基于头戴式遥操作控制设备的显示装置的制作方法

本发明涉及遥操作控制设备，特别是涉及基于头戴式遥操作控制设备的显示装置。

背景技术：

1、遥操作机器人主要用于各种危险性场合，诸如在军事领域实现高危险物的搜索、转移和销毁任务，在工业运维领域完成特殊场合的运维和仪器设备操作等工作，遥操作机器人需要控制设备进行远程控制。

2、目前的，头戴式遥操作控制设备主要包括头盔组件、显示输出组件、头部生物信息采集装置及控制芯片，其中显示输出组件主要包括显示屏，用于向操作人员显示信息；具体可参考中国专利公开号为cn112650393a的专利文件公开的一种头戴式遥操作控制设备。虽然上述控制设备可以在观察显示输出组件输出的图像信息而处在临场感觉，同时输出各种控制指令而无需感知控制端各种控制组件的位置，提高了控制指令输出效率；但是在实际应用过程中，显示屏设置在显示输出组件的内部，容易藏污纳垢，不便于清洁，且不便于保护显示屏。因此，亟需解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单紧凑、清洁效果好以及自动化程度高的基于头戴式遥操作控制设备的显示装置。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，包括显示筒、安装座、清洁机构及第一驱动机构，所述显示筒内转动设有显示屏，所述安装座连接于所述显示筒上，所述安装座内开设有储液腔；所述清洁机构包括抽液缸和擦拭头，所述抽液缸固设于所述安装座内，所述抽液缸内滑动且密封设有活塞，所述擦拭头设置于所述显示筒内，所述擦拭头的一端凸设有转轴，所述擦拭头的另一端设有清洁布，所述转轴与所述安装座转动连接；所述第一驱动机构驱使所述活塞沿所述抽液缸的轴向往复动作，以将所述储液腔内的液体泵向所述清洁布，所述第一驱动机构通过传动机构传动所述转轴，以使所述擦拭头绕着轴心自转；所述显示筒上设有驱使所述显示屏旋转的第二驱动机构，以使所述显示屏的正面抵向所述清洁布。

3、进一步的，所述擦拭头内开设有中空腔室，所述擦拭头靠近所述清洁布的侧面开设若干连通所述中空腔室的渗液孔；所述转轴的中心开设有连通所述中空腔室和所述抽液缸输出口的输送通道，所述抽液缸的输入口连接有伸入所述储液腔内的抽液管；使结构更加简单紧凑，让储液腔内的液体顺利流向清洁布，以提高清洁效果，保证显示屏的干净。

4、进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、曲轴及连杆，所述第一电机装设于所述安装座上，所述曲轴连接所述第一电机的输出轴，所述连杆的一端与所述曲轴转动套接配合，所述连杆的另一端连接所述活塞；为活塞的往复动作提高可靠且持续的动力，让储液腔内的液体可不间断的泵向清洁布，保证清洁效果。

5、进一步的，所述曲轴包括主轴和偏心轴，所述主轴的一端与所述第一电机的输出轴固接，所述主轴另一端连接所述传动机构，所述偏心轴设置于所述主轴的中部，所述偏心轴与所述连杆转动套接配合；使结构更加简单紧凑，让本装置更好的集成于显示筒上。

6、进一步的，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮及传动轴，所述第一齿轮套接固定于所述转轴的外周，所述第二齿轮固接于所述主轴上，所述传动轴转动连接于所述安装座内，所述传动轴的一端设有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述传动轴的另一端设有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮；在传动机构的工作下，可有效保证各部件的协同工作。

7、进一步的，所述显示筒上设有防护机构，所述防护机构包括连接块、封闭板及锁定杆，所述连接块固接于所述显示筒外部，所述封闭板用于启闭所述显示筒的敞口，所述封闭板与所述连接块滑动配合，所述锁定杆用于将所述封闭板相对所述连接块锁定或解锁；当适配的遥操作控制设备在不使用的情况下，可以让封闭板封闭显示筒的敞口，可有效阻隔外界的物体进入显示筒内，能够对内部的显示屏起到防护作用，同时也避免了赃物的进入，有效保持显示屏的干净。

8、进一步的，所述安装座上凸设有插板，所述显示筒上开设有与所述插板相适配的插槽，所述显示筒上设有用于将所述插板锁定于所述插槽内的锁紧螺栓；可方便的将安装座从显示筒上拆下，便于定期清洗或更换清洁布，保证其干净，同时也方便维修及保养。

9、进一步的，所述安装座上开设有连通所述储液腔的补液口，所述补液口上设有密封盖；方便将清洁液从补液口灌入储液腔内。

10、进一步的，所述显示屏间隔设有两个，所述擦拭头与所述显示屏一一对应设有两个，两个所述转轴上分别设有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动；可保证两个擦拭头的同步动作，保证清洁效果。

11、进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机和两个转动杆，两个所述转动杆与两个所述显示屏一一对应连接，所述转动杆的两端分别与所述显示筒转动连接，所述转动杆上套接固定有第五齿轮，两个所述第五齿轮相啮合，所述第二电机装设于所述显示筒上，所述第二电机的输出轴连接其中一所述转动杆；在第二驱动机构的工作下，可一个电机同时带动两个显示屏同步动作，有效简化结构。

12、本发明的有益效果在于：在实际工作时，第二驱动机构驱使显示屏转动，从而让显示屏的正面抵向清洁布，而第一驱动机构驱使活塞沿抽液缸的轴向往复动作，从而将储液腔内的液体持续泵向清洁布，同时第一驱动机构在传动机构的工作下传动转轴转动，使得擦拭头绕着轴心自转，由此可对显示屏达到自动擦拭的作用，以清洁显示屏上是污渍，保证了显示屏的干净，有效解决了现有技术中显示屏不便于清洁的技术问题；总体而言，本发明具备了结构简单紧凑、清洁效果好以及自动化程度高的优点，且可有效防护显示屏，同时保证显示屏的干净。

技术特征：

1.基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，其特征在于：包括显示筒、安装座、清洁机构及第一驱动机构，所述显示筒内转动设有显示屏，所述安装座连接于所述显示筒上，所述安装座内开设有储液腔；

2.根据权利要求1所述的基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，其特征在于：所述擦拭头内开设有中空腔室，所述擦拭头靠近所述清洁布的侧面开设若干连通所述中空腔室的渗液孔；所述转轴的中心开设有连通所述中空腔室和所述抽液缸输出口的输送通道，所述抽液缸的输入口连接有伸入所述储液腔内的抽液管。

3.根据权利要求1所述的基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、曲轴及连杆，所述第一电机装设于所述安装座上，所述曲轴连接所述第一电机的输出轴，所述连杆的一端与所述曲轴转动套接配合，所述连杆的另一端连接所述活塞。

4.根据权利要求3所述的基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，其特征在于：所述曲轴包括主轴和偏心轴，所述主轴的一端与所述第一电机的输出轴固接，所述主轴另一端连接所述传动机构，所述偏心轴设置于所述主轴的中部，所述偏心轴与所述连杆转动套接配合。

5.根据权利要求4所述的基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，其特征在于：所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮及传动轴，所述第一齿轮套接固定于所述转轴的外周，所述第二齿轮固接于所述主轴上，所述传动轴转动连接于所述安装座内，所述传动轴的一端设有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述传动轴的另一端设有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮。

6.根据权利要求1所述的基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，其特征在于：所述显示筒上设有防护机构，所述防护机构包括连接块、封闭板及锁定杆，所述连接块固接于所述显示筒外部，所述封闭板用于启闭所述显示筒的敞口，所述封闭板与所述连接块滑动配合，所述锁定杆用于将所述封闭板相对所述连接块锁定或解锁。

7.根据权利要求1所述的基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，其特征在于：所述安装座上凸设有插板，所述显示筒上开设有与所述插板相适配的插槽，所述显示筒上设有用于将所述插板锁定于所述插槽内的锁紧螺栓。

8.根据权利要求1所述的基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，其特征在于：所述安装座上开设有连通所述储液腔的补液口，所述补液口上设有密封盖。

9.根据权利要求1所述的基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，其特征在于：所述显示屏间隔设有两个，所述擦拭头与所述显示屏一一对应设有两个，两个所述转轴上分别设有链轮，两个所述链轮之间通过链条传动。

10.根据权利要求9所述的基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机和两个转动杆，两个所述转动杆与两个所述显示屏一一对应连接，所述转动杆的两端分别与所述显示筒转动连接，所述转动杆上套接固定有第五齿轮，两个所述第五齿轮相啮合，所述第二电机装设于所述显示筒上，所述第二电机的输出轴连接其中一所述转动杆。

技术总结
本发明公开了一种基于头戴式遥操作控制设备的显示装置，包括显示筒、安装座、清洁机构及第一驱动机构，显示筒内转动设有显示屏，安装座连接于显示筒上，安装座内开设有储液腔；清洁机构包括抽液缸和擦拭头，抽液缸固设于安装座内，抽液缸内滑动且密封设有活塞，擦拭头设置于显示筒内，擦拭头的一端凸设有转轴，擦拭头的另一端设有清洁布，转轴与安装座转动连接；第一驱动机构驱使活塞沿抽液缸的轴向往复动作，以将储液腔内的液体泵向清洁布，第一驱动机构通过传动机构传动转轴，以使擦拭头绕着轴心自转；显示筒上设有驱使显示屏旋转的第二驱动机构，以使显示屏的正面抵向清洁布。本发明具备了结构简单紧凑、清洁效果好以及自动化程度高的优点。

技术研发人员：曲烽瑞,王毅,王喜军,李智斌,李梦阳,葛佳菲
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司广州供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12