吸嘴清洗机的制作方法

本技术涉及吸嘴清洗，特别涉及一种吸嘴清洗机。

背景技术：

1、在表面贴装技术及半导体行业中，吸嘴是一种专门用来吸取芯片等电子元件的工具。吸嘴在使用过程中容易沾上锡膏、助焊剂等杂质，因而需要定期对吸嘴进行清洗，并在清洗之后对吸嘴进行吹干和检测。

2、然而，目前对于吸嘴的清洗、吹干和检测，一般需要三个专门的设备来分别完成上述的三个工序，整体集成度较低，占用空间较大。也有一些吸嘴清洗机同时设置有清洗装置、吹风装置及检测装置。其中，清洗装置包括清洗仓、托盘、第一滑动件和若干喷嘴，将待处理的吸嘴放置在托盘上，将托盘推入清洗仓内部，运行第一滑动件以带动若干喷嘴移动，通过喷嘴喷出高压水流对吸嘴进行清洗。吹风装置包括第二滑动件和若干分气盘，吸嘴清洗完后，运行第二滑动件以带动若干分气盘移动，通过分气盘喷出热风将清洗后的吸嘴烘干。检测装置包括三轴移动台、三爪卡盘、通气管和摄像头，吸嘴烘干后，通过三轴移动台带动三爪卡盘移动，从托盘的上部取下吸嘴，并将吸嘴与通气管对接，通过通气管检测吸嘴的堵塞情况；堵塞检测完毕后，继续运行三轴移动台，使得吸嘴移动至摄像头部位，通过摄像头采集吸嘴的外观图片以判定吸嘴的外观是否符合要求。

3、该吸嘴清洗机虽然能够对吸嘴进行清洗、吹干和检测，但该设备需要同时设置有驱动喷嘴移动的第一滑动件和驱动分气盘移动的第二滑动件以对吸嘴进行清洗和吹干，此外还需要单独设置三爪卡盘和三轴移动台以对吸嘴进行检测。上述结构使得该吸嘴清洗机结构较为复杂，不便于吸嘴清洗机的生产和加工，吸嘴的转送过程也较为繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吸嘴清洗机，结构简单，便于生产。

2、根据本实用新型的实施例的吸嘴清洗机，包括：机架，具有工作台，所述工作台设置有存料工位、清洗工位、吹风工位及检测工位；存料装置，设于所述存料工位，所述存料装置包括至少一个设于所述工作台的第一托盘，每个所述第一托盘均设置有多个用于放置吸嘴的第一置物孔；清洗装置，设于所述清洗工位，所述清洗装置包括设于所述机架的第二托盘和喷嘴组件，所述第二托盘设置有多个用于放置吸嘴的第二置物孔，所述喷嘴组件能够对放置于所述第二托盘的吸嘴进行清洗；吹风装置，设于所述吹风工位，所述吹风装置用于对吸嘴进行吹干；检测装置，设于所述检测工位，所述检测装置包括间隔设于所述机架的管腔检测机构和反光面检测机构；送料装置，包括安装于所述工作台的三轴移动装置和安装于所述三轴移动装置的夹料装置，其中，所述夹料装置夹起放置于所述第一托盘的吸嘴时，所述三轴移动装置能够驱动所述夹料装置将吸嘴移动至所述清洗工位的所述第二托盘或所述吹风工位或所述检测工位。

3、根据本实用新型的实施例的吸嘴清洗机，至少具有如下有益效果：

4、通过设置三轴移动装置配合夹料装置夹取并输送吸嘴，三轴移动装置能够带动夹料装置将存料工位的吸嘴移动至清洗工位或吹风工位或检测工位进行相应的操作或处理，摒弃了传统吸嘴清洗机需要为清洗装置、吹风装置和检测装置单独设置移动机构的结构或方式，简化了吸嘴清洗机的结构，大大地降低了吸嘴清洗机的生产成本。

5、根据本实用新型的一些实施例，每个所述第一托盘均可拆卸安装于所述工作台，所述工作台活动安装有与所有的所述第一托盘一一对应的锁定装置，所述锁定装置能够相对所述工作台移动以锁紧或释放对应的所述第一托盘。

6、根据本实用新型的一些实施例，每个所述锁定装置均具有转动部、抵压部和手持部，所述转动部与所述工作台转动连接，所述抵压部位于所述转动部的一侧，所述手持部位于所述转动部的另一侧；每个所述第一托盘设有与对应的所述抵压部配合使用的凸起部，所述抵压部能够相对所述工作台转动并抵压于对应的所述凸起部。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述第一托盘包括：第一承托板，设于所述工作台，所述第一承托板开设有多个所述第一置物孔；第一限位板，设于所述第一承托板的上方，所述第一限位板开设有与所有的所述第一置物孔一一对应的第一限位孔，每个所述第一置物孔均位于对应的所述第一限位孔内。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述第一托盘还包括：第一活动板，活动安装于所述第一限位板的上方，所述第一活动板开设有与所有的所述第一置物孔一一对应的第一抵接部，所述第一抵接部能够与所述第一承托板配合限定吸嘴的位置；第四驱动机构，设于所述机架并与所述第一活动板传动连接，所述第四驱动机构能够驱动所述第一活动板相对所述第一限位板移动并使得所述第一抵接部移动靠近或远离对应的所述第一限位孔。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述清洗装置还包括活动安装于所述机架的移动座，所述机架设有与所述移动座传动连接的第五驱动机构，所述第二托盘安装于所述移动座，所述第五驱动机构能够驱动所述移动座移动靠近或远离所述喷嘴组件。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有位于所述工作台下方的第一箱体，所述喷嘴组件和所述移动座均安装于所述第一箱体内部，所述清洗装置还包括设于所述移动座并与所述第二托盘传动连接的第六驱动机构，所述第六驱动机构能够驱动所述第二托盘移动进出所述第一箱体。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述喷嘴组件包括至少一个雾化喷嘴，所述雾化喷嘴具有雾化腔，所述雾化喷嘴的一端具有与所述雾化腔相连通的进气口和进液口，所述雾化喷嘴的另一端具有与所述雾化腔相连通的万向管，所述万向管安装于所述机架，所述万向管远离所述雾化腔的一端连接有喷头。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述管腔检测机构包括环形光源和第一摄像机，所述环形光源设于所述工作台，所述第一摄像机设于所述机架并位于所述环形光源的下方；所述反光面检测机构包括同轴光源和第二摄像机，所述同轴光源设于所述工作台，所述第二摄像机设于所述机架并位于所述同轴光源的下方。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述三轴移动装置包括：固定架，设于所述工作台；第一移动架和第一驱动机构，所述第一移动架活动安装于所述固定架，所述第一驱动机构安装于所述固定架并与所述第一移动架传动连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第一移动架相对所述固定架沿x轴方向往复移动；第二移动架和第二驱动机构，所述第二移动架活动安装于所述第一移动架，所述第二驱动机构安装于所述第一移动架并与所述第二移动架传动连接，所述第二驱动机构能够驱动所述第二移动架相对所述第一移动架沿y轴方向往复移动；第三移动架和第三驱动机构，所述第三移动架活动安装于所述第二移动架，所述第三驱动机构安装于所述第二移动架并与所述第三移动架传动连接，所述第三驱动机构能够驱动所述第三移动架相对所述第二移动架沿z轴方向往复移动，所述夹料装置安装于所述第三移动架。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.吸嘴清洗机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机，其特征在于，每个所述第一托盘(200)均可拆卸安装于所述工作台(110)，所述工作台(110)活动安装有与所有的所述第一托盘(200)一一对应的锁定装置(250)，所述锁定装置(250)能够相对所述工作台(110)移动以锁紧或释放对应的所述第一托盘(200)。

3.根据权利要求2所述的吸嘴清洗机，其特征在于，每个所述锁定装置(250)均具有转动部(251)、抵压部(252)和手持部(253)，所述转动部(251)与所述工作台(110)转动连接，所述抵压部(252)位于所述转动部(251)的一侧，所述手持部(253)位于所述转动部(251)的另一侧；

4.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机，其特征在于，所述第一托盘(200)包括：

5.根据权利要求4所述的吸嘴清洗机，其特征在于，所述第一托盘(200)还包括：

6.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机，其特征在于，所述清洗装置还包括活动安装于所述机架(100)的移动座(340)，所述机架(100)设有与所述移动座(340)传动连接的第五驱动机构(350)，所述第二托盘(300)安装于所述移动座(340)，所述第五驱动机构(350)能够驱动所述移动座(340)移动靠近或远离所述喷嘴组件(360)。

7.根据权利要求6所述的吸嘴清洗机，其特征在于，所述机架(100)设有位于所述工作台(110)下方的第一箱体(130)，所述喷嘴组件(360)和所述移动座(340)均安装于所述第一箱体(130)内部，

8.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机，其特征在于，所述喷嘴组件(360)包括至少一个雾化喷嘴(361)，所述雾化喷嘴(361)具有雾化腔，所述雾化喷嘴(361)的一端具有与所述雾化腔相连通的进气口(364)和进液口(365)，所述雾化喷嘴(361)的另一端具有与所述雾化腔相连通的万向管(363)，所述万向管(363)安装于所述机架(100)，所述万向管(363)远离所述雾化腔的一端连接有喷头(362)。

9.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机，其特征在于，所述三轴移动装置(700)包括：

技术总结
本技术公开了一种吸嘴清洗机，包括机架、清洗装置、吹风装置、检测装置、以及送料装置。机架具有工作台，工作台设置有存料工位、清洗工位、吹风工位及检测工位。送料装置包括安装于工作台的三轴移动装置和安装于三轴移动装置的夹料装置，其中，夹料装置夹起第一托盘的吸嘴时，三轴移动装置能够驱动夹料装置将吸嘴移动至清洗工位的第二托盘或吹风工位或检测工位。在上述结构中，只需设置一套三轴移动装置便可将吸嘴移动至各个工位进行相应的操作或处理，简化了吸嘴清洗机的结构，大大降低了吸嘴清洗机的生产成本。

技术研发人员：张康
受保护的技术使用者：中山市格雷德机电设备有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/13