用于自动烧烤装置的生鲜柜的制作方法

本技术涉及自动烹饪，尤其涉及一种用于自动烧烤装置的生鲜柜。

背景技术：

1、烧烤为传统烹饪加工方式之一，烧烤也可以指代经过烧烤加工之后的食物。烧烤加工的过程一般都是将腌制或新鲜的肉类、蔬菜、海鲜等放置在高温发热体的上方，例如炭火、电加热管等。烧烤之后的食物有着独特的口感、香味，深受欢迎。

2、随着烧烤门店的房租成本和人力成本增加、人工烧烤的口味难以统一等因素的影响逐步增大，烧烤类的自动烹饪设备也已经出现在市场上，例如一家中国曾先后提出多项涉及烤串的专利申请。

3、专利号为201920496941.7的中国实用新型专利公开一种烧烤贩卖烤串机器人，包括冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料区、整体框架以及餐盒装置；所述冰箱、所述烤箱、所述油烟净化装置、所述撒料区以及餐盒装置设置在所述整体框架内侧；所述冰箱的上侧设置有撒料区；所述撒料区的上侧设置有所述烤箱；所述餐盒装置设置在所述冰箱的侧面；所述油烟净化装置的油烟入口连通所述烤箱。

4、首先接通电源，人为将烤串放入冰箱内存储，通过触摸显示屏可对各个设备的运行参数进行设定，比如数量、口味等数据，顾客需要进行烧烤时，通过触摸显示屏选取所需的烤串信息，并手机扫码下单，传动装置开始移动使夹持组件达到冰箱的后侧位置，夹持组件将肉串取出，在移动传动装置至烤箱处时，松开夹持组件将烤串放入烤箱内进行烧烤，采用封闭的烤区，而且整个烤的过程全部自动翻转，整个在烤串过程中达到无烟、无味、实现零污染烤串；在肉串烤熟后，通过夹持组件把肉串送到撒料区，撒料机构对烤串进行撒料，油烟净化装置对烤箱内的油烟进行处理和净化，烧烤完成时，通过夹持组件夹取并移动至餐盒放置框内，然后经取餐机构中的机械手夹取餐品进行取串操作，上述各个设备都需通过内部的控制器来控制运作，人员只需前期将烤串放入冰箱，完成烧烤并出串后再人为接取即可，重复以上操作直至完成烧烤。

5、分析可知，该方案至少存在以下缺陷：1，现场撒料浪费材料（调料不可能全部吸附在食材上），掉落的调料还会污染内部环境。2，设备较复杂，成本较高，例如撒料区的设置、夹持食材和夹持烤串的结构分别设置。

6、专利申请号为201910865199.7的中国实用新型专利申请公开一种烤串贩卖机器人，包括长方体框架、设于长方体框架内的冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料机构、餐盒处理装置、传动装置和触摸显示屏，所述冰箱、烤箱、传动装置、油烟净化装置分别与触摸显示屏电连接，所述冰箱设于长方体框架的底部，烤箱设于长方体框架的顶部，所述撒料机构设于冰箱和烤箱之间，所述餐盒处理装置设于所述冰箱一侧，所述油烟净化装置的油烟入口与所述烤箱连通，传动装置设于远离冰箱前侧的长方体框架上，且所述传动装置在所述冰箱、烤箱以及撒料机构之间移动，冰箱内的烤串通过所述传动传动装置实现烧烤、撒料、放餐和取餐操作。

7、分析可知，该专利申请和前述实用新型存在着相同的问题。

8、专利申请号为202111308429.3的中国实用新型专利申请公开一种全自动烧烤装置，包括烤箱，所述烤箱底部依次设置有传送带组件和冷藏冰柜，所述烤箱一侧通过移动框架设置有取串平台。所述烤箱包括外壳、内胆、烤管、旋转机构以及分油结构，所述内胆安装在外壳内顶面，所述内胆内顶面间距排布安装有多个烤管，所述内胆一侧下端安装有多个所述旋转机构，所述内胆底部安装有所述分油结构。所述内胆内顶面及烤管形成的热源面均为弧形状，所述内胆内顶面的圆弧半径取值范围为：800mm～1200mm，且所述热源面的圆弧半径取值范围为：800mm～1200mm。

9、位于所述内胆内顶面中心的烤管距旋转机构的竖直距离大于位于所述内胆边缘的烤管距旋转机构的竖直距离，位于所述内胆内顶面中心的烤管距旋转机构的竖直距离与位于所述内胆边缘的烤管距旋转机构的竖直距离之间的差值取值范围为：30mm～40mm，且相邻的所述烤管两两之间的距离值的取值范围为：30mm～40mm。

10、分析可知，上述专利申请的技术方案核心在于烤箱结构的改进，不但没有解决前述总结的问题，而且相关的传递机构更趋复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于自动烧烤装置的生鲜柜，以至少解决现有技术存在的结构复杂的问题。

2、一方面，为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、一种用于自动烧烤装置的生鲜柜，包括：用于放置鲜串的串盒，以及移动所述串盒的驱动机构；所述串盒设于所述驱动机构，所述驱动机构用于将所述串盒移动至设定位置。

4、优选地，所述串盒包括串座，所述串座设有用于放置鲜串签子的槽口，且所述槽口都是两两对应设置。

5、优选地，所述串座包括移动部、固定部，所述移动部设于所述驱动机构，所述固定部设于所述移动部，且所述固定部包括竖直地设于所述移动部的两个固定板，两个所述固定板的相同高度设有所述槽口。

6、优选地，所述移动部为两端呈圆柱的杆状结构。

7、优选地，所述串盒为多个，且至少分成上下两层设置。

8、优选地，所述驱动机构包括用于左右移动所述串盒的左右驱动机构，和/或用于上下移动所述串盒的上下驱动机构，所述上下驱动机构位于所述水平驱动机构的两端；所述左右驱动机构包括水平驱动带、水平电机、水平传动机构，所述水平电机通过所述水平传动机构与所述水平驱动带连接，所述水平驱动带水平设置，所述串盒设于所述水平驱动带上。

9、优选地，所述水平驱动带包括同一水平面上并行设置的两条，所述串盒位于两条所述水平驱动带之间，且所述串盒同时连接于所述两条所述水平驱动带。

10、优选地，所述水平驱动带上具有多个向外凸出的卡齿，相邻的所述卡齿之间形成连接所述串盒的卡槽。

11、优选地，包括至少两组上下平行设置的所述左右驱动机构，所述上下驱动机构包括分别位于所述左右驱动机构两端的第一上下驱动机构、第二上下驱动机构，用于将所述串盒输送至不同高度的所述左右驱动机构。

12、优选地，所述第一上下驱动机构、第二上下驱动机构均包括竖直驱动带、竖直电机、竖直传动机构，所述竖直电机通过所述竖直传动机构与所述竖直驱动带连接，所述竖直驱动带竖直设置，所述串盒由所述竖直驱动带驱动上下移动，所述第一上下驱动机构、第二上下驱动机构均包括用于支撑所述串盒的托举块，所述托举块固定于所述竖直驱动带上。

13、分析可知，本实用新型结构简单，而且直接存储腌制的鲜串，取用方便。

技术特征：

1.一种用于自动烧烤装置的生鲜柜，其特征在于，包括：用于放置鲜串的串盒，以及移动所述串盒的驱动机构；所述串盒设于所述驱动机构，所述驱动机构用于将所述串盒移动至设定位置。

2.根据权利要求1所述的用于自动烧烤装置的生鲜柜，其特征在于，所述串盒包括串座，所述串座设有用于放置鲜串签子的槽口，且所述槽口都是两两对应设置。

3.根据权利要求2所述的用于自动烧烤装置的生鲜柜，其特征在于，所述串座包括移动部、固定部，所述移动部设于所述驱动机构，所述固定部设于所述移动部，且所述固定部包括竖直地设于所述移动部的两个固定板，两个所述固定板的相同高度设有所述槽口。

4.根据权利要求3所述的用于自动烧烤装置的生鲜柜，其特征在于，所述移动部为两端呈圆柱的杆状结构。

5.根据权利要求1所述的用于自动烧烤装置的生鲜柜，其特征在于，所述串盒为多个，且至少分成上下两层设置。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于自动烧烤装置的生鲜柜，其特征在于，所述驱动机构包括用于左右移动所述串盒的左右驱动机构，和/或用于上下移动所述串盒的上下驱动机构，所述上下驱动机构位于所述左右驱动机构的两端；

7.根据权利要求6所述的用于自动烧烤装置的生鲜柜，其特征在于，所述水平驱动带包括同一水平面上并行设置的两条，所述串盒位于两条所述水平驱动带之间，且所述串盒同时连接于所述两条所述水平驱动带。

8.根据权利要求7所述的用于自动烧烤装置的生鲜柜，其特征在于，所述水平驱动带上具有多个向外凸出的卡齿，相邻的所述卡齿之间形成连接所述串盒的卡槽。

9.根据权利要求7所述的用于自动烧烤装置的生鲜柜，其特征在于，包括至少两组上下平行设置的所述左右驱动机构，所述上下驱动机构包括分别位于所述左右驱动机构两端的第一上下驱动机构、第二上下驱动机构，用于将所述串盒输送至不同高度的所述左右驱动机构。

10.根据权利要求9所述的用于自动烧烤装置的生鲜柜，其特征在于，所述第一上下驱动机构、第二上下驱动机构均包括竖直驱动带、竖直电机、竖直传动机构，所述竖直电机通过所述竖直传动机构与所述竖直驱动带连接，所述竖直驱动带竖直设置，所述串盒由所述竖直驱动带驱动上下移动，所述第一上下驱动机构、第二上下驱动机构均包括用于支撑所述串盒的托举块，所述托举块固定于所述竖直驱动带上。

技术总结
一种用于自动烧烤装置的生鲜柜，包括：用于放置鲜串的串盒，以及移动所述串盒的驱动机构；所述串盒设于所述驱动机构，所述驱动机构用于将所述串盒移动至设定位置。本技术结构简单，而且直接存储腌制的鲜串，取用方便。

技术研发人员：代建平
受保护的技术使用者：北京航天匠心科技有限公司
技术研发日：20240522
技术公布日：2024/12/30