一种摇床自动清洗系统的制作方法

1.本实用新型属于选矿设备技术领域，具体涉及一种摇床自动清洗系统。


背景技术：

2.在选矿行业中，摇床是常用的重选设备，摇床种类多，在一套选矿系统中，摇床数量都比较多，小的选矿厂几十张摇床，大的选矿厂几百甚至上千张摇床。矿浆含泥较多，摇床在运行过程中，泥沙容易沉积在床面的沟槽里，造成选矿效果不好，影响回收率。
3.摇床在使用过程中，每隔一段时间需要清洗摇床面。由于摇床数量大，床面宽而长，人需要绕行摇床清洗，传统的人工清洗费劲又不方便，一个平台的摇床全部清洗完，耗时较长，效率低下，人工劳动强度大。
4.因此，有必要研发一种结构简单、使用方便、能够自动进行摇床清洗的摇床自动清洗系统，以解决上述摇床清洗难题。


技术实现要素：

5.为了克服背景技术中的问题，本实用新型提供一种摇床自动清洗系统。
6.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种摇床自动清洗系统主要包括轨道、支撑臂、支撑臂行走机构、清扫臂、清扫臂行走机构、清扫刷、电控系统，所述的轨道安装在摇床两侧的摇床平台机架上，支撑臂两端通过支撑臂行走机构横向安装在轨道上，清扫臂顶端通过清扫臂行走机构吊装在支撑臂上，清扫刷安装在清扫臂底端，电控系统安装在摇床平台机架上，并与支撑臂行走机构和清扫臂行走机构电连接。
7.所述的支撑臂行走机构包括固定架、滚动轮、驱动电机、减速器、传动齿轮，所述的滚动轮通过轴承安装在固定架上，驱动电机和减速器安装在固定架上，驱动电机通过减速器和传动齿轮与滚动轮传动连接，滚动轮匹配安装在轨道上。
8.所述的清扫臂行走机构包括连接架、主动轮、从动轮、减速机、电机，所述的主动轮和从动轮分别通过轴承安装在连接架上，连接架通过主动轮和从动轮吊装在支撑臂上，减速机和电机固定安装在连接架上，电机通过减速机与主动轮传动连接，所述的清扫臂顶端固定安装在连接架底部。
9.所述的电控系统包括plc控制器、plc控制显示屏，所述的plc控制器和plc控制显示屏电连接，plc控制器与支撑臂行走机构和清扫臂行走机构电连接。
10.所述的清扫刷通过气缸安装在清扫臂底端，清扫刷铰接在气缸底端。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型结构简单，维护方便，能够对摇床进行自动清洗，可大大减少员工摇床清洗难度及作业强度，提高工作效率；相较于传统的人工清洗，自动清洗系统的效率更高，且清洗效果更好，能够有效提升摇床精矿选别效果，大幅度降低现场操作人员的劳动强度，较少劳动力支出，带来较好的经济效益；该系统安装于摇床上方，对地面人员行走通道及设备布置通道影响较小，提高空间利用率。
附图说明
13.图1是本实用新型俯视结构示意图。
14.图2是本实用新型主视结构示意图。
15.图3是本实用新型支撑臂行走机构示意图。
16.图4是本实用新型清扫臂行走机构示意图。
17.图5是本实用新型控制电路示意图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
19.本实用新型公开了一种摇床自动清洗系统，所述的一种摇床自动清洗系统主要包括轨道1、支撑臂2、支撑臂行走机构3、清扫臂4、清扫臂行走机构5、清扫刷6、电控系统7，所述的轨道1安装在摇床两侧的摇床平台机架上，支撑臂2两端通过支撑臂行走机构3横向安装在轨道1上，清扫臂4顶端通过清扫臂行走机构5吊装在支撑臂2上，清扫刷6安装在清扫臂4底端，电控系统7安装在摇床平台机架上，并与支撑臂行走机构3和清扫臂行走机构5电连接；通过支撑臂行走机构3和清扫臂行走机构5实现清扫刷6在横向和纵向上的移动，满足对摇床清洗运动要求，结构简单，维护方便，能够对摇床进行自动清洗，可大大减少员工摇床清洗难度及作业强度，提高工作效率；相较于传统的人工清洗，自动清洗系统的效率更高，且清洗效果更好，能够有效提升摇床精矿选别效果，大幅度降低现场操作人员的劳动强度，较少劳动力支出，带来较好的经济效益；该系统安装于摇床上方，对地面人员行走通道及设备布置通道影响较小，提高空间利用率。
20.所述的支撑臂行走机构3包括固定架31、滚动轮32、驱动电机33、减速器34、传动齿轮35，所述的滚动轮32通过轴承安装在固定架31上，驱动电机33和减速器34安装在固定架31上，驱动电机33通过减速器34和传动齿轮35与滚动轮32传动连接，滚动轮32匹配安装在轨道1上；结构简单，运行稳定。
21.所述的清扫臂行走机构5包括连接架51、主动轮52、从动轮53、减速机54、电机55，所述的主动轮52和从动轮53分别通过轴承安装在连接架51上，连接架51通过主动轮52和从动轮53吊装在支撑臂2上，减速机54和电机55固定安装在连接架51上，电机55通过减速机54与主动轮52传动连接，所述的清扫臂4顶端固定安装在连接架51底部。
22.所述的电控系统7包括plc控制器71、plc控制显示屏72，所述的plc控制器71和plc控制显示屏72电连接，plc控制器71与支撑臂行走机构3和清扫臂行走机构5电连接。
23.所述的清扫刷6通过气缸8安装在清扫臂4底端，使得清扫刷6高度可调，清扫刷6铰接在气缸8底端，在气缸8伸出，下压清扫刷6时，铰接的清扫刷6能够摆动一定角度，使之与摇床床面倾斜角度一致，使得清扫刷与床面贴合，清洗效果好。
24.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种摇床自动清洗系统，其特征在于：所述的摇床自动清洗系统包括轨道（1）、支撑臂（2）、支撑臂行走机构（3）、清扫臂（4）、清扫臂行走机构（5）、清扫刷（6）、电控系统（7），所述的轨道（1）安装在摇床两侧的摇床平台机架上，支撑臂（2）两端通过支撑臂行走机构（3）横向安装在轨道（1）上，清扫臂（4）顶端通过清扫臂行走机构（5）吊装在支撑臂（2）上，清扫刷（6）安装在清扫臂（4）底端，电控系统（7）安装在摇床平台机架上，并与支撑臂行走机构（3）和清扫臂行走机构（5）电连接。2.如权利要求1所述的一种摇床自动清洗系统，其特征在于：所述的支撑臂行走机构（3）包括固定架（31）、滚动轮（32）、驱动电机（33）、减速器（34）、传动齿轮（35），所述的滚动轮（32）通过轴承安装在固定架（31）上，驱动电机（33）和减速器（34）安装在固定架（31）上，驱动电机（33）通过减速器（34）和传动齿轮（35）与滚动轮（32）传动连接，滚动轮（32）匹配安装在轨道（1）上。3.如权利要求1或2所述的一种摇床自动清洗系统，其特征在于：所述的清扫臂行走机构（5）包括连接架（51）、主动轮（52）、从动轮（53）、减速机（54）、电机（55），所述的主动轮（52）和从动轮（53）分别通过轴承安装在连接架（51）上，连接架（51）通过主动轮（52）和从动轮（53）吊装在支撑臂（2）上，减速机（54）和电机（55）固定安装在连接架（51）上，电机（55）通过减速机（54）与主动轮（52）传动连接，所述的清扫臂（4）顶端固定安装在连接架（51）底部。4.如权利要求1所述的一种摇床自动清洗系统，其特征在于：所述的电控系统（7）包括plc控制器（71）、plc控制显示屏（72），所述的plc控制器（71）和plc控制显示屏（72）电连接，plc控制器（71）与支撑臂行走机构（3）和清扫臂行走机构（5）电连接。5.如权利要求3所述的一种摇床自动清洗系统，其特征在于：所述的清扫刷（6）通过气缸（8）安装在清扫臂（4）底端，清扫刷（6）铰接在气缸（8）底端。

技术总结
本实用新型涉及一种摇床自动清洗系统，属于选矿设备技术领域。主要包括轨道、支撑臂、支撑臂行走机构、清扫臂、清扫臂行走机构、清扫刷、电控系统，所述的轨道安装在摇床两侧的摇床平台机架上，支撑臂两端通过支撑臂行走机构横向安装在轨道上，清扫臂顶端通过清扫臂行走机构吊装在支撑臂上，清扫刷安装在清扫臂底端，电控系统安装在摇床平台机架上，并与支撑臂行走机构和清扫臂行走机构电连接；结构简单，维护方便，能够对摇床进行自动清洗，可大大减少员工摇床清洗难度及作业强度，提高工作效率；相较于传统的人工清洗，自动清洗系统的效率更高，且清洗效果更好，能够有效提升摇床精矿选别效果，带来较好的经济效益。带来较好的经济效益。带来较好的经济效益。


技术研发人员：唐仕坤 李镇宏 冯永豪 李振球 陈智强 杨贵华
受保护的技术使用者：云南华联锌铟股份有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/3/3