毛豆机的自动清理机构和毛豆机及毛豆机的自动清理方法与流程

本发明涉及农业器械领域，特别涉及毛豆机的自动清理机构和毛豆机及毛豆机的自动清理方法。

背景技术：

1、毛豆是人们喜爱的食物。传统方法中，人们通过手工摘取的方式将毛豆植株上的毛豆与毛豆杆分离。这种做法工作效率很低，人工成本高，不适合大范围种植毛豆场合。

2、目前，出现了将毛豆从毛豆植株中分离的设备，在分离过程中，毛豆植株中的叶片、细小根茎以及毛豆豆荚等分离物容易卡在毛豆机，尤其是执行分离工作的零部件当中，影响毛豆机的工作效率，甚至造成设备损坏。

3、本发明用于解决背景技术提到的技术问题中的至少一个。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种毛豆机的自动清理机构和毛豆机及毛豆机的自动清理方法，用于解决背景技术中的技术问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种毛豆机的自动清理机构，包括运动部，所述运动部上设有贯穿孔；毛豆机穿过所述贯穿孔；毛豆机与贯穿孔配合，用于使所述运动部相对毛豆机运动，清理毛豆机内的分离物。

4、优选的，所述毛豆机的自动清理机构还包括固定部，所述固定部与运动部通过弹簧合页转动连接。

5、优选的，所述毛豆机的自动清理机构还包括与运动部连接的限位件，所述限位件用于对运动部的运动进行限位。

6、本发明还提供一种毛豆机，包括上述的自动清理机构，还包括用于筛选分离物的分离机构，所述分离机构穿过贯穿孔，并与贯穿孔配合，用于使所述运动部相对分离机构运动，清理分离机构内的分离物。

7、优选的，所述分离机构是耙形的分离机构，所述分离机构包括至少一个耙齿；耙齿与贯穿孔一一对应，所述耙齿穿过贯穿孔，所述运动部工作时沿着耙齿滑动。

8、优选的，所述运动部与固定部之前设置有限位绳，用于在运动部远离固定端达到最大行程时拉住运动部，防止运动部偏离预设的运动轨迹。

9、优选的，所述耙齿包括固定端与限位端；所述固定端与毛豆机固定连接；所述限位端与贯穿孔配合，用于在运动部远离固定端达到最大行程时卡住运动部，控制运动部的运动轨迹。

10、本发明还提供一种毛豆机的自动清理方法，包括：

11、步骤100，毛豆植株经过分离机构时产生分离物，带动上述自动清理机构的运动部沿贯穿孔运动至非工作位；

12、步骤200，分离物卡在分离机构内部，所述自动清理机构的运动部开始工作自动回弹，将分离物清理出分离机构。

13、优选的，步骤200是

14、步骤201，每次有毛豆植株通过分离机构后产生分离物卡在分离机构内部，所述运动部开始工作自动回弹将分离物清理出分离机构。

15、优选的，步骤200是

16、步骤202，毛豆植株通过分离机构后产生分离物卡在分离机构内部，每间隔预设时间或分离机构内的分离物达到预设数量或毛豆植株通过预设次数，所述运动部开始工作自动回弹将分离物清理出分离机构。

17、综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明提供毛豆机的自动清理机构和毛豆机及毛豆机的自动清理方法，通过在运动部上设置贯穿孔；毛豆机穿过所述贯穿孔；毛豆机与贯穿孔配合，用于使所述运动部相对毛豆机运动，清理毛豆机内的分离物；解决了毛豆机的分离工作过程中，毛豆植株中的叶片、细小根茎以及毛豆豆荚等分离物容易卡在毛豆机，尤其是执行分离工作的零部件当中，影响毛豆机的工作效率，甚至造成设备损坏的技术问题。

技术特征：

1.一种毛豆机的自动清理机构，其特征在于，包括运动部，所述运动部上设有贯穿孔；毛豆机穿过所述贯穿孔；毛豆机与贯穿孔配合，用于使所述运动部相对毛豆机运动，清理毛豆机内的分离物。

2.根据权利要求1所述的毛豆机的自动清理机构，其特征在于，还包括固定部，所述固定部与运动部通过弹簧合页转动连接。

3.根据权利要求2所述的毛豆机的自动清理机构，其特征在于，还包括与运动部连接的限位件，所述限位件用于对运动部的运动进行限位。

4.一种毛豆机，其特征在于，包括权利要求1或2或3中所述的自动清理机构，还包括用于筛选分离物的分离机构，所述分离机构穿过贯穿孔，并与贯穿孔配合，用于使所述运动部相对分离机构运动，清理分离机构内的分离物。

5.根据权利要求4所述的毛豆机，其特征在于，所述分离机构是耙形的分离机构，所述分离机构包括至少一个耙齿；耙齿与贯穿孔一一对应，所述耙齿穿过贯穿孔，所述运动部工作时沿着耙齿滑动。

6.根据权利要求5所述的毛豆机，其特征在于，所述运动部与固定部之前设置有限位绳，用于在运动部远离固定部达到最大行程时拉住运动部，防止运动部偏离预设的运动轨迹。

7.根据权利要求5所述的毛豆机，其特征在于，所述耙齿包括固定端与限位端；所述固定端与毛豆机固定连接；所述限位端与贯穿孔配合，用于在运动部远离固定端达到最大行程时卡住运动部，控制运动部的运动轨迹。

8.一种毛豆机的自动清理方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的毛豆机的自动清理方法，其特征在于，步骤200是

10.根据权利要求8所述的毛豆机的自动清理方法，其特征在于，步骤200是

技术总结
本发明公开了毛豆机的自动清理机构和毛豆机及毛豆机的自动清理方法，通过在运动部上设置贯穿孔；毛豆机穿过所述贯穿孔；毛豆机与贯穿孔配合，用于使所述运动部相对毛豆机运动，清理毛豆机内的分离物；解决了毛豆机的分离工作过程中，毛豆植株中的叶片、细小根茎以及毛豆豆荚等分离物容易卡在毛豆机，尤其是执行分离工作的零部件当中，影响毛豆机的工作效率，甚至造成设备损坏的技术问题。

技术研发人员：何文斌,李泽群
受保护的技术使用者：深圳市小兵蚁科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12