一种智能医用试管洗刷机

本技术属于试管洗刷机，具体涉及一种智能医用试管洗刷机。

背景技术：

1、目前的化工用玻璃试管清洗方式都是使用人员戴着橡胶手套在实验室内的自来水管下进行冲洗式清洗，这种清洗方式不仅清洗不干净，还很容易将试管上残留的化学物质溅到使用人员的身上，安全性能交底，清理效率较低。现有清理试管并无流水线形式，大部分只有本装置的单个环节。单批次清理试管数量少，效率低。全程清理试管装置通常存在的夹取试管时易对试管造成损坏等问题。试管内试剂及清理溶液的残留，造成损坏或污染。

技术实现思路

1、为了解决上述存在的问题，本实用新型提出：一种智能医用试管洗刷机，包括用于放置待洗刷试管的金属底座、第一传送带、试管刷洗装置、第二传送带、控干清洗试管装置、第三传送带和第四传送带、烘干装置、杀菌装置，在第一传送带一侧设置试管刷洗装置，第二传送带上方设置控干清洗试管装置，第三传送带上方设置烘干装置、杀菌装置，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带依次相连、并依次传送所述金属底座。

2、本实用新型的有益效果为：

3、1.玻璃试管具有不同规格，拟设计多种固定试管的试管架，通过超声波测距模块传感器测量试管直径，从而判断试管型号，从而调整后续使用对应大小。以此方式可刷洗不同规格试管。

4、2.玻璃试管易碎，将通过学习力学和机械原理，做好相关材料的分析，通过仿真模拟，降低试管破损的损耗。

5、3.某些特殊使用的试管用清水无法清理干净，所以要结合超声波和化学试剂的使用来清洗试管。

6、4.洗涤时某些强酸强碱类的试剂会与仪器发生，可能对仪器产生损害。将对设备使用材料进行测试，确保其对多种试剂清理的可行性。

7、5.采用流水线形式进行清洗，占地面积较大，所以简化步骤，将多种功能合并，通过流水线的形式将清理、洗刷、烘干、消毒构成一整套流水线从而减少人工成本，只需将试管放在试管架上即可自动完成整个清理过程。

技术特征：

1.一种智能医用试管洗刷机，其特征在于，包括用于放置待洗刷试管的金属底座、第一传送带(1)、试管刷洗装置、第二传送带(14)、控干清洗试管装置、第三传送带(13)和第四传送带(20)、烘干装置、杀菌装置，在第一传送带(1)一侧设置试管刷洗装置，第二传送带(14)上方设置控干清洗试管装置，第三传送带(13)上方设置烘干装置、杀菌装置，所述第一传送带(1)、第二传送带(14)、第三传送带(13)、第四传送带(20)依次相连、并依次传送所述金属底座。

2.根据权利要求1所述的智能医用试管洗刷机，其特征在于，所述试管刷洗装置包括横气缸(2)、纵气缸(21)和试管刷(3)，在第一传送带(1)一侧的第一固定架(22)上设置横纵气缸滑轨，横纵气缸滑轨上设置纵气缸(21)，纵气缸(21)可动端上固定设置横气缸(2)，所述横气缸(2)可动端上设置第三步进电机(7)，所述第三步进电机(7)的主动齿轮与试管刷(3)杆上的齿轮咬合。

3.根据权利要求2所述的智能医用试管洗刷机，其特征在于，在带有漏水孔的第二传送带(14)上设置所述控干清洗试管装置，所述控干清洗试管装置包括滚珠丝杠升降滑轨(11)、试管清理仓(4)、第一步进电机(10)、电磁铁(16)，在第二传送带(14)两侧的固定架上设滚珠丝杠升降滑轨(11)，滚珠丝杠升降滑轨(11)上滑动设置配对滑块(23)，第一步进电机(10)的转轴穿过配对滑块(23)的通孔与第一步进电机齿轮(101)相连，试管清理仓(4)上设置试管清理仓转轴，试管清理仓转轴的一端上设置试管清理仓齿轮(41)，试管清理仓转轴的另一端与配对滑块(23)固定连接，所述第一步进电机齿轮(101)与试管清理仓齿轮(41)咬合连接，电磁铁(16)固定设置在试管清理仓(4)的侧壁底部，电磁铁(16)与试管的金属底座磁性连接，所述试管清理仓(4)顶部设置固定板(8)，所述固定板(8)下方与试管清理仓(4)侧壁形成的箱体为清洗仓(9)，所述固定板(8)与第二步进电机(15)相连，带有漏水孔的第二传送带(14)底部设置清理液存储箱(6)，清理液存储箱(6)内设置水泵，所述水泵通过通水管(12)与清洗仓(9)相连。

4.根据权利要求1所述的智能医用试管洗刷机，其特征在于，所述烘干装置包括紫外线消毒烘干箱(5)和烘干器(18)，所述紫外线消毒烘干箱(5)的侧壁上设置若干个烘干器(18)。

5.根据权利要求4所述的智能医用试管洗刷机，其特征在于，所述杀菌装置包括紫外线灯(17)，所述紫外线灯(17)设置在紫外线消毒烘干箱(5)内壁上。

6.根据权利要求5所述的智能医用试管洗刷机，其特征在于，所述烘干装置还包括对射传感器(19)，所述对射传感器(19)设置在紫外线消毒烘干箱(5)的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的智能医用试管洗刷机，其特征在于，所述对射传感器(19)的型号为e3f-20c1/20l。

8.根据权利要求3所述的智能医用试管洗刷机，其特征在于，所述水泵的型号为csp48180x-12v。

技术总结
一种智能医用试管洗刷机，属于试管洗刷机技术领域，包括金属底座、第一传送带、试管刷洗装置、第二传送带、控干清洗试管装置、第三传送带和第四传送带、烘干装置、杀菌装置，所述金属底座上设置试管，所述试管与试管刷洗装置相连，在第一传送带一侧设置试管刷洗装置，第二传送带上方设置控干清洗试管装置，第三传送带上方设置烘干装置、杀菌装置，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带依次相连。本技术采用流水线形式进行清洗，占地面积较大，所以简化步骤，将多种功能合并，通过流水线的形式将清理、洗刷、烘干、消毒构成一整套流水线从而减少人工成本。

技术研发人员：李雪滢,王芳,蓝健,章殿,胡青青,陈自力,石金文
受保护的技术使用者：大连大学
技术研发日：20220830
技术公布日：2024/1/12