一种拉伸撑放机构和撑放装置的制作方法

本申请涉及轮胎加工器械，尤其涉及一种拉伸撑放机构和撑放装置。

背景技术：

1、随着汽车行业的发展，轮胎的需求量越来越大，轮胎在制造中，轮胎的内壁上涂有较多的脱模剂，以方便成型的轮胎脱模取下，该脱模剂在后续的处理中需要清理干净，否则会影响轮胎的使用。

2、在清理轮胎内壁时，首先需要将轮胎内侧撑开，撑开尺寸越大则越方便清理，而相关技术公开的撑开装置中，要么仅是沿着轮胎的轴向撑开，或者仅是沿着轮胎的径向撑开，两种撑开方式的撑开装置都无法将轮胎较大幅度撑开，导致在清理过程中容易使清理机构与轮胎干涉。另外，相关技术还公开采用人工将轮胎撑开，这样虽然可以高度匹配操作意图做到将轮胎撑开至所需的幅度，但人工速度较慢，这样无法跟上市场的高需求量。

3、因此，急需一种可以快速将轮胎大幅度撑开的撑放装置。

技术实现思路

1、本申请实施例是一种拉伸撑放机构和撑放装置，可以做到对轮胎的轴向和径向自动化拉伸撑放，以满足轮胎撑放的幅度和速率要求。

2、本申请实施例公开了一种拉伸撑放机构，所述拉伸撑放机构包括支撑件、支撑座以及多个撑放件，所述支撑座沿第一方向与所述支撑件移动连接；多个所述撑放件绕沿第一方向的一中心轴线围设，每个所述撑放件可靠近和/或远离对应中心轴线移动设置于所述支撑座上，每个所述撑放件的自由端沿第一方向穿设所述支撑座。

3、本申请实施例还公开了一种撑放装置，所述撑放装置包括定位撑放机构和如上任意所述的拉伸撑放机构，所述定位撑放机构与所述拉伸撑放机构沿第一方向相对设置，所述定位撑放机构包括安装座和定位组件，所述定位组件包括多个定位件，多个所述定位件沿第一方向并列设置且绕一中心轴线围设，每个所述定位件可靠近和/或远离对应中心轴线移动设置于所述安装座上；围设的多个所述定位件与对应围设的多个所述撑放件同中心轴线设置。

4、本申请实施例采用了可以沿轮胎径向撑放的撑放件，然后将该撑放件设置在沿轮胎轴向可以移动的支撑座上，这样两个动作配合可以先对轮胎的径向做撑放，再对轮胎的轴向做拉伸，结合自动化可以实现对轮胎快速且大幅度撑开，进而克服了相关技术中对轮胎撑开幅度不到位或者撑开速度慢的问题，达到了高效快速撑放轮胎、降低人工成本的效果。

技术特征：

1.一种拉伸撑放机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的拉伸撑放机构，其特征在于，每个所述撑放件沿对应中心轴线的连线方向移动设置于所述支撑座上。

3.如权利要求1所述的拉伸撑放机构，其特征在于，所述拉伸撑放机构还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设置于所述支撑座上，所述第一驱动件的驱动端与所述多个撑放件驱动连接，所述第二驱动件的驱动端与所述支撑件驱动连接。

4.如权利要求3所述的拉伸撑放机构，其特征在于，所述支撑件上设有沿第一方向的第一滑轨和齿条，所述支撑座上设有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述第二驱动件的驱动端上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.如权利要求4所述的拉伸撑放机构，其特征在于，每个所述撑放件包括支撑部和连接部，所述支撑座上设有多个第二滑轨，每个所述撑放件的连接部上设有与一个所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第一驱动件的驱动端与多个所述撑放件的连接部驱动连接；

6.如权利要求5所述的拉伸撑放机构，其特征在于，所述支撑座设置为板状结构，所述支撑座上设有一第一孔，所述多个撑放件围设的中心轴线与所述第一孔的中心轴线共线；

7.如权利要求6所述的拉伸撑放机构，其特征在于，所述支撑座上还设有多个镂空的条形孔，每个所述条形孔与一个所述第二滑轨对应平行设置；

8.一种撑放装置，其特征在于，所述撑放装置包括定位撑放机构和如权利要求1-7任意一项所述的拉伸撑放机构，所述定位撑放机构与所述拉伸撑放机构沿第一方向相对设置，所述定位撑放机构包括安装座和定位组件，所述定位组件包括多个定位件，多个所述定位件沿第一方向并列设置且绕一中心轴线围设，每个所述定位件可靠近和/或远离对应中心轴线移动设置于所述安装座上；

9.如权利要求8所述的撑放装置，其特征在于，每个所述定位件沿对应中心轴线的连线方向可移动设置于所述安装座上。

10.如权利要求8所述的撑放装置，其特征在于，所述撑放件的数量与所述定位件的数量相等，相邻两个所述撑放件之间的夹角相等设置，相邻两个所述定位件之间的夹角相等设置。

11.如权利要求8所述的撑放装置，其特征在于，所述定位件的自由端设有倒钩状的卡块，所述卡块朝向远离对应所述中心轴线的方向凸设。

12.如权利要求8所述的撑放装置，其特征在于，所述定位撑放机构还包括多个第三驱动件，多个所述第三驱动件设置于所述安装座上，每个所述第三驱动件与一个所述定位件驱动连接。

13.如权利要求8所述的撑放装置，其特征在于，所述定位撑放机构还包括运输组件和固定座，所述安装座和所述固定座并列设置，所述运输组件与所述固定座相对固定设置，所述安装座相对于所述固定座沿第一方向可移动连接，所述运输组件的运输端沿垂直于所述第一方向的第二方向可运输设置，所述定位组件可移动穿设所述运输组件的运输端。

14.如权利要求13所述的撑放装置，其特征在于，所述定位撑放机构还包括支撑柱、导向柱、第四驱动件以及可滑动套接所述导向柱的导向套，所述运输组件包括固定板、连接件以及两个运输件；

15.如权利要求14所述的撑放装置，其特征在于，每个所述运输件设有沿第二方向的第一间隙，两个所述运输件之间的间隔为沿第三方向的第二间隙，所述第二方向和所述第三方向垂直，所述定位组件包括四个相邻夹角为90°的所述定位件，其中两个夹角为180°的所述定位件沿第二方向移动设置于所述第一间隙，另外两个夹角为180°的所述定位件沿第三方向移动设置于所述第二间隙。

16.如权利要求14所述的撑放装置，其特征在于，所述安装座、所述固定板以及所述固定座上分别设有同心的第二孔，围设的多个所述定位件的中心轴线与所述第二孔的中心轴线共线。

17.如权利要求16所述的撑放装置，其特征在于，所述撑放装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述定位撑放机构的固定座驱动连接，所述旋转驱动机构的驱动端的中心轴线与所述第二孔的中心轴线共线，所述旋转驱动机构用于驱动所述定位撑放机构以所述第二孔的中心轴线为转动中心转动。

技术总结
本申请实施例公开了一种拉伸撑放机构和撑放装置，所述拉伸撑放机构包括支撑件、支撑座以及多个撑放件，所述支撑座沿第一方向与所述支撑件滑动连接；多个所述撑放件绕沿第一方向的一中心轴线围设，每个所述撑放件沿对应中心轴线的连线方向可移动设置于所述支撑座上，每个所述撑放件的自由端沿第一方向穿设所述支撑座。本申请实施例采用了沿轮胎径向撑放的撑放件，然后将该撑放件设置在沿轮胎轴向可以移动的支撑座上，这样两个动作配合可以完成对轮胎的径向做撑放，再对轮胎的轴向做拉伸，结合自动化可以实现对轮胎快速且大幅度撑开，进而克服了相关技术中对轮胎撑开幅度不到位或者撑开速度慢的问题，达到了高效快速撑放轮胎、降低人工成本的效果。

技术研发人员：张空军,任宁,冯磊,姜锋,高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/13