本发明涉及化工设备技术领域，特别是涉及用于化工设备内部清洗的机器人清洗臂。
背景技术：
化工设备主要指部件是静止的机械，诸如塔器分离，容器，反应器及管道等设备，化工设备经常使用的管道，管道内部油泥、锈垢固化造成原管径变小，废水中的酸碱物质对管道壁产生腐蚀，管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞，影响化工设备的使用寿命，管道清洗是采用化学方法和物理方法对管道内表面污垢进行清洗，达到清洗的目的，保证管道内表面恢复至原来表面材质的过程，现有的化工管道清洗器的清洗装置半径固定，不能根据不同内径的管道进行调解，并且清洗效果差，自动化程度低，费事费力。
所以，需要用于化工设备内部清洗的机器人清洗臂来解决此问题。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供用于化工设备内部清洗的机器人清洗臂，有效的解决了化工管道不易清洗，自动化程度低，清洗效果差，影响设备使用寿命等问题。
其解决的技术方案是，本发明包括外壳，外壳内转动连接有转筒，转筒左端套接有管道，转筒内部设有空腔，空腔上端铰接有第一毛刷杆，空腔后端铰接有第二毛刷杆，第一毛刷杆和第二毛刷杆相互铰接呈剪刀状，转筒内部固定有气缸，第一毛刷杆和第二毛刷杆均与气缸左端铰接，气缸左右运动，进而控制第一毛刷杆和第二毛刷杆的张开闭合，转筒右端花键连接有传动轴，传动轴同轴固定有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮啮合有第二不完全齿轮，第二不完全齿轮同轴固定有与外壳转动连接的丝杠，丝杠螺纹连接有螺帽，外壳固定有与螺帽滑动连接的导轨，转筒右端设有环形凹槽，螺帽上端固定有与环形凹槽对应的挡块，传动轴带动第一不完全齿轮和转筒同时转动，第一不完全齿轮带动第二不完全齿轮间歇转动，丝杠带动螺帽左右滑动，进而转筒在旋转的同时，间歇性左右滑动。
本发明结构巧妙，灵活实用，自动化程度高，能快捷有效的清洗管道内壁，保证操作人员的使用安全，操作简单，提高了工作效率，方便工作人员操作。
附图说明
图1是本发明主视图的示意图。
图2是本发明左视图的示意图。
图3是第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合的示意图。
图4是图1中a的局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4给出，用于化工设备内部清洗的机器人清洗臂，包括外壳1，外壳1转动连接有转筒2，转筒2左右套接有管道3，转筒2内部设有空腔4，空腔4上端铰接有第一毛刷杆5，空腔4下端铰接有第二毛刷杆6，第一毛刷杆5和第二毛刷杆6相互铰接呈剪刀状，转筒2内部固定有气缸7，第一毛刷杆5和第二毛刷杆6均与气缸7左端铰接，气缸7左右运动，进而控制第一毛刷杆5和第二毛刷杆6的张开闭合，转筒2右端花键连接有传动轴8，传动轴8同轴固定有第一不完全齿轮9，第一不完全齿轮9啮合有第二不完全齿轮10，第二不完全齿轮10同轴固定有与外壳1转动连接的丝杠11，丝杠11螺纹连接有螺帽12，外壳1固定有与螺帽12滑动连接的导轨13，转筒2右端设有环形凹槽，螺帽12上端固定有与环形凹槽对应的挡块14，传动轴8带动第一不完全齿轮9和转筒2同时转动，第一不完全齿轮9带动第二不完全齿轮10间歇转动，丝杠11带动螺帽12左右滑动，进而转筒2在旋转的同时，间歇性左右滑动。
所述的外壳1右端固定有与传动轴8同轴连接的电机15。
所述的气缸7上设有感应器16。
所述的外壳1右侧设有与感应器16对应的控制开关17。
所述的转筒2外表面对称设有多个伸缩杆18，伸缩杆18上端铰接有球19，球19与管道3滚动连接。
所述的第一不完全齿轮9的直径小于第二不完全齿轮10的直径。
本发明在使用时，将转筒2的左端伸入管道3内，转筒2外表面对称设有多个伸缩杆18，伸缩杆18底端经弹簧与转筒2固定连接，伸缩杆18上端铰接有球19，球19与管道3滚动连接，可以根据管道3的大小自动适应性调节伸缩杆18的长短，转筒2可在管道3内轻松滚动，方便实用，再启动控制开关17，控制开关17关联气缸7上的感应器16，进而控制气缸7的运动，第一毛刷杆5和第二毛刷杆6同时与气缸7左端铰接，气缸7左右运动，进而控制第一毛刷杆5和第二毛刷杆6的张开闭合，第一毛刷杆5左端和第二毛刷杆6左端均固定有毛刷，根据管道3的大小，调节气缸7运动，保证第一毛刷杆5和第二毛刷杆6均与管道3内壁接触，且不干扰转筒2在管道3内左右移动；
然后打开电机15，电机15带动传动轴8运动，传动轴8与转筒2花键连接，第一不完全齿轮9与传动轴8同轴固定，故传动轴8带动第一不完全齿轮9和转筒2同时转动，第一不完全齿轮9啮合第二不完全齿轮10，第一不完全齿轮9的直径小于第二不完全齿轮10，第一不完全齿轮9转动一周，第二不完全齿轮10发生轻微转动，第二不完全齿轮10带动丝杠11转动，丝杠11带动螺帽12沿导轨13向左滑动，螺帽12上端固定有挡块14，挡块14与环形凹槽对应，进而挡块14推动转筒2沿花键向左滑动，因此，转筒2在旋转的同时，又能间歇性向左滑动，进而控制第一毛刷杆5和第二毛刷杆6在旋转中向左滑动，保证管道3能够清洗干净，结构巧妙，自动化程度高，方便快捷，当清洗完毕后，电机15反转，转筒2即可复位，调节控制开关17，进而确保气缸7复位。
本发明较传统的装置有以下益处：1)结构新颖，采用伸缩装置自动调节铰接球的高度，适应不同管道内径的大小，方便实用；2)结合花键连接、不完全齿轮的间歇啮合及丝杠螺母结构，在转筒转动的同时，又能间歇性左右滑动，既保证了清洗效果，又能控制清洗长度，提高了工作效率，延长了设备使用寿命，自动化程度高，操作简单。
本发明结构巧妙，操作灵活，自动化程度高，自适应调节不同内径的管道，达到良好的清洗效果，提高了工作效率，易于工作人员操作，有利于市场推广。