一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置

本发明属于特种设备，具体涉及一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置。

背景技术：

1、大口径不锈钢管的应用十分广泛，是国内制造业及其重要的产业。可是在加工过程中，需要经过酸洗的工序，此时钢管内部会残留氧化皮和酸液，为了保证不锈钢管内壁的表面质量，便需要使用高压水清洗不锈钢管内壁去除残留的氧化皮和酸液，目前企业几乎都是人工清洗，水量耗费大，也不一定能冲干净，环境里的酸雾对人体也有危害。为此本文提出一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置。

2、本发明提供如下技术方案：

3、一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，包括设置在内壁冲洗底座上的小车主体及贯穿小车主体设置的内壁冲洗硬杆；小车主体包括小车行走底板以及设置在小车行走底板上的小车箱体和驱动机构，内壁冲洗底座上设有与驱动机构相配合的从动件，小车行走底板在驱动机构驱动下能够沿着内壁冲洗底座做直线运动。

4、进一步的，所述内壁冲洗底座上设有用于支撑内壁冲洗硬杆的硬杆支撑轮，内壁冲洗硬杆的前端固定连接有尼龙块。

5、进一步的，所述小车行走底板的下部设有一组滚轮组，内壁冲洗底座的上部的两侧设有与滚轮组相配合的平导轨，小车行走底板通过滚轮组与平导轨之间的配合结构滚动设置在内壁冲洗底座上。

6、进一步的，所述滚轮组包括滚轮滑块部件及设置在滚轮滑块部件上的一组滚轮，滚轮滑块部件的一侧固定连接由滚轮润滑部件。

7、进一步的，所述驱动机构包括行走蜗轮箱过渡板、蜗轮箱减速器、伺服电机、齿轮及上下驱动齿轮轴，行走蜗轮箱过渡板固定设置在小车行走底板上，蜗轮箱减速器设置在行走蜗轮箱过渡板上，伺服电机通过传动轴与蜗轮箱减速器传动连接，蜗轮箱减速器通过上下驱动齿轮轴与齿轮相连接。

8、进一步的，所述从动件为与齿轮相配合的齿条结构。

9、进一步的，所述内壁冲洗硬杆贯穿小车箱体，小车箱体内设有牵引机构，牵引机构包括设置在小车箱体上的隔板，隔板上设有一组牵引内壁冲洗硬杆的牵引皮带，牵引皮带通过一组连接有外部驱动件的滚轮进行驱动。

10、进一步的，所述内壁冲洗硬杆前端的端部设有内螺纹，以便于连接喷嘴。

11、进一步的，所述内壁冲洗底座的下部设有内壁冲洗支架，内壁冲洗底座的一侧与内壁冲洗支架的一侧之间铰接连接；内壁冲洗底座另一侧与内壁冲洗支架的一侧之间通过一组地脚进行支撑。

12、通过采用上述技术，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、1）本发明装置输送速度选择范围广，工作效率高，可提供充足的选用范围，传动平稳，结构紧凑，强度好；

14、2）本发明采用的两段内壁冲洗硬杆进给方式，既解决了硬杆伸进需要冲洗的不锈钢管内壁的要求，又防止硬杆长度过大导致的挠度偏移量过大划伤内壁，代替了目前企业人工冲洗的工序，同时大大节省了水资源，减少了人工成本，保证了不锈钢管内壁清洗的效果。

技术特征：

1.一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，其特征在于：包括设置在内壁冲洗底座上的小车主体及贯穿小车主体设置的内壁冲洗硬杆；小车主体包括小车行走底板以及设置在小车行走底板上的小车箱体和驱动机构，内壁冲洗底座上设有与驱动机构相配合的从动件，小车行走底板在驱动机构驱动下能够沿着内壁冲洗底座做直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，其特征在于所述内壁冲洗底座上设有用于支撑内壁冲洗硬杆的硬杆支撑轮，所述内壁冲洗硬杆的前端固定连接有尼龙块。

3.根据权利要求1所述的一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，其特征在于所述小车行走底板的下部设有一组滚轮组，内壁冲洗底座的上部的两侧设有与滚轮组相配合的平导轨，小车行走底板通过滚轮组与平导轨之间的配合结构滚动设置在内壁冲洗底座上。

4.根据权利要求1或3所述的一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，其特征在于所述滚轮组包括滚轮滑块部件及设置在滚轮滑块部件上的一组滚轮，滚轮滑块部件的一侧固定连接由滚轮润滑部件。

5.根据权利要求1或3所述的一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，其特征在于所述驱动机构包括行走蜗轮箱过渡板、蜗轮箱减速器、伺服电机、齿轮及上下驱动齿轮轴；行走蜗轮箱过渡板固定设置在小车行走底板上，蜗轮箱减速器设置在行走蜗轮箱过渡板上，伺服电机通过传动轴与蜗轮箱减速器传动连接，蜗轮箱减速器通过上下驱动齿轮轴与齿轮相连接。

6.根据权利要求5所述的一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，其特征在于所述从动件为与齿轮相配合的齿条结构。

7.根据权利要求6所述的一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，其特征在于所述内壁冲洗硬杆贯穿小车箱体，小车箱体内设有牵引机构，牵引机构包括设置在小车箱体上的隔板，隔板上设有一组牵引内壁冲洗硬杆的牵引皮带，牵引皮带通过一组连接有外部驱动件的滚轮进行驱动。

8.根据权利要求7所述的一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，其特征在于所述内壁冲洗硬杆前端的端部设有内螺纹，以便于连接喷嘴。

9.根据权利要求8所述的一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，其特征在于所述内壁冲洗底座的下部设有内壁冲洗支架，内壁冲洗底座的一侧与内壁冲洗支架的一侧之间铰接连接；内壁冲洗底座另一侧与内壁冲洗支架的一侧之间通过一组地脚进行支撑。

技术总结
一种大口径不锈钢管内壁冲洗装置，属于特种设备技术领域。它包括设置在内壁冲洗底座上的小车主体及贯穿小车主体设置的内壁冲洗硬杆；所述小车主体包括小车行走底板以及设置在小车行走底板上的小车箱体和驱动机构，所述内壁冲洗底座上设有与驱动机构相配合的从动件，小车行走底板在驱动机构驱动下能够沿着内壁冲洗底座做直线运动。本发明装置输送速度选择范围广，工作效率高，可提供充足的选用范围，传动平稳，结构紧凑，强度好；采用的两段内壁冲洗硬杆进给方式，既解决了硬杆伸进需要冲洗的不锈钢管内壁的要求，又防止了硬杆长度过大导致的挠度偏移量过大划伤内壁。

技术研发人员：王扬渝,倪劭杰,何国建,何洪文,黄海铭,王正,王涛,安浩嘉,赵烨伟,邓超伦
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13