一种用于螺旋速冻机的产品位移校正方法及系统与流程

本发明涉及智能控制，具体涉及一种用于螺旋速冻机的产品位移校正方法及系统。

背景技术：

1、螺旋式速冻机是指输送带按螺旋轨迹运动的食品速冻装置，其输送装置主要包括转鼓和输送带两大部分，输送带沿轴向螺旋分散缠绕在转鼓表面，转鼓转动时通过摩擦力的作用驱动输送带做螺旋运动。但在实际工况条件下，使用螺旋式速冻机进行产品速冻时，其产品可能会由于速冻机传动、周围环境等发生位移，导致产品速冻效果差的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种用于螺旋速冻机的产品位移校正方法及系统，用于解决现有技术中通过螺旋式速冻机进行产品速冻时，其产品因速冻机传动、周围环境等多方面扰动出现位移，影响产品速冻效果的的技术问题。

2、本申请的第一个方面，提供了一种用于螺旋速冻机的产品位移校正方法，所述方法包括：通过所述位置跟踪模块对传动装置上的载物板进行动态位置跟踪得到实际载物板路径，所述传动装置是指螺旋速冻机上的传动结构部分；对比所述位移研判模块中载物板研判中心预存的预设载物板路径与所述实际载物板路径，得到实时载物板位移；所述位移校正模块基于所述实时载物板位移生成中间串轴的实时传动角度，所述实时传动角度用于通过动态调控所述传动装置上的所述中间串轴的传动角度实现载物板位移校正。

3、本申请的第二个方面，提供了一种用于螺旋速冻机的产品位移校正系统，所述系统包括：位置跟踪模块，所述位置跟踪模块用于对传动装置上的载物板进行动态位置跟踪得到实际载物板路径，所述传动装置是指螺旋速冻机上的传动结构部分；位移研判模块，所述位移研判模块用于对比载物板研判中心预存的预设载物板路径与所述实际载物板路径，得到实时载物板位移；位移校正模块，所述位移校正模块用于基于所述实时载物板位移生成中间串轴的实时传动角度，所述实时传动角度用于通过动态调控所述传动装置上的所述中间串轴的传动角度实现载物板位移校正。

4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

5、本申请提供的一种用于螺旋速冻机的产品位移校正方法，涉及智能控制技术领域，通过位置跟踪模块对传动装置上的载物板进行动态位置跟踪得到实际载物板路径；对比位移研判模块中载物板研判中心预存的预设载物板路径与实际载物板路径，得到实时载物板位移；通过位移校正模块基于实时载物板位移生成中间串轴的实时传动角度，并基于实时传动角度，通过动态调控传动装置上的中间串轴的传动角度实现载物板位移校正，解决了现有技术中通过螺旋式速冻机进行产品速冻时，其产品因速冻机传动、周围环境等多方面扰动出现位移，进一步影响产品速冻效果的技术问题，通过智能化动态监测螺旋式速冻机上的载物板状态，并在载物板发生位移时及时校正，实现了提高螺旋速冻机智能化速冻产品的效果的目标，达到了提升螺旋式速冻机应用可靠性和稳定性的技术效果。

技术特征：

1.一种用于螺旋速冻机的产品位移校正方法，其特征在于，所述方法应用于一种用于螺旋速冻机的产品位移校正系统，所述系统包括位置跟踪模块、位移研判模块、位移校正模块，所述方法包括：

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述位置跟踪模块包括位置传感器跟踪块和绝对式编码器跟踪块，所述通过所述位置跟踪模块对传动装置上的载物板进行动态位置跟踪得到实际载物板路径，包括：

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述将所述第一载物板位置时序与所述第一载物板转角时序融合得到第一实际载物板路径，包括：

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述位置跟踪模块还包括纯跟踪块，在所述基于所述第一空间坐标生成所述第一实际载物板路径之后，还包括：

5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述位移校正模块中内嵌有智能调控模型，所述位移校正模块基于所述实时载物板位移生成中间串轴的实时传动角度，包括：

6.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述螺旋速冻机还包括蒸发器，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述系统与ccd图像传感器通信连接，且所述系统包括显示终端、声光告警设备，所述方法还包括：

8.一种用于螺旋速冻机的产品位移校正系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明公开了一种用于螺旋速冻机的产品位移校正方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：对传动装置上的载物板进行动态位置跟踪得到实际载物板路径；对比载物板研判中心预存的预设载物板路径与实际载物板路径，得到实时载物板位移；通过基于实时载物板位移生成中间串轴的实时传动角度，用于实现载物板位移校正。解决了现有通过螺旋式速冻机进行产品速冻时，其产品因速冻机传动、周围环境等多方面扰动出现位移，进一步影响产品速冻效果的问题，通过智能化动态监测螺旋式速冻机上的载物板状态，并在载物板发生位移时及时校正，实现了提高螺旋速冻机智能化速冻产品的效果的目标，达到了提升螺旋式速冻机应用可靠性和稳定性的效果。

技术研发人员：李卫建
受保护的技术使用者：南通百源制冷设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16