一种土壤原位修复一体化集成装置及方法与流程

本发明涉及土壤修复，具体是涉及一种土壤原位修复一体化集成装置及方法。

背景技术：

1、原位土壤修复指不移动受污染的土壤，直接在场地发生污染的位置对其进行原地修复或处理的土壤修复技术，具有投资低，对周围环境影响小的特点。而根据土壤深层和浅层污染修复的特点，设计具有深层土壤修复和浅层土壤修复的一体化修复装置，现有深层土壤修复装置在工作时，需要先掘进注入井，然后将药剂注入到注入井中，进而导致修复步骤极为繁琐。

2、为此，中国专利cn113020240b公开了一种土壤原位修复一体化集成装置，通过药剂混合机构将液态药剂和固态药粉配成液体混合药剂实现了即配即用及良好的土壤修复效果，药剂混合机构还能够对单一液态药剂播撒以实现对相应土壤的修复效果；通过浅层土壤修复单元的翻土部件和药剂分流喷洒组件实现了对浅层土壤的修复；通过深层土壤修复单元的增压泵和多个自旋药剂喷针实现了对深层土壤的修复，浅层土壤修复单元通过移动机构的运行实现了边前进边修复，提高了土壤修复效率。在修复深层土壤时，在需要修复的深层区域内分散多个自旋药剂喷针，在增压泵提供药剂的情况下，无需构筑注入井，同步高效完成对深层土壤的修复。对浅层土壤修复单元和深层土壤修复单元做出的专门结构设计，实现了对浅层土壤和深层土壤的一体化修复，简化了土壤修复工序且提高了土壤修复效率。

3、但是，其在对深层土壤进行修复时，需要停止移动，将自旋药剂喷针插入土壤中，然后才能将药剂注入深层土壤。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种土壤原位修复一体化集成装置及方法，通过行走装置、传动组件、锥形管和旋转驱动组件解决了传统修复装置需要停止移动并手动插入管道对深层土壤进行修复的问题。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种土壤原位修复一体化集成装置，包括用于驱动器移动的行走装置，行走装置上安装有架体，一体化集成装置还包括喷料装置，喷料装置包括传动组件、用于喷洒药剂的锥形管和旋转驱动组件；传动组件包括安装在安装架上的第一安装架、带轮和传动带；带轮至少设有两个，带轮转动安装在第一安装架上，传动带套接在带轮上，通过带轮的使传动带至少具有上下分布且沿水平方向延伸的上水平段和下水平段；锥形管与传动带连接且其缩口端远离传动带，旋转驱动组件用于驱动带轮旋转。

4、优选的，一体化集成装置还包括支撑机构，支撑机构包括连接组件，连接组件包括连接座、壳体和第一弹性件；连接座安装在传动带上，壳体与连接座之间通过第一弹性件连接，锥形管与壳体滑动配合。

5、优选的，支撑机构还包括缓冲组件，缓冲组件包括压块、滑块、压力传感器和第二弹性件；压块与连接座连接，滑块滑动安装在壳体内部；滑块与锥形管靠近传动带的一端连接，压力传感器安装在滑块上；第二弹性件的两端分别与压块和压力传感器连接。

6、优选的，支撑机构还包括卡止组件，卡止组件包括卡块和第三弹性件；卡块滑动安装在壳体上，卡块靠近壳体内部的一面具有卡止部和凸起部，第三弹性件的两端分别与卡块和壳体连接。

7、优选的，一体化集成装置还包括调节机构，调节机构包括旋转轴、第四弹性件和连杆；传动带上具有传动链，旋转轴通过传动链转动安装在传动带上；第四弹性件的两端分别与连接座和传动带连接；连接座上开设有滑槽；连杆的其中一端与传动带铰接，其另一端与滑槽滑动配合。

8、优选的，支撑机构还包括支撑组件，支撑组件包括加强板，加强板与第一安装架连接，加强板的两端设置有翘起的弧边。

9、优选的，旋转驱动组件包括旋转驱动器、蜗轮和蜗杆；旋转驱动器安装在第一安装架上；蜗轮与其中一个带轮同轴固定连接；蜗杆转动安装在第一安装架上，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗杆与旋转驱动器的驱动端连接。

10、优选的，架体上安装有升降组件，升降组件包括第二安装架和直线驱动器，第二安装架安装在架体上，第二安装架上开设有滑轨，第一安装架与滑轨滑动配合，直线驱动器安装在第二安装架上，直线驱动器的驱动端与第一安装架传动连接。

11、优选的，架体上还安装有喷管。

12、一种土壤原位修复方法，包括以下步骤：s1、启动行走装置，移动至修复地点；s2、启动旋转驱动组件，对深层土壤进行药剂注入；s3、观察喷洒情况，并根据路面调整行进方向；s4、完成修复。

13、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

14、1、本发明通过行走装置、传动组件、锥形管和旋转驱动组件实现了不停止移动的同时对深层土壤进行修复的功能，达到提高深层土壤修复效率的效果，解决了传统修复装置需要停止移动并手动插入管道对深层土壤进行修复的问题。

15、2、本发明通过连接座、壳体和第一弹性件实现了隔离锥形管的效果，达到保护锥形管的同时提高一体化集成装置使用安全性的效果。

16、3、本发明通过压块、压力传感器和第二弹性件实现了自动感应锥形管受阻情况的功能，达到在避免锥形管缩口端接触到障碍物时受损的效果，进一步提高一体化集成装置的工作稳定性。

技术特征：

1.一种土壤原位修复一体化集成装置，包括用于驱动器移动的行走装置(1)，其特征在于，行走装置(1)上安装有架体(11)，一体化集成装置还包括喷料装置(2)，喷料装置(2)包括传动组件(21)、用于喷洒药剂的锥形管(22)和旋转驱动组件(23)；

2.根据权利要求1所述的一种土壤原位修复一体化集成装置，其特征在于，一体化集成装置还包括支撑机构(3)，支撑机构(3)包括连接组件(31)，连接组件(31)包括连接座(311)、壳体(312)和第一弹性件(313)；

3.根据权利要求2所述的一种土壤原位修复一体化集成装置，其特征在于，支撑机构(3)还包括缓冲组件(32)，缓冲组件(32)包括压块(321)、滑块(322)、压力传感器(323)和第二弹性件(324)；

4.根据权利要求3所述的一种土壤原位修复一体化集成装置，其特征在于，支撑机构(3)还包括卡止组件(33)，卡止组件(33)包括卡块(331)和第三弹性件(332)；

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种土壤原位修复一体化集成装置，其特征在于，一体化集成装置还包括调节机构(4)，调节机构(4)包括旋转轴(41)、第四弹性件(42)和连杆(44)；

6.根据权利要求x所述的一种土壤原位修复一体化集成装置，其特征在于，支撑机构(3)还包括支撑组件(34)，支撑组件(34)包括加强板(341)，加强板(341)与第一安装架(211)连接，加强板(341)的两端设置有翘起的弧边(342)。

7.根据权利要求1所述的一种土壤原位修复一体化集成装置，其特征在于，旋转驱动组件(23)包括旋转驱动器(231)、蜗轮(232)和蜗杆(233)；

8.根据权利要求1所述的一种土壤原位修复一体化集成装置，其特征在于，架体(11)上安装有升降组件(12)，升降组件(12)包括第二安装架(121)和直线驱动器(123)，第二安装架(121)安装在架体(11)上，第二安装架(121)上开设有滑轨(122)，第一安装架(211)与滑轨(122)滑动配合，直线驱动器(123)安装在第二安装架(121)上，直线驱动器(123)的驱动端与第一安装架(211)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种土壤原位修复一体化集成装置，其特征在于，架体(11)上还安装有喷管(13)。

10.一种土壤原位修复方法，采用如权利要求1-9中任意一项所述的一种土壤原位修复一体化集成装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及土壤修复技术领域，具体是涉及一种土壤原位修复一体化集成装置及方法，包括用于驱动器移动的行走装置，行走装置上安装有架体，一体化集成装置还包括喷料装置，喷料装置包括传动组件、用于喷洒药剂的锥形管和旋转驱动组件；传动组件包括安装在安装架上的第一安装架、带轮和传动带；带轮至少设有两个，带轮转动安装在第一安装架上，传动带套接在带轮上，通过带轮的使传动带至少具有上下分布且沿水平方向延伸的上水平段和下水平段；锥形管与传动带连接且其缩口端远离传动带，旋转驱动组件用于驱动带轮旋转。本发明实现了不停止移动的同时对深层土壤进行修复的功能，解决了修复装置需要停止移动并手动插入管道对深层土壤进行修复的问题。

技术研发人员：李克蓬,顾俊杰
受保护的技术使用者：李克蓬
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13