一种无人机带电清洗高压电力设备的装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洗高压电力设备的装置，具体涉及一种无人机带电清洗高压电力设备的装置。


背景技术：

2.随着工业的发展，人们生活水平的提高，电已经成为人们生产生活之中必不可少的要素，而电力的传输需要高压电力设备这一介质。因高压电力设备长时间暴露于自然环境之中，表面经常有污秽沉积，表面的盐密值的浓度逐渐升高，最终在高压电力设备表面结晶，导致电力无法正常输送，所以需对高压电力设备进行清洗。现有的清洗方式大多需要进行断电，且需要大量的人力物力完成，或者直接对高压电力设备器件进行更换，这一过程耗费了大量的人力物力，同时造成电力设备的浪费；除此之外，在对高压电力设备进行操作过程中具有极大的危险性，影响着操作人员的生命安全，因此设计出一种无人机带电清洗高压电力设备的装置显得十分必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可实现自动化带电清洗高压电力设备，且清洗的效率较快，清洁程度较高，同时避免了人员清洗过程中产生安全性问题的无人机带电清洗高压电力设备的装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的，该结构整体由悬挂吊舱支架、影像回传装置、高压清洗装置、溶液喷嘴、溶液传输杆、溶液喷头、电源装置、溶液储藏箱、支撑架、输液管道及控制模块组成；悬挂吊舱支架顶部挂靠于无人机底部，影像回传装置连接于悬挂吊舱支架前端的上表面，高压清洗装置位于悬挂吊舱支架内部，并连接于悬挂吊舱支架内侧，溶液喷嘴稳固于悬挂吊舱支架前端的内部，通过溶液传输杆与溶液喷嘴相接，并且相通，电源装置连接于悬挂吊舱支架后侧端面，溶液储藏箱左侧通过支撑架连接于悬挂吊舱支架的后端，底部通过输液管道与高压清洗装置相通，控制模块位于高压清洗装置的下方，顶部固定于高压清洗装置下表面。
5.本实用新型还有这样一些特征：
6.1.所述的悬挂吊舱支架包括悬挂支架、支撑杆、横向支撑面板、纵向支撑板，悬挂支架通过支撑杆连接于横向支撑面板上表面的前后两端，纵向支撑板连接于横向支撑面板下表面的前后两端，横向支撑面板的长为200-300mm，宽为100-180mm，面板厚度为1-5mm，纵向支撑板长为40-70mm，高为110-130mm。
7.2.所述的高压清洗装置长为100-150mm，高为80-115mm。
8.3.所述的溶液喷嘴稳固于悬挂吊舱支架的前端纵向支撑板内部，一端通过溶液传输杆与溶液喷头连接，另一端与高压清洗装置相连，溶液喷嘴长为65-85mm，直径为35-75mm，溶液传输杆可进行前后伸缩，伸缩行程为100-450mm，溶液喷头直径为30-70mm；所述的溶液传输杆可进行前后伸缩，溶液喷头为可变径喷头。
9.4.所述的电源装置由电池舱及电池组成，电池舱为镂空形态，电池舱连接于悬挂吊舱支架的纵向支撑板后侧方，舱体大小可进行调节，以安放不同规格型号的电池。
10.5.所述的溶液储藏箱为长方体，顶部设有设有凸出的箱盖，长为110-160mm，宽为90-115mm，高为120-180mm。
11.6.所述的控制模块分别与影像回传装置及电源装置连接，长为60-80mm，高为50-70mm。
12.本实用新型的有益效果有：
13.1.本实用新型一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，可通过影像回传装置精确对准需要清洗的高压电力设备的位置，并进行清洗，极大的提高了设备清洗的精准性。
14.2.本实用新型一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，可借助控制模块控制清洗过程中对高压电力设备表面杂物的清洗力度，提高了设备的清洁程度，以及设备的清洁效率。
15.3.本实用新型一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，可实现带点清洗高压电力器件，且无需大量的人工进行清洁作业，节省人力物力，同时保证了人员的安全性，降低了电力人员的工作强度。
16.4.本实用新型一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，整体重量较轻，体积较小，可实现对不同高度的高压电力设备进行清洗，实用性较强。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为影像回传装置结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
20.结合图1-图2，本实施例悬挂吊舱支架包括悬挂支架1、支撑杆2、横向支撑面板3及纵向支撑板7，影像回传装置15连接于横向支撑面板前端，且位于支撑杆之间，溶液喷嘴6稳固于纵向支撑板的内部，一端通过溶液传输杆5与溶液喷头4相连通，另一端与高压清洗装置8相连通，电池舱10安置于纵向支撑板上，舱内安放有电池11，溶液储藏箱13通过支撑架12连接于纵向支撑板的外表面，控制模块9固定于高压清洗装置下表面，分别与影像回传装置及电池连接。使用时，将该装置通过悬挂支架挂靠与无人机底部，进而操控无人机带动该装置上升至待清洗的高压电力设备处，进一步的调节控制模块，以辅助影像回传装置精准确认待清洗位置，再次通过高压清洗装置提供动力，带动溶液储藏箱内的清洗液经输液管道14、溶液传输杆输送至溶液喷头处，并通过溶液喷头将待清洗位置表面的杂物冲刷干净，进而实现对高压电力设备的带电清洗。
21.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于这些说明。对于具有本实用新型所属领域基础知识的人员来讲，可以很容易对本实用新型进行变更和修改，这些变更和修改都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。


技术特征：
1.一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，其特征在于该结构整体由悬挂吊舱支架、影像回传装置、高压清洗装置、溶液喷嘴、溶液传输杆、溶液喷头、电源装置、溶液储藏箱、支撑架、输液管道及控制模块组成；悬挂吊舱支架顶部挂靠于无人机底部，影像回传装置连接于悬挂吊舱支架前端的上表面，高压清洗装置位于悬挂吊舱支架内部，并连接于悬挂吊舱支架内侧，溶液喷嘴稳固于悬挂吊舱支架前端的内部，通过溶液传输杆与溶液喷嘴相接，并且相通，电源装置连接于悬挂吊舱支架后侧端面，溶液储藏箱左侧通过支撑架连接于悬挂吊舱支架的后端，底部通过输液管道与高压清洗装置相通，控制模块位于高压清洗装置的下方，顶部固定于高压清洗装置下表面。2.根据权利要求1所述的一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，其特征在于所述的悬挂吊舱支架包括悬挂支架、支撑杆、横向支撑面板、纵向支撑板，悬挂支架通过支撑杆连接于横向支撑面板上表面的前后两端，纵向支撑板连接于横向支撑面板下表面的前后两端，横向支撑面板的长为200-300mm，宽为100-180mm，面板厚度为1-5mm，纵向支撑板长为40-70mm，高为110-130mm。3.根据权利要求2所述的一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，其特征在于所述的高压清洗装置长为100-150mm，高为80-115mm。4.根据权利要求3所述的一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，其特征在于所述的溶液喷嘴稳固于悬挂吊舱支架的前端纵向支撑板内部，一端通过溶液传输杆与溶液喷头连接，另一端与高压清洗装置相连，溶液喷嘴长为65-85mm，直径为35-75mm，溶液传输杆可进行前后伸缩，伸缩行程为100-450mm，溶液喷头直径为30-70mm；所述的溶液传输杆可进行前后伸缩，溶液喷头为可变径喷头。5.根据权利要求4所述的一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，其特征在于所述的电源装置由电池舱及电池组成，电池舱为镂空形态，电池舱连接于悬挂吊舱支架的纵向支撑板后侧方，舱体大小可进行调节，以安放不同规格型号的电池。6.根据权利要求5所述的一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，其特征在于所述的溶液储藏箱为长方体，顶部设有凸出的箱盖，长为110-160mm，宽为90-115mm，高为120-180mm。7.根据权利要求6所述的一种无人机带电清洗高压电力设备的装置，其特征在于所述的控制模块分别与影像回传装置及电源装置连接，长为60-80mm，高为50-70mm。

技术总结
本实用新型提供了一种无人机带电清洗高压电力设备的装置。该结构整体由悬挂吊舱支架、影像回传装置、高压清洗装置、溶液喷嘴、溶液传输杆、溶液喷头、电源装置、溶液储藏箱、支撑架、输液管道及控制模块组成。其特征在于悬挂吊舱支架顶部挂靠于无人机底部，影像回传装置连接于悬挂吊舱支架前端的上表面，高压清洗装置位于悬挂吊舱支架内部，并连接于悬挂吊舱支架内侧，溶液喷嘴稳固于悬挂吊舱支架前端的内部，一端通过溶液传输杆与溶液喷嘴相接，并且相通，另一端与高压清洗装置相连通，溶液传输杆可进行前后伸缩，电源装置连接于悬挂吊舱支架后侧端面。该装置自动化程度较高，可精准、高效的对高压电力设备进行带电清洗，极大的节省了人力物力，同时保证了人员操作的安全性。同时保证了人员操作的安全性。同时保证了人员操作的安全性。


技术研发人员：于洋 徐鑫杰 崔宇 姚远 张智文
受保护的技术使用者：于洋
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/2/7