一种机载式光纤激光清洗机的制作方法

本技术涉及相关激光清洗，具体为一种机载式光纤激光清洗机。

背景技术：

1、随着环保意识的逐渐增强，传统的清洗方式，如机械打磨、化学清洗以及超声波清洗等清洗方式越来越不能满足对环境保护的需求。激光清洗技术作为一种新兴的清洗技术，具有非接触、清洗效率高、不伤基材、清洁度高、运行成本低以及无二次污染等特点，已经得到了广泛的应用。

2、目前，对于物体表面的清洁，传统手持式激光清洗机因其便捷的特性而被广泛使用，但是传统的手持式激光清洗设备只能用于地面附近物体的表面清洁，用于大型设备上方表面清洁或用于高空物体表面清洁时，一般需要加长电缆导线，高度越高所需电缆越长，收放不便，同时需要升降装置的配合，此外，高空清洗时升降装置一般灵活性及稳定性较差，需要不断调整清洁位置，加上设备本身抖动，这会使得清洗机激光焦点不断变化，需要人工不断调整，因此使得清洗步骤增加，增加了人工及设备成本的投入，同时降低激光清洗效率及清洗光洁度。公开文件cn114308904a公开了一种自动调焦的轻便式激光清洗机，解决了现有激光清洗机焦距固定不变，在手持激光清洗时，手臂抖动的范围会超出激光聚焦范围，造成激光能量不聚焦，大大降低激光清洗效率及清洗光洁度的问题。但是仍然无法避免高处物体表面清洁时对于升降装置的额外人工及设备成本的投入，为了解决上述问题目前有技术人员提出通过无人机搭载激光设备高空作业，但是对于传统的激光清洗设备激光头一旦固定后便难以调整方向，无法多角度清洁，会降低激光清洗效率及清洗光洁度。

3、为此，本实用新型提供一种新的技术方案，通过无人机机载光纤激光清洗机高空作业，对激光镜头结构加以改进，使得镜头方向自动调节，提高无人机搭载激光清洗机的激光清洗效率及清洗光洁度。

技术实现思路

1、针对传统激光清洗机通过无人机搭载进行高空清洗时传统激光清洗机的激光头固定后难以多角度清洁，降低激光清洗效率及清洗光洁度的不足，本实用新型通过以下技术方案：

2、一种机载式光纤激光清洗机，包括无人机本体，所述无人机本体下方两侧均设有一支腿，所述支腿之间设有固定架，所述固定架下方固定有清洗机机箱，所述无人机本体两侧侧面设有控制面板，所述无人机本体一端设有外延支架，所述外延支架上设有激光清洗头。

3、进一步的，所述固定架为两道平行的倒u型架，所述固定架u型底设有固定孔，所述固定架通过所述固定孔固定于所述无人机本体下方，所述固定架u型两臂顶端设有固定板，所述固定板上设有固定孔，所述清洗机机箱通过所述固定板上固定孔固定于所述固定架下方。

4、进一步的，所述外延支架包括横向固定臂、竖向固定臂、上悬臂架、下悬臂架以及固定座，所述上悬臂架一端悬臂上设有所述横向固定臂，所述横向固定臂沿所述悬臂反向向上延伸至所述无人机本体一端，所述横向固定臂固定所述外延支架与所述无人机一端，所述上悬臂架另一端悬臂上设有所述竖向固定臂，所述竖向固定臂从所述悬臂中部斜向上延伸至所述无人机本体底部，所述竖向固定臂与所述悬臂夹角为锐角，所述竖向固定臂固定所述外延支架与所述无人机本体底部，所述上悬臂架下方设有所述下悬臂架，所述下悬臂架为圆型框架，所述下悬臂架内侧固定有所述固定座。

5、进一步的，所述固定座内设有固定槽，所述固定座一侧设有所述光纤接口，所述上悬臂架及下悬臂架上均设有四个斜向下的悬臂，所述上悬臂架为梯形状，所述悬臂设置于梯形四角，所述上悬臂架与所述下悬臂架的悬臂相对应，所述上悬臂架及所述下悬臂架对应悬臂之间通过喷气嘴连接，所述喷气嘴上设有进风管。

6、进一步的，所述激光清洗头包括固定柱、旋转轴座，旋转轴、旋臂、旋转座以及旋转激光头，所述固定柱一端设有固定耳座，所述固定柱通过所述固定耳座与所述固定槽固定于所述固定座上，所述固定柱另一端设有所述旋转轴座，所述旋转轴座内设有所述旋转轴，所述旋转轴上设有所述旋臂，所述旋臂一端连接有旋转座，所述旋转座内设有所述旋转激光头。

7、进一步的，所述旋转激光头两侧设有距离传感器，所述旋转激光头为自动对焦镜头。

8、进一步的，所述清洗机机箱上方一侧设有蓄电箱，所述蓄电箱内设有蓄电池，所述清洗机机箱上方另一侧设有进风口，所述清洗机机箱两侧设有通风窗，所述清洗机机箱箱体上设有防水接头，所述防水接头通过光纤缆线连接所述固定座上光纤接口。

9、进一步的，所述清洗机机箱内设有风机，所述清洗机机箱上设有出气孔，所述风机通过塑料软管穿过所述出气孔连接所述进风管。

10、本实用新型的有益效果是：1.通过无人机机载，机光清洗机可以有效对高处物体表面清洁，避免了额外使用升降设备导致人工及设备成本增加的问题，同时避免了缆线过长收放不便的问题；2.自动调节机构，使得清洗机能够多角度对的物体表面进行清洁，有效提高清洗效率，增强清洗效果。

技术特征：

1.一种机载式光纤激光清洗机，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下方两侧均设有一支腿（2），所述支腿（2）之间设有固定架（3），所述固定架（3）下方固定有清洗机机箱（31），所述无人机本体（1）两侧侧面设有控制面板（4），所述无人机本体（1）一端设有外延支架（5），所述外延支架（5）上设有激光清洗头（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机载式光纤激光清洗机，其特征在于：所述固定架（3）为两道平行的倒u型架，所述固定架（3）u型底设有固定孔，所述固定架（3）通过所述固定孔固定于所述无人机本体（1）下方，所述固定架（3）u型两臂顶端设有固定板（32），所述固定板（32）上设有固定孔，所述清洗机机箱（31）通过所述固定板（32）上固定孔固定于所述固定架（3）下方。

3.根据权利要求1所述的一种机载式光纤激光清洗机，其特征在于：所述外延支架（5）包括横向固定臂（51）、竖向固定臂（52）、上悬臂架（53）、下悬臂架（54）以及固定座（55），所述上悬臂架（53）一端悬臂上设有所述横向固定臂（51），所述横向固定臂（51）沿所述悬臂反向向上延伸至所述无人机本体（1）一端，所述横向固定臂（51）固定所述外延支架（5）与所述无人机一端，所述上悬臂架（53）另一端悬臂上设有所述竖向固定臂（52），所述竖向固定臂（52）从所述悬臂中部斜向上延伸至所述无人机本体（1）底部，所述竖向固定臂（52）固定所述外延支架（5）与所述无人机本体（1）底部，所述上悬臂架（53）下方设有所述下悬臂架（54），所述下悬臂架（54）内侧固定有所述固定座（55）。

4.根据权利要求3所述的一种机载式光纤激光清洗机，其特征在于：所述固定座（55）内设有固定槽（550），所述固定座（55）一侧设有光纤接口（551），所述上悬臂架（53）及下悬臂架（54）上均设有四个斜向下的悬臂，所述上悬臂架（53）与所述下悬臂架（54）的悬臂相对应，所述上悬臂架（53）及所述下悬臂架（54）对应悬臂之间通过喷气嘴（56）连接，所述喷气嘴（56）上设有进风管（57）。

5.根据权利要求4所述的一种机载式光纤激光清洗机，其特征在于：所述激光清洗头（6）包括固定柱（61）、旋转轴座（62），旋转轴（63）、旋臂（64）、旋转座（65）以及旋转激光头（66），所述固定柱（61）一端设有固定耳座（610），所述固定柱（61）通过所述固定耳座（610）与所述固定槽（550）固定于所述固定座（55）上，所述固定柱（61）另一端设有所述旋转轴座（62），所述旋转轴座（62）内设有所述旋转轴（63），所述旋转轴（63）上设有所述旋臂（64），所述旋臂（64）一端连接有旋转座（65），所述旋转座（65）内设有所述旋转激光头（66）。

6.根据权利要求5所述的一种机载式光纤激光清洗机，其特征在于：所述旋转激光头（66）两侧设有距离传感器（67），所述旋转激光头（66）为自动对焦镜头。

7.根据权利要求5所述的一种机载式光纤激光清洗机，其特征在于：所述清洗机机箱（31）上方一侧设有蓄电箱（33），所述蓄电箱（33）内设有蓄电池，所述清洗机机箱（31）上方另一侧设有进风口（34），所述清洗机机箱（31）两侧设有通风窗（35），所述清洗机机箱（31）箱体上设有防水接头（36），所述防水接头（36）通过光纤缆线连接所述固定座（55）上光纤接口（551）。

8.根据权利要求4所述的一种机载式光纤激光清洗机，其特征在于：所述清洗机机箱（31）内设有风机，所述清洗机机箱（31）上设有出气孔（37），所述风机通过塑料软管穿过所述出气孔（37）连接所述进风管（57）。

技术总结
本技术公开了一种机载式光纤激光清洗机，包括包括无人机本体，所述无人机本体下方两侧均设有一支腿，所述支腿之间设有固定架，所述固定架下方固定有清洗机箱体，所述无人机本体两侧侧面设有控制面板，所述无人机本体一端设有外延支架，所述外延支架上设有所述激光清洗头。本技术的有益效果是：通过无人机机载，机光清洗机可以有效对高处物体表面清洁，避免了额外使用升降设备导致人工及设备成本增加的问题，同时避免了缆线过长收放不便的问题，自动调节机构，使得清洗机能够自动聚焦及多角度对的物体表面进行清洁，有效提高清洗效率，增强清洗效果。

技术研发人员：王伟伟,宋金峰,卜红伟,郭红雷
受保护的技术使用者：江苏沃飞激光技术有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/12