一种光伏清洗机器人的制作方法

本申请涉及光伏清洗，特别涉及一种光伏清洗机器人。

背景技术：

1、太阳能作为一种源源不断的绿色能源，在世界各国的可持续发展策略中具有举足轻重的作用，而通过清洗光伏面板组件是提升发电效能的重要方式。

2、目前大多数光伏清洗机器人只能适配特定一种光伏面板组件，而光伏面板组件根据现场的地形环境、发电要求等因素，通常具有不同的尺寸，这就需要根据不同尺寸的光伏面板组件配置相应尺寸的光伏清洗机器人，此种光伏清洗机器人的适应性较低、通用性差，增加了光伏清洗机器人的制造成本和采购成本。

技术实现思路

1、本申请为了解决上述问题，提供一种光伏清洗机器人，设计巧妙、结构简单，提高了传动轴支撑装置的适应能力，便于传动轴的安装，减小了传动轴、电机组件变形、损坏的风险，本申请所采用的技术方案如下：

2、一种光伏清洗机器人，用于清洗光伏面板组件，包括：

3、伸缩支撑框架，所述伸缩支撑框架长度可调；毛刷组件，所述毛刷组件包括若干毛刷辊，且任意两所述毛刷辊之间通过连接件可调节连接；所述毛刷辊组合后长度与所述伸缩支撑框架的长度适配；两组减速驱动装置，分别设置于所述伸缩支撑框架两端；两组所述减速驱动装置的输出轴分别连接所述毛刷组件的两端，可同步驱动所述毛刷组件转动清洗所述光伏面板组件。

4、本申请设计巧妙，可根据不同尺寸的光伏面板组件调整光伏清洗机器人的尺寸到对应长度，可提高光伏清洗机器人的通用性，减小光伏电站的维护成本，增加光伏电站的收益。

5、通过调整长度适配的所述伸缩支撑框架和所述毛刷组件的长度即可完成所述光伏清洗机器人长度的调整，无需额外增加驱动设备，造价低，长度调节便捷，组装省时。

6、在一些实施方式中，所述伸缩支撑框架包括若干固定段和若干长度调节段，所述长度调节段交替设置于所述固定段之间，所述固定段与相邻的所述长度调节段可调节连接。

7、在一些实施方式中，所述固定段设置有两个，所述长度调节段设置有一个。

8、在一些实施方式中，所述长度调节段沿其长度方向均匀设置有腰型孔；所述固定段与所述长度调节段相邻的一端设置有开孔，所述开孔与所述腰型孔适配；所述长度调节段与所述固定段通过穿过所述腰型孔和所述开孔的第一螺栓组件连接；通过调整第一螺栓组件穿过不同的所述腰型孔，可调整所述伸缩支撑框架的整体长度。

9、通过设置所述腰型孔和所述开孔，可对所述伸缩支撑框架的长度进行微调，以使所述伸缩支撑框架的长度与所述毛刷组件的长度更好的适配。

10、在一些实施方式中，所述长度调节段沿其长度方向均匀设置有定位槽，所述定位槽垂直于所述长度调节段的长度方向布置；所述固定段与所述长度调节段相邻的一端设置有定位键，所述定位键与所述定位槽匹配。

11、通过设置所述定位槽与所述定位键，使所述固定段与所述长度调节段的连接更牢固，防止松动。

12、在一些实施方式中，所述固定段与所述长度调节段的横截面相同且互为适配；所述腰型孔设置于所述长度调节段的开口两侧的相对设置的端面上；所述定位槽设置于所述长度调节段的连接开口两侧的相对设置的端面的底面上。

13、在一些实施方式中，所述连接件包括两个抱箍部，两个所述抱箍部通过第二螺栓组件连接；两个所述抱箍部沿长度方向均设置有凹槽，所述凹槽分别设置于两个所述抱箍部相邻的端面上，两个所述抱箍部的所述凹槽组合后的截面形状与所述毛刷辊端部的销轴匹配；两个相邻所述毛刷辊的对应所述销轴均插入所述凹槽组成的空间后，完成两个相邻所述毛刷辊的连接。

14、通过抱箍部连接所述毛刷辊，拼接方式简单，连接牢固，可根据所述毛刷辊的端部形状，对应调整所述凹槽的形状，组装成本低。

15、在一些实施方式中，每个所述减速驱动装置连接有一组行走轮，每组所述行走轮数量为两个，通过同步驱动两组所述行走轮使所述光伏清洗机器人沿所述光伏面板组件移动；每组所述行走轮设置于所述光伏清洗机器人的一端，分别位于所述毛刷组件长度方向的两侧，且位于所述光伏面板组件顶面上。

16、在一些实施方式中，每个所述减速驱动装置连接有一组定位轮，每组所述定位轮数量为两个，所述定位轮与所述行走轮同步转动；每组所述定位轮位于所述光伏面板组件框架外，且与所述光伏面板组件框架贴合连接。

17、在一些实施方式中，所述行走轮和所述定位轮均通过链条传动。

18、本申请提供的一种光伏清洗机器人，至少具有以下有益效果：

19、1、本申请提供的一种光伏清洗机器人，设计巧妙，可根据不同尺寸的光伏面板组件调整光伏清洗机器人的尺寸到对应长度，可提高光伏清洗机器人的通用性，减小光伏电站的维护成本，增加光伏电站的收益；

20、2、本申请提供的一种光伏清洗机器人，通过调整长度适配的伸缩支撑框架和毛刷组件的长度即可完成光伏清洗机器人长度的调整，无需额外增加驱动设备，造价低，长度调节便捷，组装省时；

21、3、本申请提供的一种光伏清洗机器人，通过设置腰型孔和开孔，可对伸缩支撑框架的长度进行微调，以使伸缩支撑框架的长度与毛刷组件的长度更好的适配；

22、4、本申请提供的一种光伏清洗机器人，通过设置定位槽与定位键，使固定段与长度调节段的连接更牢固，防止松动；

23、5、本申请提供的一种光伏清洗机器人，通过抱箍部连接毛刷辊，拼接方式简单，连接牢固，可根据毛刷辊的端部形状，对应调整凹槽的形状，组装成本低。

技术特征：

1.一种光伏清洗机器人，用于清洗光伏面板组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于，所述伸缩支撑框架包括若干固定段和若干长度调节段，所述长度调节段交替设置于所述固定段之间，所述固定段与相邻的所述长度调节段可调节连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于，所述固定段设置有两个，所述长度调节段设置有一个。

4.根据权利要求2所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于，所述长度调节段沿其长度方向均匀设置有腰型孔；

5.根据权利要求4所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于，所述长度调节段沿其长度方向均匀设置有定位槽，所述定位槽垂直于所述长度调节段的长度方向布置；

6.根据权利要求5所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于，所述固定段与所述长度调节段的横截面相同且互为适配；

7.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于，所述连接件包括两个抱箍部，两个所述抱箍部通过第二螺栓组件连接；

8.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于，每个所述减速驱动装置连接有一组行走轮，每组所述行走轮数量为两个，通过同步驱动两组所述行走轮使所述光伏清洗机器人沿所述光伏面板组件移动；

9.根据权利要求8所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于，每个所述减速驱动装置连接有一组定位轮，每组所述定位轮数量为两个，所述定位轮与所述行走轮同步转动；

10.根据权利要求9所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于，所述行走轮和所述定位轮均通过链条传动。

技术总结
本申请涉及光伏清洗技术领域，提供一种光伏清洗机器人，包括伸缩支撑框架，所述伸缩支撑框架长度可调；毛刷组件，所述毛刷组件包括若干毛刷辊，且任意两所述毛刷辊之间通过连接件可调节连接；所述毛刷辊组合后长度与所述伸缩支撑框架的长度适配；两组减速驱动装置，分别设置于所述伸缩支撑框架两端；两组所述减速驱动装置的输出轴分别连接所述毛刷组件的两端，可同步驱动所述毛刷组件转动清洗所述光伏面板组件。本申请设计巧妙，可根据不同尺寸的光伏面板组件配置相应尺寸的光伏清洗机器人，提高了光伏清洗机器人的通用性，减小了光伏电站的维护成本，增加了光伏电站的收益。

技术研发人员：孙欣
受保护的技术使用者：湖州丽天智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13