专利名称：一种废弃瓶罐自动分拣回收设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到废品回收设备技术领域，具体涉及到废弃瓶罐分类储存回收的自动化设备技术领域。
背景技术：
目前，市面上还没有一种专门针对废弃瓶罐回收的设备，为了避免可回收的饮料瓶子或饮料罐子被混入到不可回收的垃圾箱中造成可回收再利用资源的浪费，现有的解决方案是将两个垃圾箱并排放置在一起，一个用于装不可回收垃圾，另一个用于装可回收再利用的废品，由于现有的这种分类存储操作没有回报，相关公众参与支持的热情并不高，效果并不明显。虽然，大家都知道日常生活中的饮料瓶子或饮料罐子一般都是可以回收再利用的，饮料瓶子和饮料罐子可以用来卖钱，但是必需在收集到相应原数量后才可以出售，量少销售不太现实。例如在逛街的时候，口喝了买瓶水，水喝完之后，不可能拿一个瓶子找废品回收点出售，若带回家收集，不仅携带不便，而且占用家中存储空间。
发明内容综上所述，本实用新型的目的在于解决现有没有一种专门的废弃瓶罐回收设备， 以及人们对分类存储的参与的积极不高的技术问题，而提出的一种废弃瓶罐自动分拣回收设备。为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为一种废弃瓶罐自动分拣回收设备，其特征在于包括有一个箱体，在箱体的正面设有投料口，在箱体内设有与投料口相对应的废品识别仓；所述的废品识别仓的侧壁上设有用于对放置在废品识别仓内的废弃瓶罐进行图像采集的工业相机，工业相机连接有控制系统，控制系统中设有瓶罐图样数据库；废品识别仓的排料口中设有活动闸门，闸门上连接有在控制系统识别出工业相机采集图像与瓶罐图样数据库中有相应图像时自动开启的开门驱动装置；在废品识别仓的下方设有对识别仓排出的废弃瓶罐进行分选的分选排料装置，所述分选排料装置包括有一个排料斗，在排料斗的下方设有在控制系统根据工业相机采集图像识别完成后控制排料斗调整排料位置的排料驱动装置；在所述的箱体内的底部设有两个以上开口与排料斗相对应的废弃瓶罐收集箱；在所述的箱体上还设有与控制系统连接，由在控制系统根据工业相机采集图像识别及分选排料装置排料后统计的废弃瓶罐类型和数量进行付费的付费装置。作为对本实用新型作进一步改进的技术方案为在所述的废品识别仓的排料口与分选排料装置的入口之间还设有对废弃瓶罐进行压缩的压缩装置。所述的压缩装置主要由两个并排的碾压轮组成。所述的付费装置包括有IC卡读取装置、小票打印装置、返币装置。所述的投料口中设有隔离门，在隔离门上设有与控制系统相连接，在隔离门关闭时开启工业相机进行一次采集图像工作的门感应开关。所述的箱体的左右两侧为广告箱。所述的废弃瓶罐收集箱的底部设有托板，托板的底面设有滚轮，箱体的背面设有取料门。废弃瓶罐收集箱包括有塑料废弃瓶罐收集箱、铝材废弃瓶罐收集箱、铁材废弃瓶罐收集箱。本实用新型的有益效果为将日常生活中常见的饮料瓶子或饮料罐子进行外观整体扫描，建立瓶罐图样数据库，废弃瓶罐放置在废品识别仓中经过工业相机的扫描后，将扫描后得到的图像切割成若干单元块后与瓶罐图样数据库储存的图像进行比对，从而识别放入废品识别仓中废弃瓶罐类型，通过分选排料装置排入到相应的废弃瓶罐收集箱中；同时， 控制系统根据放入废弃瓶罐收集箱中的废弃瓶罐类型和数量通过付费装置给予操作者相应的回报，提升社会公众对环保工作的积极性。例如将本实用新型设在繁华的商业街中， 喝完的饮料瓶或饮料罐可以随时投入到本实用新型内，通过付费装置返还钱币、积分或是打印小票给操作者，避免了积攒的麻烦，也避免了积攒过程占用空间的技术问题。
图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型的箱体的两侧为圆弧形时的结构示意图；图3为本实用新型的分解结构示意图；图4为本实用新型的内部前侧立体结构示意图；图5为本实用新型的内部后侧立体结构示意图；图6为本实用新型的废品识别仓、压缩装置及分选排料装置三个部分的前侧立体结构示意图；图7为本实用新型的废品识别仓、压缩装置及分选排料装置三个部分的后侧立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明参照图1至图7中所示，包括有一个箱体1，箱体1的左右两侧分别为一个广告灯箱12，使得本实用新型具有广告播放功能。为了增强广告灯箱的立体观，也将箱体1的两侧设为圆弧形拱起面，见图2中所示，设为在箱体1的正面设有投料口 11，在箱体1内设有与投料口 11相对应的废品识别仓2 ；所述的废品识别仓2的侧壁上设有用于对放置在废品识别仓2内的废弃瓶罐3进行图像采集的工业相机21，工业相机21连接有控制系统，控制系统中设有瓶罐图样数据库，瓶罐图样数据库的建立方式是通过扫描工业相机对日常生活中常见的瓶罐进行完整地扫描获得图片，然后将图片切割若干单元块的方式获得，定期更新数据库，使新上市的瓶罐都能及时建立数据库单元。识别的方法是控制系统将工业相机 21扫描后得到的图像切割成若干单元块后与瓶罐图样数据库储存的图像进行比对，从而识别放入废品识别仓2中废弃瓶罐3的类型，而识别的吻合度的要求根据需要由控制系统进行设定，例如在低要求时，有瓶罐非标贴位置图像单元块和标贴位置图像单元块与瓶罐图样数据库比对有相吻合的单元块时，就能得知放置在废品识别仓2内的废弃瓶罐3种类；在高要求时，需要有多个瓶罐非标贴位置图像单元块和标贴位置图像单元块与瓶罐图样数据库比对有相吻合。废品识别仓2的排料口中设有活动的闸门22，闸门22由开门驱动装置23控制开关运作，开门驱动装置23包括有与闸门22配合的滑轨231和推拉闸门22沿滑轨231移动的直线电机232。开门驱动装置23工作信号由控制系统控制提供，当控制系统成功地完成一次对放入废品识别仓2中废弃瓶罐3识别操作后，向开门驱动装置23发送一次开门工作信号，使废弃瓶罐3掉出废品识别仓2。为了避免违规操作，可以在投料口 11中设有一个扇隔离门，隔离门上设有与控制系统连接的传感器，在放入废弃瓶罐3关上隔离门后，工业相机21开始执行一次扫描操作，控制系统若能成功识别，则向开门驱动装置23发出开门工作信号，废品识别仓2的排料口的闸门22开启，废弃瓶罐3掉入到压缩装置4进行压缩；若操作系统无法识别出废弃瓶罐3，或者是瓶罐图样数据库中并没有该废弃瓶罐3的图像信号，则通过语音提醒，如“系统无法识别，请取出！ ”；或者是从其它的排料口中将废品识别仓2中无法识别的废弃瓶罐3排出，或排入到无法识别废料箱中，无需经过压缩装置4进行压缩。所述的压缩装置4设在废品识别仓2的排料口下方，主要是用于对废弃瓶罐3进行压缩，减少存储空间。该压缩装置4主要由两个并排的碾压轮41组成，两个碾压轮41的轮轴上设有相互啮合齿轮43，共同一个驱动电机42驱动。为了便于引导碾压过废弃瓶罐3 顺利排出，在两个碾压轮41的外部设有一个漏斗状的壳体44。在压缩装置4的下方设有一个分选排料装置5，所述分选排料装置4包括有一个排料斗51和排料驱动装置52，排料斗51的上端设于压缩装置4漏斗状的壳体44出口位置， 排料驱动装置52固定安装于箱体1内部的机架上，排料驱动装置52为一个根据控制系统下达指令进行旋转的步进电机，步进电机的机轴与排料斗51的上端底部固定连接，当控制系统成功识别废品识别仓2中废弃瓶罐3的类型之后，控制系统向排料驱动装置52下达旋转指令，控制排料斗51调整排料位置。在所述的箱体1内的底部设有两个以上(图中以四个为例说明)开口与排料斗51 相对应的废弃瓶罐收集箱6 ；废弃瓶罐收集箱6包括有塑料废弃瓶罐收集箱61、铝材废弃瓶罐收集箱62、铁材废弃瓶罐收集箱63及其它类弃瓶罐收集箱64。为了便于废弃瓶罐收集箱6从箱体1中移出，在废弃瓶罐收集箱6的底部设有托板65，托板65的底面设有滚轮， 箱体1的背面设有取料门，取料门打开后可将废弃瓶罐收集箱6拖出。在所述的箱体1上还设有与控制系统连接的付费装置7，付费装置7包括有IC卡读取装置71、小票打印装置72、返币装置73。例如在废品识别仓2放入废弃瓶罐3进行关闭隔离门之前，若在IC卡读取装置71中插入IC卡，那么当控制系统成功地完成一次对放入废品识别仓2中废弃瓶罐3识别操作后，控制系统自动对插入IC卡相对应的ID账户进行一次积分累积；若IC卡读取装置71中无IC卡插入，在废品识别仓2放入废弃瓶罐3进行关闭隔离门之后，控制系统语音提示“请选择返币或是打印小票！ ”，在选择付费装置7的返币装置73旁边位置对应的返币选择按钮，控制系统成功地完成一次对放入废品识别仓2 中废弃瓶罐3识别操作后，控制系统向返币装置73发送返币指令，返币装置73向出币口排出相应的钱币；在选择付费装置7的小票打印装置72旁边的打印按钮，控制系统开始记录，成功识别废弃瓶罐3的个数和类型，在完成所有废弃瓶罐投放操作后，再次按下打印按钮， 小票打印装置72打印相应的投放记录。选择插入IC卡或打印小票的用户，定期可以本实用新型的设立商进行兑换。
权利要求1.一种废弃瓶罐自动分拣回收设备，其特征在于包括有一个箱体，在箱体的正面设有投料口，在箱体内设有与投料口相对应的废品识别仓；所述的废品识别仓的侧壁上设有用于对放置在废品识别仓内的废弃瓶罐进行图像采集的工业相机，工业相机连接有控制系统，控制系统中设有瓶罐图样数据库；废品识别仓的排料口中设有活动闸门，闸门上连接有在控制系统识别出工业相机采集图像与瓶罐图样数据库中有相应图像时自动开启的开门驱动装置；在废品识别仓的下方设有对识别仓排出的废弃瓶罐进行分选的分选排料装置， 所述分选排料装置包括有一个排料斗，在排料斗的下方设有在控制系统根据工业相机采集图像识别完成后控制排料斗调整排料位置的排料驱动装置；在所述的箱体内的底部设有两个以上开口与排料斗相对应的废弃瓶罐收集箱；在所述的箱体上还设有与控制系统连接， 由在控制系统根据工业相机采集图像识别及分选排料装置排料后统计的废弃瓶罐类型和数量进行付费的付费装置。
2.根据权利要求1所述的一种废弃瓶罐自动分拣回收设备，其特征在于在所述的废品识别仓的排料口与分选排料装置的入口之间还设有对废弃瓶罐进行压缩的压缩装置。
3.根据权利要求2所述的一种废弃瓶罐自动分拣回收设备，其特征在于所述的压缩装置主要由两个并排的碾压轮组成。
4.根据权利要求1所述的一种废弃瓶罐自动分拣回收设备，其特征在于所述的付费装置包括有IC卡读取装置、小票打印装置、返币装置。
5.根据权利要求1所述的一种废弃瓶罐自动分拣回收设备，其特征在于所述的投料口中设有隔离门，在隔离门上设有与控制系统相连接，在隔离门关闭时开启工业相机进行一次采集图像工作的门感应开关。
6.根据权利要求1所述的一种废弃瓶罐自动分拣回收设备，其特征在于所述的箱体的左右两侧为广告箱。
7.根据权利要求1所述的一种废弃瓶罐自动分拣回收设备，其特征在于所述的废弃瓶罐收集箱的底部设有托板，托板的底面设有滚轮，箱体的背面设有取料门。
8.根据权利要求1所述的一种废弃瓶罐自动分拣回收设备，其特征在于废弃瓶罐收集箱包括有塑料废弃瓶罐收集箱、铝材废弃瓶罐收集箱、铁材废弃瓶罐收集箱。
专利摘要一种废弃瓶罐自动分拣回收设备，涉及到废品回收设备技术领域，解决现有没有一种专门的废弃瓶罐回收设备，以及人们对分类存储的参与的积极不高的技术问题，包括有一个箱体，在箱体内设有与投料口相对应的废品识别仓；所述的废品识别仓的侧壁上设有用于对放置在废品识别仓内的废弃瓶罐进行图像采集的工业相机，工业相机连接有控制系统，控制系统中设有瓶罐图样数据库；在废品识别仓的下方设有对识别仓排出的废弃瓶罐进行分选的分选排料装置，在所述的箱体内的底部设有两个以上开口与排料斗相对应的废弃瓶罐收集箱；在所述的箱体上还设有与控制系统连接，由在控制系统根据工业相机采集图像识别及分选排料装置排料后统计的废弃瓶罐类型和数量进行付费的付费装置。控制系统根据放入废弃瓶罐收集箱中的废弃瓶罐类型和数量通过付费装置给予操作者相应的回报，提升社会公众对环保工作的积极性。
文档编号B09B3/00GK202257743SQ20112037653
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者施大亮, 江云华 申请人:深圳市凡人再生资源有限公司