一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种伸缩式机械臂，具体涉及一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂，属于机械领域。


背景技术：

2.现有罐体内壁清洗装置的机械臂都是固定不可调节，无法根据罐体内深度进行适应性调节，导致罐体内壁清洗存在死角，清洗效率也较低。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有罐体内壁清洗装置的机械臂都是固定不可调节，无法根据罐体内深度进行适应性调节，导致罐体内壁清洗存在死角，清洗效率也较低的问题，进而提出一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂。
4.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、支架、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构；第三节伸缩臂的后端安装在支架上，第二节伸缩臂的后端插装在第三节伸缩臂的前端内，第一节伸缩臂的后端插装在第二节伸缩臂的前端内，所述第一伸缩驱动机构安装在第三节伸缩臂内，所述第一伸缩驱动机构与第二节伸缩臂连接，所述第二伸缩驱动机构安装在第二伸缩臂内，所述第二伸缩驱动机构与第一节伸缩臂连接。
5.进一步的，所述第一伸缩驱动机构包括第一电机、第一丝杠和第一螺母；第一电机安装在第三伸缩臂的后端，第一丝杠安装在第三节伸缩臂内，且第一丝杠的轴线与第三节伸缩臂沿长度方向的中心线平行，第一丝杠的后端与第一电机的转动轴固定连接，第一螺母套装在第一丝杠上，第一螺母与第二节伸缩臂固定连接。
6.进一步的，所述第二伸缩驱动机构包括第二电机、第二丝杠和第二螺母；第二电机安装在第二节伸缩臂的后端内，第二丝杠安装在第二节伸缩臂内，第二丝杠的轴线与第二节伸缩臂沿长度方向的中心线平行，第二螺母套装在第二丝杠上，第二螺母与第一节伸缩臂固定连接，第二丝杠的后端与第二电机的转动轴固定连接。
7.进一步的，本实用新型还包括送管机构，所述送管机构安装在支架上。
8.进一步的，所述送管机构包括送管电机、立板、两个上导向轮和两个下导向轮；立板与支架固定连接，两个上导向轮并排安装在立板一侧的上部，两个下导向轮并排安装在立板一侧的下部，送管电机安装在立板的另一侧，且送管电机的转动轴与一个下导向轮固定连接。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以进行二级伸缩，在实际清洗罐体内壁过程中，可以根据罐体内深度进行适应性调节，使清洗过程不存在清洗死角，且提高了清洗效率；本实用新型结构简单，操作方便快捷。
附图说明
10.图1是本实用新型的整体结构示意图；
11.图2是第三节伸缩臂的剖视图；
12.图3是第二节伸缩臂的剖视图。
具体实施方式
13.具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂包括第一节伸缩臂1、第二节伸缩臂2、第三节伸缩臂3、支架4、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构；第三节伸缩臂3的后端安装在支架4上，第二节伸缩臂2的后端插装在第三节伸缩臂3的前端内，第一节伸缩臂1的后端插装在第二节伸缩臂2的前端内，所述第一伸缩驱动机构安装在第三节伸缩臂3内，所述第一伸缩驱动机构与第二节伸缩臂2连接，所述第二伸缩驱动机构安装在第二伸缩臂2内，所述第二伸缩驱动机构与第一节伸缩臂1连接。
14.具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂的所述第一伸缩驱动机构包括第一电机5、第一丝杠6和第一螺母7；第一电机5安装在第三伸缩臂3的后端，第一丝杠6安装在第三节伸缩臂3内，且第一丝杠6的轴线与第三节伸缩臂3沿长度方向的中心线平行，第一丝杠6的后端与第一电机5的转动轴固定连接，第一螺母7套装在第一丝杠6上，第一螺母7与第二节伸缩臂2固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
15.具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂的所述第二伸缩驱动机构包括第二电机8、第二丝杠9和第二螺母10；第二电机8安装在第二节伸缩臂2的后端内，第二丝杠9安装在第二节伸缩臂2内，第二丝杠9的轴线与第二节伸缩臂2沿长度方向的中心线平行，第二螺母10套装在第二丝杠9上，第二螺母10与第一节伸缩臂1固定连接，第二丝杠9的后端与第二电机8的转动轴固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
16.具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂还包括送管机构，所述送管机构安装在支架4上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
17.具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂的所述送管机构包括送管电机11、立板12、两个上导向轮13和两个下导向轮14；立板12与支架4固定连接，两个上导向轮13并排安装在立板12一侧的上部，两个下导向轮14并排安装在立板12一侧的下部，送管电机11安装在立板12的另一侧，且送管电机11的转动轴与一个下导向轮14固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
18.工作原理
19.使用时，第二电机8通过第二丝杠9和第二螺母10驱动第一节伸缩臂1沿第二节伸缩臂2内壁的伸缩运动；第一电机5通过第一丝杠6和第一螺母7驱动第二节伸缩臂2沿第三节伸缩臂3内壁的伸缩运动。
20.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上
的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。


技术特征：
1.一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂，其特征在于：所述一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂包括第一节伸缩臂(1)、第二节伸缩臂(2)、第三节伸缩臂(3)、支架(4)、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构；第三节伸缩臂(3)的后端安装在支架(4)上，第二节伸缩臂(2)的后端插装在第三节伸缩臂(3)的前端内，第一节伸缩臂(1)的后端插装在第二节伸缩臂(2)的前端内，所述第一伸缩驱动机构安装在第三节伸缩臂(3)内，所述第一伸缩驱动机构与第二节伸缩臂(2)连接，所述第二伸缩驱动机构安装在第二节伸缩臂(2)内，所述第二伸缩驱动机构与第一节伸缩臂(1)连接；所述一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂还包括送管机构，所述送管机构安装在支架(4)上；所述送管机构包括送管电机(11)、立板(12)、两个上导向轮(13)和两个下导向轮(14)；立板(12)与支架(4)固定连接，两个上导向轮(13)并排安装在立板(12)一侧的上部，两个下导向轮(14)并排安装在立板(12)一侧的下部，送管电机(11)安装在立板(12)的另一侧，且送管电机(11)的转动轴与一个下导向轮(14)固定连接。2.根据权利要求1所述一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂，其特征在于：所述第一伸缩驱动机构包括第一电机(5)、第一丝杠(6)和第一螺母(7)；第一电机(5)安装在第三节伸缩臂(3)的后端，第一丝杠(6)安装在第三节伸缩臂(3)内，且第一丝杠(6)的轴线与第三节伸缩臂(3)沿长度方向的中心线平行，第一丝杠(6)的后端与第一电机(5)的转动轴固定连接，第一螺母(7)套装在第一丝杠(6)上，第一螺母(7)与第二节伸缩臂(2)固定连接。3.根据权利要求1所述一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂，其特征在于：所述第二伸缩驱动机构包括第二电机(8)、第二丝杠(9)和第二螺母(10)；第二电机(8)安装在第二节伸缩臂(2)的后端内，第二丝杠(9)安装在第二节伸缩臂(2)内，第二丝杠(9)的轴线与第二节伸缩臂(2)沿长度方向的中心线平行，第二螺母(10)套装在第二丝杠(9)上，第二螺母(10)与第一节伸缩臂(1)固定连接，第二丝杠(9)的后端与第二电机(8)的转动轴固定连接。

技术总结
一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂，它涉及一种伸缩式机械臂，具体涉及一种罐体内壁清洗装置用伸缩式机械臂。本实用新型为了解决现有罐体内壁清洗装置的机械臂都是固定不可调节，无法根据罐体内深度进行适应性调节，导致罐体内壁清洗存在死角，清洗效率也较低的问题。本实用新型的第三节伸缩臂的后端安装在支架上，第二节伸缩臂的后端插装在第三节伸缩臂的前端内，第一节伸缩臂的后端插装在第二节伸缩臂的前端内，所述第一伸缩驱动机构安装在第三节伸缩臂内，所述第一伸缩驱动机构与第二节伸缩臂连接，所述第二伸缩驱动机构安装在第二伸缩臂内，所述第二伸缩驱动机构与第一节伸缩臂连接。本实用新型属于机械领域。本实用新型属于机械领域。本实用新型属于机械领域。


技术研发人员：朱洪福 邹彦德
受保护的技术使用者：朱洪福
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/7/8