智能高效简易全自动清洗装置的制作方法

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种智能高效简易全自动清洗装置。

背景技术：

在化工和制药等生产领域，其静置容器设备或相关制粒、干燥、搅拌设备等多为粉末物料、颗粒物料和/或粘性物料，生产过程中会在设备内产生一定程度的粘附，因此必须定期或不定期对相关设备进行清理清洗。现有技术中，其设备的清理或清洗均通过相应的清洗设备进行人工或半自动方式进行。这种清洗装置和相应的清洗方式必定存在清洗死角，而且清洗劳动强度大，清洗效率低。尤其是塔、罐类设备或形状结构比较特别的设备，其清洗操作难度大，死角面积大、部位多，清洗效果难尽人意。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足。提供一种智能高效简易全自动清洗装置。该智能高效简易全自动清洗装置结构简单、合理，自动化程度高，劳动强度低，清洗效果好，工作效率高，运行稳定可靠。

本发明智能高效简易全自动清洗装置的技术方案包括喷淋器，还包括一基础操纵装置和一中继操纵装置，以及一智能复合导向执行器，所述基础操纵装置和中继操纵装置通过该智能复合导向执行器相互连接，所述喷淋器连接于智能复合导向执行器。

所述基础操纵装置和中继操纵装置分别包括基础操纵气缸和中继操纵气缸，所述智能复合导向执行器包括一固定连接于所述基础操纵气缸的活塞杆及中继操纵气缸的导向器，以及滑动式连接于所述导向器与中继操纵气缸的活塞杆之间的执行臂，所述喷淋器连接于该执行臂。

所述导向器为一导向套管，所述执行臂为一套设于该导向套管上的、固定连接于所述中继操纵气缸的活塞杆的执行杆。

喷淋器为一喷淋球。

本发明的智能高效简易全自动清洗装置其有益效果不仅仅体现在自动化程度方面，尤其是，其具有几乎无或极小清洗死角，清洗特别干净、效果好，而且结构特别的简单、合理，运行稳定可靠，安装使用、维护维修极其简单方便，制作使用成本低。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本发明的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示。本发明智能高效简易全自动清洗装置实施例包括一基础操纵气缸2、一中继操纵气缸1、智能复合导向执行器和相应的喷淋球6等。其智能复合导向执行器包括一导向套管3和执行杆7。喷淋球为360度旋转喷淋球。

其基础操纵气缸和中继操纵气缸于其轴向方向上相互错位设置，基础操纵气缸缸体固定连接有使用安装板4。

导向套管、基础操纵气缸的活塞杆以及中继操纵气缸缸体通过一固定板5相互固定连接。导向套管套接于执行杆上。执行杆的靠导向套管外部的一端与中继操纵气缸的活塞杆固定连接。其喷淋球连接于中继操纵气缸的活塞杆的长出于执行杆的端部。

导向套管与基础和中继操纵气缸相互平行设置，且其行程相互适应。

本发明其喷淋球可连接于执行杆和中继操纵气缸的活塞杆的相互连接部的凸出部位。可根据安装场所或被清洗设备的形状结构特点，选择安装于执行杆端部或中继操纵气缸的活塞杆的端部，喷淋球设置于长出执行杆和中继操纵气缸的活塞杆端部。

安装使用：以制药沸腾制粒机为例，将基础操纵气缸通过使用安装板固定于沸腾制粒机上桶顶部，由基础操纵气缸活塞杆在导向套管导向下，将中继操纵气缸和喷淋球推送至沸腾制粒机上桶内腔，以一定的时间、来回动作频率和速度进行清洗；上桶清洗完成后，由中继操纵气缸活塞杆在执行杆的导向作用下，将喷淋球推送至沸腾制粒机中桶内腔，对中桶进行相应清洗。其清洗过程可由相应的控制器通过对相应操纵气缸进行清洗速度、清洗时间和清洗频率的控制。

基础操纵气缸和中继操纵气缸的相互伸缩程度（行程）的配合，由控制器根据被清洗设备的清洗部位的高度（清洗行程）等实施控制。本发明利用气缸的伸缩性、调速性及喷淋球360度旋转性；对附着在容器壁内的残留物料进行清除。

本发明另一实施例中，其导向器（如通过固定板）与中继操纵气缸缸体相互固定连接，其基础操纵气缸活塞杆固定连接有一旋转装置，导向器及中继操纵气缸缸体与旋转装置连接。其旋转装置包括旋转气缸或防水气动马达。

其旋转气缸的缸体固定连接于基础操纵气缸的活塞杆端部，旋转气缸的输出轴与导向器以及中继操纵气缸缸体固定连接。旋转气缸、基础操纵气缸和中继操纵气缸分别由相应的控制器控制，工件过程中，当需要时，其可以由控制器通过旋转气缸经中继操纵气缸、导向套管和执行杆对喷淋器实施旋转控制。其旋转气缸亦可以通过相应的控制开关独立控制。其具有更好的更广的清洗设备的适应性和非常好的清洗效果。本例其余结构和相应的控制方式等可与上述实施例类同。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能高效简易全自动清洗装置。包括喷淋器，还包括一基础操纵装置和一中继操纵装置，以及一智能复合导向执行器，所述基础操纵装置和中继操纵装置通过该智能复合导向执行器相互连接，所述喷淋器连接于智能复合导向执行器。该智能高效简易全自动清洗装置结构简单、合理，自动化程度高，劳动强度低，清洗效果好，工作效率高，运行稳定可靠。

技术研发人员：熊洪峰;杨春艳;黄圣根
受保护的技术使用者：宜春万申制药机械有限公司
技术研发日：2019.07.05
技术公布日：2019.10.25