高空清洗作业装置的制作方法

本发明属于高空清洗作业，尤其涉及一种高空清洗作业装置。

背景技术：

1、一些高空清洗作业装置，如具备清洗液循环利用功能的高空作业清洗机器人在进行清洗作业时，一般通过出水泵将储水单元的清洗液供给喷头进行喷洒，经过滚刷作业与刮板收集后，通过负压回水单元、过滤器等由回水泵回收至储水单元，实现清洗液的循环利用。

2、部分高空作业清洗机器人只采用一种方向进行作业，严重影响了机器人的清洗效率，限制了机器人应用。为了避免机器人作业方向更换导致清洗液循环系统的失效，部分高空作业清洗机器人利用各类换向阀优化清洗液循环系统使其能适应上下作业方向，但不仅增加了机器人结构、控制系统的复杂性，而且增加了机器人的质量与成本，限制了机器人的发展。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种高空清洗作业装置，旨在解决现有技术中的高空清洗作业装置无法保证全向作业时的循环水路的顺畅性的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种高空清洗作业装置，所述高空清洗作业装置包括通过管道连通的：

3、清洗单元，用于对作业载体的表面进行清洗；和

4、水路中间处理装置，用于为清洗单元提供清洗液并回吸作业后的清洗液，所述水路中间处理装置形成有盛装所述清洗液的盛液腔，所述盛液腔内设置有引水管，所述引水管的吸水端能够始终保持在所述盛液腔的液面下方，水路中间处理装置能够在旋转平面作业时与外界大气自动连通。

5、在本发明实施例中，所述水路中间处理装置包括用于提供清洗液的储水单元和用于回吸清洗液的负压回水单元，所述负压回水单元包括回水箱并连接于所述储水单元和所述清洗单元之间，所述负压回水单元用于回吸所述清洗单元中的清洗液并抽回至所述储水单元循环使用。

6、在本发明实施例中，所述储水单元包括储水箱，所述储水箱和所述回水箱均形成所述盛液腔，所述引水管的出水端与所述管道连通，所述引水管的吸水端连接有用于将所述引水管保持在所述盛液腔的液面下方的重力件。

7、在本发明实施例中，所述重力件为球形结构，所述盛液腔的底部端位处形成有与所述盛液腔连通的凹槽，所述重力件能够在所述凹槽内滑动。

8、在本发明实施例中，所述引水管为弹性软管。

9、在本发明实施例中，所述储水箱的盖板设置有用于连通所述盛液腔和外界的连通器，所述连通器包括：

10、旋转轴，中空设置且两端开口并沿轴向可旋转地贯穿所述储水箱的盖板，所述旋转轴的一端伸出所述储水箱外，另一端垂直连通有通气管；所述盛液腔包括有液腔和空气腔，所述通气管的一端伸入所述空气腔，另一端连接有配重件。

11、在本发明实施例中，所述通气管包括相互垂直连通的横管和竖管，所述横管的自由端与所述旋转轴的内侧壁螺纹连接，所述竖管的上端为所述出气端，所述竖管的下端连接所述配重件。

12、在本发明实施例中，所述储水箱的盖板为圆柱体盖板，所述圆柱体盖板的底部接触所述清洗液且开设有多个沿轴向延伸的排气孔，所述圆柱体盖板的外侧壁沿周向间隔开设有多个用于安装阀芯组件的阀腔，所述阀腔与所述排气孔一一对应且相互连通，所述阀芯组件能够在所述阀腔内移动以使所述阀腔与外界连通或阻断。

13、在本发明实施例中，所述阀芯组件包括阀芯和用于驱动所述阀芯在所述阀腔内移动的弹性件，所述弹性件安装于所述阀腔的底部和所述阀芯之间。

14、在本发明实施例中，所述弹性件和所述阀芯的参数满足以下要求：

15、f1+f2>gcosθ+f3，且g>f2

16、其中，f1为清洗液对阀芯的压力；f2为弹性件对阀芯的弹力；f3为储水箱内负压大气对阀芯的挤压力，θ为阀芯的中心轴线与重力方向之间的偏置角，g为阀芯的重量。

17、在本发明实施例中，所述阀腔的顶部内侧壁安装有排气螺钉，所述排气螺钉设有通气孔，所述通气孔的直径小于所述阀芯的直径。

18、在本发明实施例中，所述排气孔位于相对应的所述阀腔的底部和所述排气螺钉之间，所述排气孔自所述圆柱体盖板的底部延伸至所述阀腔内。

19、在本发明实施例中，所述负压回水单元还包括设置于所述回水箱和所述储水单元之间的回水泵和过滤器，所述过滤器位于所述回水箱和所述回水泵之间并用于过滤从所述回水箱中排出的清洗液。

20、在本发明实施例中，所述回水箱的中间布置有隔水挡板，所述回水箱内的所述引水管依次穿过所述隔水挡板和所述回水箱的侧壁。

21、在本发明实施例中，所述储水单元还包括位于所述储水箱和所述清洗单元之间的出水泵，所述出水泵用于将所述储水箱内的清洗液泵送至所述清洗单元内。

22、在本发明实施例中，所述储水箱的盛液腔的顶部内侧壁安装有用于检测所述清洗液的液面高度的浮子开关。

23、在本发明实施例中，所述储水箱的侧面开设有充水阀口和排气阀口。

24、在本发明实施例中，所述清洗单元包括喷头模块和安装于所述喷头模块两侧的滚刷，所述喷头模块与管道连通。

25、在本发明实施例中，所述清洗单元还包括用于收容所述喷头模块和所述滚刷的清洗罩。

26、在本发明实施例中，所述清洗罩的侧面均开设多个吸水孔，所述清洗单元还包括电磁换向阀组，所述电磁换向阀组包括多个独立控制的电磁换向阀，每个所述电磁换向阀一一对应地控制所述吸水孔的打开或关闭。

27、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的高空清洗作业装置具有如下的有益效果：

28、在清洗作业时，水路中间处理装置将清洗液抽吸到清洗单元中，清洗单元利用清洗液对作业载体的表面进行清洗；在清洗的过程中由于重力的作用，使用过的清洗液会聚集在清洗单元的底部。为了实现清洗液的循环利用，水路中间处理装置同时将聚集在清洗单元的底部的使用后的清洗液重新回吸进行循环利用，此外，为了保证水路畅通，将水路中间处理装置设置成在旋转平面旋转平面作业时与外界大气自动连通，并且水路中间处理装置的盛液腔内的引水管始终保持在液面下方，确保了供水和回水的顺畅，减少了各类电磁阀的使用，简化水路控制系统。

29、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种高空清洗作业装置，其特征在于，所述高空清洗作业装置包括通过管道(50)连通的：

2.根据权利要1所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述水路中间处理装置包括用于提供清洗液的储水单元(10)和用于回吸清洗液的负压回水单元(30)，所述负压回水单元(30)包括回水箱(31)并连接于所述储水单元(10)和所述清洗单元(20)之间，所述负压回水单元(30)用于回吸所述清洗单元(20)中的清洗液并抽回至所述储水单元(10)循环使用。

3.根据权利要2所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述储水单元(10)包括储水箱(11)，所述储水箱(11)和所述回水箱(31)均形成所述盛液腔，所述引水管(40)的出水端与所述管道(50)连通，所述引水管(40)的吸水端连接有用于将所述引水管(40)保持在所述盛液腔的液面下方的重力件(41)。

4.根据权利要3所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述重力件(41)为球形结构，所述盛液腔的底部端位处形成有与所述盛液腔连通的凹槽，所述重力件(41)能够在所述凹槽内滑动。

5.根据权利要求3所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述引水管(40)为弹性软管。

6.根据权利要求3所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述储水箱(11)的盖板设置有用于连通所述盛液腔和外界的连通器(60)，所述连通器(60)包括：

7.根据权利要求6所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述通气管(63)包括相互垂直连通的横管和竖管，所述横管的自由端与所述旋转轴(62)的内侧壁螺纹连接，所述竖管的上端为所述出气端，所述竖管的下端连接所述配重件(64)。

8.根据权利要求3所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述储水箱(11)的盖板为圆柱体盖板(12)，所述圆柱体盖板(12)的底部接触所述清洗液且开设有多个沿轴向延伸的排气孔(72)，所述圆柱体盖板(12)的外侧壁沿周向间隔开设有多个用于安装阀芯组件的阀腔(71)，所述阀腔(71)与所述排气孔(72)一一对应且相互连通，所述阀芯组件能够在所述阀腔(71)内移动以使所述阀腔(71)与外界连通或阻断。

9.根据权利要求8所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述阀芯组件包括阀芯(70)和用于驱动所述阀芯(70)在所述阀腔(71)内移动的弹性件(73)，所述弹性件(73)安装于所述阀腔(71)的底部和所述阀芯(70)之间。

10.根据权利要求9所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述弹性件(73)和所述阀芯(70)的参数满足以下要求：

11.根据权利要求9所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述阀腔(71)的顶部内侧壁安装有排气螺钉(74)，所述排气螺钉(74)设有通气孔，所述通气孔的直径小于所述阀芯(70)的直径。

12.根据权利要求9所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述排气孔(72)位于相对应的所述阀腔(71)的底部和所述排气螺钉(74)之间，所述排气孔(72)贯穿所述圆柱体盖板(12)的壁体设置并与所述阀腔(71)连通。

13.根据权利要2至12中任意一项所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述负压回水单元(30)还包括设置于所述回水箱(31)和所述储水单元(10)之间的回水泵(33)和过滤器(32)，所述过滤器(32)位于所述回水箱(31)和所述回水泵(33)之间并用于过滤从所述回水箱(31)中排出的清洗液。

14.根据权利要3至12中任意一项所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述回水箱(31)的中间布置有隔水挡板(34)，所述回水箱(31)内的所述引水管(40)依次穿过所述隔水挡板(34)和所述回水箱(31)的侧壁。

15.根据权利要2至12中任意一项所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述储水单元(10)还包括位于所述储水箱(11)和所述清洗单元(20)之间的出水泵(16)，所述出水泵(16)用于将所述储水箱(11)内的清洗液泵送至所述清洗单元(20)内。

16.根据权利要求3至12中任意一项所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述储水箱(11)的盛液腔的侧壁且靠近顶部的位置安装有用于检测清洗液的液面高度的浮子开关(13)。

17.根据权利要2至12中任意一项所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述储水箱(11)的侧面开设有充水阀口(14)和排气阀口(15)。

18.根据权利要求2至12中任意一项所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述清洗单元(20)包括喷头模块(21)和安装于所述喷头模块(21)两侧的滚刷(22)，所述喷头模块(21)与管道(50)连通。

19.根据权利要求18所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述清洗单元(20)还包括用于收容所述喷头模块(21)和所述滚刷的清洗罩(23)。

20.根据权利要求19所述的高空清洗作业装置，其特征在于，所述清洗罩(23)的侧面均开设多个吸水孔，所述清洗单元(20)还包括电磁换向阀组(24)，所述电磁换向阀组(24)包括多个独立控制的电磁换向阀，每个所述电磁换向阀一一对应地控制所述吸水孔的打开或关闭。

技术总结
本发明提供一种高空清洗作业装置，其包括通过管道连通的储水单元、清洗单元和负压回水单元；储水单元包括能够在各个方向作业时与外界大气自动连通的储水箱；清洗单元用于对作业载体的表面进行清洗；负压回水单元包括回水箱并连接于储水单元和清洗单元之间，并用于过滤从清洗单元吸入的清洗液并返回至储水单元；储水箱和回水箱均形成有盛装清洗液的盛液腔，盛液腔内设置有引水管和重力件，引水管的出水端与管道连通，引水管的吸水端插入盛液腔的底部并连接重力件，重力件的密度大于清洗液的密度，从而充分利用重力作用，使吸水管的吸水端始终没在清洗液中，保障出水泵与回水泵在该装置各个方向作业时吸水正常。

技术研发人员：王汉松,尹莉,付玲,刘延斌,佘玲娟,刘硕
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13