家用电器及用于家用电器的控制方法与流程

本申请涉及家用电器，具体涉及一种家用电器及用于家用电器的控制方法。

背景技术：

1、随着社会的进步和人们生活水平的提高，大容积的家用电器例如超薄大容积式冰箱，越发受到人们的认可，市场占有率不断提高。但是随着冰箱厚度的减小以及高度的增加，冰箱的稳定性会随之变差，如果冰箱过载或者物品存放位置不均衡，尤其是冰箱门体内放置过多物品时，易有发生倾倒的风险。而且相同尺寸下冰箱容积越大，真空绝热板等材料使用越多，冰箱重量越大，尤其是门体重量变大，更是加大了冰箱发生倾倒的风险。

2、目前用户通常是通过肉眼观察冰箱的倾斜情况，但是，肉眼无法观察到轻微倾斜，这样不能够及时发现冰箱的倾倒风险，存在倾斜安全隐患。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供一种家用电器及用于家用电器的控制方法，以提高家用电器倾斜情况的识别准确度。

3、根据本发明实施例的第一方面，提供了一种家用电器，包括：主体；传感组件，包括滚球、托盘和成像装置，托盘设于主体，滚球设于托盘且可在托盘内相对于托盘滚动，成像装置设于主体且朝向滚球设置，以使滚球在托盘上成像；调平组件，设于主体，用于主体的调平；控制器，与传感组件和调平组件均相连接，用于根据滚球在托盘上的成像信息控制调平组件的工作，以调平主体。

4、可选地，成像信息包括滚球在托盘上的成像轮廓信息和/或成像轮廓边缘的位置信息。

5、可选地，托盘沿主体前后方向延伸设置，滚球沿托盘的延伸方向滚动。

6、可选地，成像装置的数量为多个，多个成像装置包括：第一成像装置，设于主体前侧且朝向滚球设置，以使滚球在托盘上成像；第二成像装置，设于主体后侧且朝向滚球设置，以使滚球在托盘上成像；成像信息包括第一成像装置和第二成像装置使滚球在托盘上形成的成像的信息。

7、可选地，调平组件包括：平衡块，支撑于主体下方，包括前端部和后端部，平衡块能够相对于主体在防前倾位置和防后倾位置之间运动，其中，在防前倾位置，前端部的底面高于后端部的底面，在防后倾位置，前端部的底面低于后端部的底面；调节机构，与平衡块驱动连接，用于调节平衡块相对于主体在防前倾位置和防后倾位置之间运动。

8、可选地，调平组件包括：配载块，设于主体下方，能够相对于主体沿主体的前后方向运动。

9、可选地，家用电器还包括：提醒装置，与控制器连接，用于发出与滚球在托盘上的成像信息相对应的提示信息。

10、根据本发明实施例的第二方面，提供了一种用于上述家用电器的控制方法，包括：获取滚球在托盘上的当前成像信息；根据当前成像信息与目标成像信息的对比，控制调平组件工作，以调平主体，其中，目标成像信息为主体处于平衡状态时滚球在托盘上的成像信息。

11、可选地，控制调平组件工作包括：控制调节机构带动平衡块相对于主体在防前倾位置和防后倾位置之间运动，以修正主体的倾斜状态；或，控制配载块相对于主体沿前后方向运动，以修正主体的倾斜状态。

12、可选地，用于上述家用电器的控制方法还包括：根据当前成像信息与阈值成像信息的对比，控制提醒装置的工作；其中，阈值成像信息为主体在倾倒临界状态时的成像信息。

13、本公开实施例提供的家用电器及用于家用电器的控制方法，可以实现以下技术效果：

14、传感组件中的托盘与成像装置均设于家用电器的主体，在主体发生倾斜时，托盘与成像装置跟随主体进行同方向的倾斜，位置相对主体是固定的。在主体发生倾斜时，滚球沿主体倾斜方向在托盘内相对于托盘滚动。成像装置朝向滚球设置使得滚球在托盘上成像，随着滚球的滚动，滚球在托盘上的成像信息也相应发生变化，通过成像信息能够确定主体的倾斜情况。因此，通过传感组件能够实时监测家用电器主体的倾斜程度，及时发现家用电器的倾斜情况，提高家用电器倾斜情况的识别准确度。同时，控制器根据滚球在托盘上的成像信息控制调平组件调平主体，能够对主体的倾斜状态进行自动调整，提升家用电器调平的自动化程度。

15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种家用电器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的家用电器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的家用电器，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的家用电器，其特征在于，成像装置的数量为多个，多个成像装置包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的家用电器，其特征在于，调平组件包括：

6.根据权利要求1至4任一项所述的家用电器，其特征在于，调平组件包括：

7.根据权利要求1至4任一项所述的家用电器，其特征在于，还包括：

8.一种用于权利要求1至7中任一项所述的家用电器的控制方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的家用电器的控制方法，其特征在于，控制调平组件工作，包括：

10.根据权利要求8或9任一项所述的家用电器的控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请涉及家用电器技术领域，公开一种家用电器。该家用电器包括：主体；传感组件，包括滚球、托盘和成像装置，托盘设于主体，滚球设于托盘且可在托盘内相对于托盘滚动，成像装置设于主体且朝向滚球设置，以使滚球在托盘上成像；调平组件，设于主体，用于主体的调平；控制器，与传感组件和调平组件均相连接，用于根据滚球在托盘上的成像信息控制调平组件的工作，以调平主体。通过传感组件能够实时监测家用电器主体的倾斜程度，及时发现家用电器的倾斜情况，提高家用电器倾斜情况的识别准确度。控制器根据成像信息控制调平组件调平主体，能够自动调整主体的倾斜状态，提升家用电器调平的自动化程度。本申请还公开一种用于家用电器的控制方法。

技术研发人员：任春霖,张文,邢博博,寇胜楠,刁博,张植荣,林增光
受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19