实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置

本发明涉及一种用于翻转箱体的装置，尤指一种用于在实验室内清理考古遗存的辅助翻转装置。

背景技术：

1、田野考古遗存具有分布广泛，环境复杂、多样，土壤水分、酸碱度等不一的特点，对于一些保存完整但相对脆弱、叠压状况复杂、层位关系复杂的遗存，例如江西南昌海昏侯墓、河北行唐故城东周遗址车马坑等，因野外气候、环境等原因，现场无法立刻完成发掘，需要采用实验室考古的方式，即，将遗存及其周边土体一起提取装入套箱，异地迁移至实验室内，在安全有保障、技术设备充分和能够提供良好环境的条件下进行进一步精致的清理，完成发掘与研究，最大限度地保存、还原遗存原始状态信息。进一步来说，对于重量轻、体积小、层位关系清晰的遗存，可直接对其进行清理与保护。但对于重量重、体积大、层位关系复杂的遗存，为了更好地厘清遗迹层位关系、抢救不同层位脆弱质文物、最大限度揭示出土遗存信息等，需要对遗存进行多角度的清理。而目前国内外出现的各种小型、中型和大型翻转装置，若应用于对质量重、体积大的遗存进行多角度清理，则都存在一定的缺陷而无法满足清理需求。例如，小型翻转装置虽可多角度旋转，但只能翻转重量较小的物体，中型翻转装置虽满足翻转重量、体积的要求，但翻转角度受限，且存在翻转不稳定等问题，大型翻转装置虽具有良好的稳定性，但通常具有翻转角度较小、占地面积大、翻转对象尺寸单一、操作复杂等问题。由此可见，设计出一种翻转装置来实现对遗存的多角度清理，是目前急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其可实现360°翻转和任意角度悬停，运行稳定可靠，满足考古人员对套箱内遗存的清理需求。

2、为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

3、一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：它包括翻转主机和翻转副机，其中：翻转主机和翻转副机均包括基板，基板上设有支撑框架；支撑框架上安装有升降驱动机构，一升降台在升降驱动机构的驱动下能够做升降运动；升降台上安装有旋转驱动机构，直立设于支撑框架外的一旋转板在旋转驱动机构的驱动下能够做旋转运动；旋转板两侧设有卡臂组件；卡臂组件包括上卡臂、下卡臂及介于上卡臂与下卡臂之间、用于形成端板的t状卡件；两个卡臂组件在旋转板上安装的推杆组件的驱动下能够沿待翻转套箱宽度方向做伸出与缩回动作；两个卡臂组件的上卡臂在各自调节驱动机构的同步驱动下能够沿待翻转套箱高度方向做平移运动；各上卡臂呈倒l状，各下卡臂与固定安装于旋转板上的一托板形成l状；翻转主机和翻转副机的升降驱动机构、旋转驱动机构、调节驱动机构和推杆组件与控制器连接且翻转主机和翻转副机在控制器的控制下能够进行协调运行；翻转主机和翻转副机的上卡臂、下卡臂、卡件和托板共同形成一用于卡住待翻转套箱的矩形体状卡固空间。

4、本发明的优点是：

5、本发明可对装有遗存的套箱进行整体抬升、360°翻转，在任意翻转角度可悬停，翻转稳定性高，且在套箱处于悬停状态下，可对套箱朝上箱板实现顺利拆下与装回，为考古人员细致、全面清理套箱内遗存提供了便利条件，满足考古人员在实验室内对套箱内考古遗存各面进行清理的需求，特别适用于保存完整但相对脆弱、叠压状况复杂或层位关系复杂，且质量重、体积大的遗存。

技术特征：

1.一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：它包括翻转主机和翻转副机，其中：翻转主机和翻转副机均包括基板，基板上设有支撑框架；支撑框架上安装有升降驱动机构，一升降台在升降驱动机构的驱动下能够做升降运动；升降台上安装有旋转驱动机构，直立设于支撑框架外的一旋转板在旋转驱动机构的驱动下能够做旋转运动；旋转板两侧设有卡臂组件；卡臂组件包括上卡臂、下卡臂及介于上卡臂与下卡臂之间、用于形成端板的t状卡件；两个卡臂组件在旋转板上安装的推杆组件的驱动下能够沿待翻转套箱宽度方向做伸出与缩回动作；两个卡臂组件的上卡臂在各自调节驱动机构的同步驱动下能够沿待翻转套箱高度方向做平移运动；各上卡臂呈倒l状，各下卡臂与固定安装于旋转板上的一托板形成l状；翻转主机和翻转副机的升降驱动机构、旋转驱动机构、调节驱动机构和推杆组件与控制器连接且翻转主机和翻转副机在控制器的控制下能够进行协调运行；翻转主机和翻转副机的上卡臂、下卡臂、卡件和托板共同形成一用于卡住待翻转套箱的矩形体状卡固空间。

2.如权利要求1所述的实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：

4.如权利要求1所述的实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：

5.如权利要求1所述的实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：

6.如权利要求1至5中任一项所述的实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：

7.如权利要求6所述的实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，包括翻转主机和翻转副机，其包括基板，基板上设有支撑框架。支撑框架上安装升降驱动机构，升降台在升降驱动机构驱动下做升降运动。升降台上安装旋转驱动机构，旋转板在旋转驱动机构驱动下做旋转运动。旋转板两侧设有卡臂组件。卡臂组件包括上、下卡臂及介于上、下卡臂之间、形成端板的T状卡件。两个卡臂组件在推杆组件驱动下能够做伸出与缩回动作。两个卡臂组件的上卡臂在各自调节驱动机构驱动下能够做平移。上卡臂呈倒L状，下卡臂与托板形成L状。所有的上卡臂、下卡臂、卡件和托板形成卡固空间。本发明可实现360°翻转和任意角度悬停，满足考古人员对套箱内遗存的清理需求。

技术研发人员：刘大玮,王刃余,韩化蕊,张红燕,黄希
受保护的技术使用者：中国社会科学院考古研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12