动沿所述滑轨滑轮结构的滑轨运动，所述搁板固定在所述连接架上。

5.根据权利要求1所述的具有智能称重功能的冰箱搁架，其特征在于，所述电阻式传感器为薄片电阻式压力传感器或薄片电阻式重力传感器。

6.根据权利要求1所述的具有智能称重功能的冰箱搁架，其特征在于，所述电阻式传感器的电路采用电阻应变片全桥电路。

7.根据权利要求4所述的具有智能称重功能的冰箱搁架，其特征在于，冰箱在所述步进电机支撑架连接处的背部设置有加强铁，增加所述步进电机支撑架的连接强度。

8.根据权利要求1所述的具有智能称重功能的冰箱搁架，其特征在于，所述电阻式传感器数量为4个，分别设置在所述搁板的4角处。

9.一种冰箱内食材重量的获取方法，其特征在于，冰箱搁架的搁板上设置有能够动态感知放置在搁架上的食材的重量及变化的电阻式传感器，所述电阻式传感器检测搁板所受压力变化并将其转化为电阻值变化，并将其传递给冰箱控制系统，控制系统根据接收到的电阻值信息将其转化为重量信息结果并存储。

10.根据权利要求9所述的冰箱内食材重量的获取方法，其特征在于，所述电阻式传感器电路采用电阻应变片全桥电路将感受到的压力变化转换为电阻值变化。

11.一种根据权利要求1-8任一项所述的冰箱搁架遇阻急停的控制方法，其特征在于，所述方法包括搁架在上升过程中遇到障碍时，所述电阻式传感器将检测到的压力变化转变为电阻值信号并传递给冰箱控制系统，所述冰箱控制系统控制所述搁架停止运行，并向下短距离下降再次运行。

12.根据权利要求11所述的冰箱搁架遇阻急停的控制方法，其特征在于，所述方法还包括，搁架在上升过程中遇到障碍时，所述电阻式传感器将检测到的压力变化转变为电阻值信号并传递给冰箱控制系统，所述冰箱控制系统控制所述搁架停止运行，并向下短距离下降再次运行。

13.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的具有智能称重功能的冰箱搁架。

技术总结
本发明提出了一种具有智能称重功能的冰箱搁架及其遇阻急停的控制方法，所述冰箱搁架包括搁板，所述搁板上设置有能够动态感知放置在搁板上的食材的重量及变化的电阻式传感器，所述电阻式传感器与所述冰箱的控制系统电连接。本发明的具有智能称重功能的冰箱搁架通过薄片式压力传感器，可以动态感知搁架放置物品的重量变化，实现智能化称重，冰箱结合智能物联，连接电子设备终端，实现对食材摄入量的智能监控和记录；而搁架通过结合步进电机电动推杆，配合滑轨滑轮机构，实现自动升降搁架功能；并且感应搁架的在运行过程中所受压力变化状态，从而做出相关反应，实现自动升降搁架的遇阻急停功能。

技术研发人员：韩鹏,赵渊浩,郭瑞水,孙哲
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13