针头的清洁装置和点胶设备的制作方法

本申请属于点胶设备技术领域，涉及针头的清洁装置和点胶设备。

背景技术：

目前，常用的针头清洁机构，主要是由气缸带动包成块状的无尘布擦拭，操作繁琐，清洁过程中存在擦拭不干净，多次使用容易污染针头，无尘布换料频繁等问题。

技术实现要素：

本申请的实施例公开了针头的清洁装置和点胶设备，旨在解决背景技术中提及的现有技术存在的一个或者多个技术问题。

本申请的一个或者多个实施例公开了一种针头的清洁装置，用于清洁点胶针头。所述针头的清洁装置包括：支撑座、无尘卷布收放模块、针头夹持模块以及张紧模块；其中，所述无尘卷布收放模块、所述针头夹持模块以及所述张紧模块组装在所述支撑座上；所述无尘卷布收放模块用于释放洁净的无尘卷布并在点胶针头完成清洁后收取使用过的无尘卷布；所述针头夹持模块用于带动所述无尘卷布收放模块中的无尘卷布夹持所述点胶针头，对所述点胶针头进行擦拭；所述张紧模块用于给所述无尘卷布收放模块提供一定的阻力，使得所述无尘卷布收放模块中的无尘卷布保持在张紧状态。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述无尘卷布收放模块包括：无尘卷布放料机构、无尘卷布收料机构、驱动机构、主导向机构以及多个辅导向机构；所述无尘卷布放料机构、所述无尘卷布收料机构、所述驱动机构、所述主导向机构以及所述多个辅导向机构组装在所述支撑座上，其中，所述无尘卷布收料机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动所述无尘卷布收料机构拉动无尘卷布，在所述无尘卷布放料机构释放无尘卷布的同时，所述无尘卷布收料机构收取无尘卷布；所述多个辅导向机构分布在所述主导向机构的两侧，所述无尘卷布放料机构与所述无尘卷布收料机构之间的无尘卷布缠绕在所述多个辅导向机构和所述主导向机构上。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述无尘卷布放料机构包括张紧轴和新无尘布卷，所述无尘卷布收料机构包括主动轴和旧无尘布卷；所述张紧轴的一端装设在所述支撑座上，所述张紧轴的另一端装设所述新无尘布卷；所述主动轴的一端装设在所述支撑座上，并与所述驱动机构传动连接；所述主动轴的另一端装设所述旧无尘布卷；无尘卷布由所述新无尘布卷释放，由所述旧无尘布卷收取。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述驱动机构包括：步进电机、主动轮、从动轮以及同步带；其中，所述步进电机装设在所述支撑座上，所述主动轮与所述步进电机组装，所述从动轮与所述无尘卷布收料机构组装，所述同步带装设在所述主动轮与所述从动轮上；所述步进电机通过所述主动轮带动所述同步带和所述从动轮运动，进而驱动所述无尘卷布收料机构。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述主导向机构包括支撑杆和导向轮；所述支撑杆的一端装设在所述支撑座上，所述支撑杆的另一端装设所述导向轮；所述无尘卷布放料机构与所述无尘卷布收料机构之间的无尘卷布绕经所述导向轮；所述针头夹持模块带动绕经所述导向轮的无尘卷布夹持所述点胶针头，以对所述点胶针头进行擦拭。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述主导向机构还包括感应片和接近传感器；所述感应片套设在所述支撑杆上，并且所述感应片设置有至少一个透光槽；所述接近传感器装设在所述支撑座上，并且所述接近传感器发射的光束能够透过所述感应片上的透光槽。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述辅导向机构包括副支撑杆和副导向轮，所述副支撑杆的一端装设在所述支撑座上，所述副支撑杆的另一端装设所述副导向轮；所述无尘卷布放料机构与所述无尘卷布收料机构之间的无尘卷布绕经所述副导向轮。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述张紧模块包括：张紧轮、阻尼器、拉簧以及销轴；所述张紧轮与所述无尘卷布放料机构组装；所述阻尼器装设在所述支撑座上，并环绕所述张紧轮；所述拉簧的一端与所述阻尼器组装，所述拉簧的另一端与所述销轴组装；所述销轴装设在所述支撑座上；所述拉簧的弹力作用于所述阻尼器，使得所述阻尼器压持所述张紧轮，给所述无尘卷布收放模块提供一定的阻力。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述针头夹持模块包括：夹持气缸、左夹持块、右夹持块以及电磁阀；所述夹持气缸装设在所述支撑座上，所述左夹持块和所述右夹持块与所述夹持气缸的两个夹爪组装；所述电磁阀与所述夹持气缸以气路的形式连接，所述电磁阀用于控制所述夹持气缸夹持或者松开点胶针头。

本申请的一个或者多个实施例公开了一种点胶设备，所述点胶设备包括至少一个针头的清洁装置，所述针头的清洁装置用于清洁点胶针头。所述针头的清洁装置包括：支撑座、无尘卷布收放模块、针头夹持模块以及张紧模块；其中，所述无尘卷布收放模块、所述针头夹持模块以及所张紧速模块组装在所述支撑座上；所述无尘卷布收放模块用于释放洁净的无尘卷布并在点胶针头完成清洁后收取使用过的无尘卷布；所述针头夹持模块用于带动所述无尘卷布收放模块中的无尘卷布夹持所述点胶针头，对所述点胶针头进行擦拭；所述张紧模块用于给所述无尘卷布收放模块提供一定的阻力，使得所述无尘卷布收放模块中的无尘卷布保持在张紧状态。

与现有技术相比，本申请公开的技术方案主要有以下有益效果：

在本申请的实施例中，所述针头的清洁装置由所述支撑座、所述无尘卷布收放模块、所述针头夹持模块以及所述张紧模块组成。所述针头的清洁装置通过所述无尘卷布收放模块释放洁净的无尘卷布并在点胶针头完成清洁后收取使用过的无尘卷布；通过所述针头夹持模块带动所述无尘卷布收放模块中的无尘卷布夹持所述点胶针头，对所述点胶针头进行擦拭；通过所述张紧模块给所述无尘卷布收放模块提供一定的阻力，使得所述无尘卷布收放模块中的无尘卷布保持在张紧状态。在本申请的实施例中，所述针头的清洁装置能够自动对所述点胶针头进行擦拭，并且保证了每一次给所述点胶针头进行擦拭的均是干净的无尘卷布，提高了无尘卷布的使用效率，不会对所述点胶针头造成污染。此外本申请实施例中的针头的清洁装置进行无尘卷布换料时简单高效，换料频率相对于现有技术更低，有利于节约生产时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请的一实施例中一种针头的清洁装置在一个角度的构造示意图；

图2为本申请的一实施例中一种针头的清洁装置在另一个角度的构造示意图。

附图标记说明：

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

目前，常用的针头清洁机构，主要是由气缸带动包成块状的无尘布擦拭，操作繁琐，清洁过程中存在擦拭不干净，多次使用容易污染针头，无尘布换料频繁等问题。

本申请的一实施例公开一种针头的清洁装置，所述针头的清洁装置用于清洁点胶针筒100的针头101，

参考图1和图2，其中图1为本申请的一实施例中一种针头的清洁装置在一个角度的构造示意图，图2为本申请的一实施例中一种针头的清洁装置在另一个角度的构造示意图。

如图1和图2中所示意的，所述针头的清洁装置包括：支撑座10、无尘卷布收放模块20、针头夹持模块30以及张紧模块40；其中，所述无尘卷布收放模块20、所述针头夹持模块30以及所述张紧模块40组装在所述支撑座10上；所述无尘卷布收放模块20用于释放洁净的无尘卷布200并在点胶针筒100的针头101完成清洁后收取使用过的无尘卷布200；所述针头夹持模块30用于带动所述无尘卷布收放模块20中的无尘卷布200夹持所述点胶针筒100的针头101，对所述点胶针筒100的针头101进行擦拭；所述张紧模块40用于给所述无尘卷布收放模块20提供一定的阻力，使得所述无尘卷布收放模块20中的无尘卷布200保持在张紧状态。

本申请实施例中的针头的清洁装置由所述支撑座10、所述无尘卷布收放模块20、所述针头夹持模块30以及所述张紧模块40组成。所述针头的清洁装置通过所述无尘卷布收放模块20释放洁净的无尘卷布200并在点胶针筒100的针头101完成清洁后收取使用过的无尘卷布200；通过所述针头夹持模块30带动所述无尘卷布收放模块20中的无尘卷布200夹持所述点胶针筒100的针头101，对所述点胶针筒100的针头101进行擦拭；通过所述张紧模块40给所述无尘卷布收放模块20提供一定的阻力，使得所述无尘卷布收放模块20中的无尘卷布200保持在张紧状态。本申请实施例中的针头的清洁装置能够自动对所述点胶针筒100的针头101进行擦拭，并且保证了每一次给所述点胶针筒100的针头101进行擦拭的均是干净的无尘卷布，提高了无尘卷布的使用效率，不会对所述点胶针筒100的针头101造成污染。此外本申请实施例中的针头的清洁装置进行无尘卷布换料时简单高效，换料频率相对于现有技术更低，有利于节约生产时间，提高生产效率。

进一步参考图1和图2，所述支撑座10包括底板11和支撑板12，所述支撑板12竖立地固定在所述底板11上。所述无尘卷布收放模块20、所述针头夹持模块30以及所述张紧模块40组装在所述支撑板12上。

进一步参考图1和图2，所述无尘卷布收放模块20包括：无尘卷布放料机构21、无尘卷布收料机构22、驱动机构23、主导向机构24以及多个辅导向机构25；所述无尘卷布放料机构21、所述无尘卷布收料机构22、所述驱动机构23、所述主导向机构24以及所述多个辅导向机构25组装在所述支撑座10上，其中，所述无尘卷布收料机构22与所述驱动机构23传动连接，所述驱动机构23驱动所述无尘卷布收料机构22拉动无尘卷布200，在所述无尘卷布放料机构21释放无尘卷布200的同时，所述无尘卷布收料机构22收取无尘卷布200；所述多个辅导向机构25分布在所述主导向机构24的两侧，所述无尘卷布放料机构21与所述无尘卷布收料机构22之间的无尘卷布200缠绕在所述多个辅导向机构25和所述主导向机构24上。

进一步参考图1和图2，所述无尘卷布放料机构21包括张紧轴211和新无尘布卷212，所述无尘卷布收料机构22包括主动轴221和旧无尘布卷222；所述张紧轴211的一端装设在所述支撑座10上，所述张紧轴211的另一端装设所述新无尘布卷212；所述主动轴221的一端装设在所述支撑座10上，并与所述驱动机构23传动连接；所述主动轴221的另一端装设所述旧无尘布卷222；无尘卷布200由所述新无尘布卷212释放，由所述旧无尘布卷222收取。

进一步参考图1和图2，所述驱动机构23包括：步进电机231、主动轮232、从动轮233以及同步带234；其中，所述步进电机231装设在所述支撑座10上，所述主动轮232与所述步进电机231组装，所述从动轮233与所述无尘卷布收料机构22组装，所述同步带234装设在所述主动轮232与所述从动轮233上；所述步进电机231通过所述主动轮232带动所述同步带234和所述从动轮233运动，进而驱动所述无尘卷布收料机构22。

进一步参考图1和图2，所述主导向机构24包括支撑杆241和导向轮242；所述支撑杆241的一端装设在所述支撑座10上，所述支撑杆241的另一端装设所述导向轮242；所述无尘卷布放料机构21与所述无尘卷布收料机构22之间的无尘卷布200绕经所述导向轮242；所述针头夹持模块30带动绕经所述导向轮242的无尘卷布200夹持所述点胶针筒100的针头101，以对所述点胶针筒100的针头101进行擦拭。

进一步参考图1和图2，所述主导向机构24还包括感应片243和接近传感器244；所述感应片243套设在所述支撑杆241上，并且所述感应片243设置有至少一个透光槽2431；所述接近传感器244装设在所述支撑座10上，并且所述接近传感器244发射的光束能够透过所述感应片243上的透光槽2431。

进一步参考图1和图2，所述辅导向机构25包括副支撑杆251和副导向轮252，所述副支撑杆251的一端装设在所述支撑座10上，所述副支撑杆251的另一端装设所述副导向轮252；所述无尘卷布放料机构21与所述无尘卷布收料机构22之间的无尘卷布200绕经所述副导向轮252。

进一步参考图1和图2，所述张紧模块40包括：张紧轮41、阻尼器42、拉簧43以及销轴44；所述张紧轮41与所述无尘卷布放料机构21组装；所述阻尼器42装设在所述支撑座10上，并环绕所述张紧轮41；所述拉簧43的一端与所述阻尼器42组装，所述拉簧43的另一端与所述销轴44组装；所述销轴44装设在所述支撑座10上；所述拉簧43的弹力作用于所述阻尼器42，使得所述阻尼器42压持所述张紧轮41，给所述无尘卷布收放模块20提供一定的阻力。

进一步参考图1和图2，所述针头夹持模块30包括：夹持气缸31、左夹持块32、右夹持块33以及电磁阀34；所述夹持气缸31装设在所述支撑座10上，所述左夹持块32和所述右夹持块33与所述夹持气缸31的两个夹爪组装；所述电磁阀34与所述夹持气缸31以气路的形式连接，所述电磁阀34用于控制所述夹持气缸31夹持或者松开点胶针筒100的针头101。

进一步参考图1和图2，所述无尘卷布收放模块20还包括无料传感器26，所述无料传感器26用于感应无尘卷布200，当所述无尘卷布收放模块20中没有无尘卷布200时，所述无料传感器26触发所述步进电机231停止驱动所述无尘卷布收料机构22。

本申请的一实施例公开一种点胶设备。

请继续参考图1和图2，如图1和图2中所示意的，所述点胶设备包括至少一个针头的清洁装置，所述针头的清洁装置用于清洁点胶针筒100的针头101。

所述针头的清洁装置包括：支撑座10、无尘卷布收放模块20、针头夹持模块30以及张紧模块40；其中，所述无尘卷布收放模块20、所述针头夹持模块30以及所述张紧模块40组装在所述支撑架10上；所述无尘卷布收放模块20用于释放洁净的无尘卷布200并在点胶针筒100的针头101完成清洁后收取使用过的无尘卷布200；所述针头夹持模块30用于带动所述无尘卷布收放模块20中的无尘卷布200夹持所述点胶针筒100的针头101，对所述点胶针筒100的针头101进行擦拭；所述张紧模块40用于给所述无尘卷布收放模块20提供一定的阻力，使得所述无尘卷布收放模块20中的无尘卷布200保持在张紧状态。

进一步参考图1和图2，所述支撑座10包括底板11和支撑板12，所述支撑板12竖立地固定在所述底板11上。所述无尘卷布收放模块20、所述针头夹持模块30以及所述张紧模块40组装在所述支撑板12上。

进一步参考图1和图2，所述无尘卷布收放模块20包括：无尘卷布放料机构21、无尘卷布收料机构22、驱动机构23、主导向机构24以及多个辅导向机构25；所述无尘卷布放料机构21、所述无尘卷布收料机构22、所述驱动机构23、所述主导向机构24以及所述多个辅导向机构25组装在所述支撑座10上，其中，所述无尘卷布收料机构22与所述驱动机构23传动连接，所述驱动机构23驱动所述无尘卷布收料机构22拉动无尘卷布200，在所述无尘卷布放料机构21释放无尘卷布200的同时，所述无尘卷布收料机构22收取无尘卷布200；所述多个辅导向机构25分布在所述主导向机构24的两侧，所述无尘卷布放料机构21与所述无尘卷布收料机构22之间的无尘卷布200缠绕在所述多个辅导向机构25和所述主导向机构24上。

进一步参考图1和图2，所述无尘卷布放料机构21包括张紧轴211和新无尘布卷212，所述无尘卷布收料机构22包括主动轴221和旧无尘布卷222；所述张紧轴211的一端装设在所述支撑座10上，所述张紧轴211的另一端装设所述新无尘布卷212；所述主动轴221的一端装设在所述支撑座10上，并与所述驱动机构23传动连接；所述主动轴221的另一端装设所述旧无尘布卷222；无尘卷布200由所述新无尘布卷212释放，由所述旧无尘布卷222收取。

进一步参考图1和图2，所述驱动机构23包括：步进电机231、主动轮232、从动轮233以及同步带234；其中，所述步进电机231装设在所述支撑座10上，所述主动轮232与所述步进电机231组装，所述从动轮233与所述无尘卷布收料机构22组装，所述同步带234装设在所述主动轮232与所述从动轮233上；所述步进电机231通过所述主动轮232带动所述同步带234和所述从动轮233运动，进而驱动所述无尘卷布收料机构22。

进一步参考图1和图2，所述主导向机构24包括支撑杆241和导向轮242；所述支撑杆241的一端装设在所述支撑座10上，所述支撑杆241的另一端装设所述导向轮242；所述无尘卷布放料机构21与所述无尘卷布收料机构22之间的无尘卷布200绕经所述导向轮242；所述针头夹持模块30带动绕经所述导向轮242的无尘卷布200夹持所述点胶针筒100的针头101，以对所述点胶针筒100的针头101进行擦拭。

进一步参考图1和图2，所述主导向机构24还包括感应片243和接近传感器244；所述感应片243套设在所述支撑杆241上，并且所述感应片243设置有至少一个透光槽2431；所述接近传感器244装设在所述支撑座10上，并且所述接近传感器244发射的光束能够透过所述感应片243上的透光槽2431。

进一步参考图1和图2，所述辅导向机构25包括副支撑杆251和副导向轮252，所述副支撑杆251的一端装设在所述支撑座10上，所述副支撑杆251的另一端装设所述副导向轮252；所述无尘卷布放料机构21与所述无尘卷布收料机构22之间的无尘卷布200绕经所述副导向轮252。

进一步参考图1和图2，所述张紧模块40包括：张紧轮41、阻尼器42、拉簧43以及销轴44；所述张紧轮41与所述无尘卷布放料机构21组装；所述阻尼器42装设在所述支撑座10上，并环绕所述张紧轮41；所述拉簧43的一端与所述阻尼器42组装，所述拉簧43的另一端与所述销轴44组装；所述销轴44装设在所述支撑座10上；所述拉簧43的弹力作用于所述阻尼器42，使得所述阻尼器42压持所述张紧轮41，给所述无尘卷布收放模块20提供一定的阻力。

进一步参考图1和图2，所述针头夹持模块30包括：夹持气缸31、左夹持块32、右夹持块33以及电磁阀34；所述夹持气缸31装设在所述支撑架10上，所述左夹持块32和所述右夹持块33与所述夹持气缸31的两个夹爪组装；所述电磁阀34与所述夹持气缸31以气路的形式连接，所述电磁阀34用于控制所述夹持气缸31夹持或者松开点胶针筒100的针头101。

进一步参考图1和图2，所述无尘卷布收放模块20还包括无料传感器26，所述无料传感器26用于感应无尘卷布200，当所述无尘卷布收放模块20中没有无尘卷布200时，所述无料传感器26触发所述步进电机231停止驱动所述无尘卷布收料机构22。

当上述各个实施例中的技术方案使用到软件实现时，可以将实现上述各个实施例的计算机指令和/或数据存储在计算机可读介质中或作为可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质。以此为例但不限于此：计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光钎光缆、双绞线、数字用户线(dsl)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所述介质的定义中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。