激光雷达除尘除雾装置及AGV的制作方法

本申请涉及物料运输领域，尤其是涉及一种激光雷达除尘除雾装置及agv。

背景技术：

1、随着人工智能程度的不断提高，冷链运输行业的不断发展，人工智能和冷链运输行业相结合，成为冷链运输行业未来发展的重要组成部分。因此，将agv(automated guidedvehicle，自动导引运输车)应用于冷链运输成为必然的发展趋势。

2、激光雷达是agv的重要组成部分。agv主要依赖激光雷达来进行定位和避障。激光雷达对所运行区域进行扫描，构建地图。通过激光雷达实时扫描的图像与构建的地图进行对比，判断agv所处位置；同时，激光雷达能够扫描出障碍物的位置，规划运行路径，对障碍物进行避让。

3、冷链运输涉及到低温(例如-18℃)和室温环境的切换，在agv自低温切换至常温时，激光雷达自身温度低于环境温度，使得激光雷达的扫描面上会出现凝露或者结冰现象，这会影响激光雷达的扫描结果，进而影响agv的平稳运行。

4、在agv运行的过程中，激光雷达的扫描面上会有灰尘附着，这同样会影响激光雷达的扫描结果，进而会影响agv的平稳运行。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种激光雷达除尘除雾装置及agv，以解决agv上出现凝露、结冰或者灰尘时，会影响激光雷达的扫描结果的问题。

2、根据本申请的一方面提供激光雷达除尘除雾装置，所述激光雷达除尘除雾装置用于对激光雷达除尘除雾，所述激光雷达除尘除雾装置包括导流罩和供气机构，所述导流罩具有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述供气机构连接，所述激光雷达的扫描面设置于所述第二开口，所述供气机构输出被加热的气体能够经所述导流罩吹向所述扫描面。

3、优选地，所述导流罩包括彼此连接的端板和围板，所述端板上开设有所述第一开口，所述围板限定所述第二开口，所述围板的背对所述端板的端部位于所述扫描面的一侧，所述扫描面与所述围板之间具有间隙。

4、优选地，所述激光雷达除尘除雾装置包括干燥部，所述干燥部设置于所述导流罩的内部，所述干燥部位于所述第一开口和所述第二开口之间。

5、优选地，所述激光雷达除尘除雾装置还包括过滤部，所述过滤部设置在所述导流罩的内部，所述过滤部位于所述第一开口和所述第二开口之间。

6、优选地，所述激光雷达除尘除雾装置包括第一固定部和第一挡板，所述第一固定部固定于所述导流罩的内侧壁，所述干燥部设置于所述第一固定部，所述围板上开设有第一连接口，所述第一挡板与所述围板可拆卸地连接；

7、在所述第一挡板与所述围板分离时，所述干燥部被所述第一连接口暴露；

8、在所述第一挡板与所述围板连接时，所述第一挡板盖设于所述第一连接口。

9、优选地，所述激光雷达除尘除雾装置包括第二固定部和第二挡板，所述第二固定部固定于所述导流罩的内侧壁，所述过滤部固定于所述第二固定部，所述围板上开设有第二连接口，所述第二挡板与所述围板可拆卸地连接；

10、在所述第二挡板与所述围板分离时，所述过滤部被所述第二连接口暴露；

11、在所述第二挡板与所述围板连接时，所述第二挡板盖设于所述第二连接口。

12、优选地，所述导流罩还包括延伸部，所述延伸部自所述围板的端部向所述导流罩的内部凸出，所述延伸部与所述扫描面之间具有间隙。

13、优选地，所述导流罩还包括调整部，所述调整部的第一端与所述延伸部连接，所述调整部的第二端与所述围板活动连接，以使所述调整部相对所述围板的位置能够被调整。

14、优选地，所述激光雷达除尘除雾装置还包括连接管、保温部和静电网，所述连接管连接所述供气机构和所述第一开口，所述保温部包覆与所述连接管的外部；

15、所述静电网设置在所述导流罩内，所述静电网位于所述第一开口与所述激光雷达之间。

16、根据本申请的另一方面提供一种agv，所述agv包括上述的激光雷达除尘除雾装置。

17、根据本申请的激光雷达除尘除雾装置及agv，激光雷达除尘除雾装置包括导流罩和供气机构，导流罩具有第一开口和第二开口，第一开口与供气机构连接，激光雷达的扫描面设置于第二开口，这使得供气机构输出的被加热的气体能够经导流罩吹向扫描面。在agv处于低温环境时，被加热的气体吹向扫描面，使得激光雷达的扫描面的温度维持室温环境的温度，在agv由低温环境切换至室温环境时，激光雷达的扫描面不会因为温度的变化而出现凝露或者结冰的现象，避免了凝露或者结冰对激光雷达的扫描结果的影响，保证了agv的平稳运行。同时，供气机构输出的被加热的气体吹向扫描面，能够吹掉扫描面上的尘土，避免了扫描上出现尘土堆积对激光雷达的扫描结果的影响，保证了agv的平稳运行。

技术特征：

1.激光雷达除尘除雾装置，其特征在于，所述激光雷达除尘除雾装置用于对激光雷达除尘除雾，所述激光雷达除尘除雾装置包括导流罩和供气机构，所述导流罩具有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述供气机构连接，所述激光雷达的扫描面设置于所述第二开口，所述供气机构输出被加热的气体能够经所述导流罩吹向所述扫描面。

2.根据权利要求1所述的激光雷达除尘除雾装置，其特征在于，所述导流罩包括彼此连接的端板和围板，所述端板上开设有所述第一开口，所述围板限定所述第二开口，所述围板的背对所述端板的端部位于所述扫描面的一侧，所述扫描面与所述围板之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的激光雷达除尘除雾装置，其特征在于，所述激光雷达除尘除雾装置包括干燥部，所述干燥部设置于所述导流罩的内部，所述干燥部位于所述第一开口和所述第二开口之间。

4.根据权利要求2所述的激光雷达除尘除雾装置，其特征在于，所述激光雷达除尘除雾装置还包括过滤部，所述过滤部设置在所述导流罩的内部，所述过滤部位于所述第一开口和所述第二开口之间。

5.根据权利要求3所述的激光雷达除尘除雾装置，其特征在于，所述激光雷达除尘除雾装置包括第一固定部和第一挡板，所述第一固定部固定于所述导流罩的内侧壁，所述干燥部设置于所述第一固定部，所述围板上开设有第一连接口，所述第一挡板与所述围板可拆卸地连接；

6.根据权利要求4所述的激光雷达除尘除雾装置，其特征在于，所述激光雷达除尘除雾装置包括第二固定部和第二挡板，所述第二固定部固定于所述导流罩的内侧壁，所述过滤部设置于所述第二固定部，所述围板上开设有第二连接口，所述第二挡板与所述围板可拆卸地连接；

7.根据权利要求2所述的激光雷达除尘除雾装置，其特征在于，所述导流罩还包括延伸部，所述延伸部自所述围板的端部向所述导流罩的内部凸出，所述延伸部与所述扫描面之间具有间隙。

8.根据权利要求7所述的激光雷达除尘除雾装置，其特征在于，所述导流罩还包括调整部，所述调整部的第一端与所述延伸部连接，所述调整部的第二端与所述围板活动连接，以使所述调整部相对所述围板的位置能够被调整。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的激光雷达除尘除雾装置，其特征在于，所述激光雷达除尘除雾装置还包括连接管、保温部和静电网，所述连接管连接所述供气机构和所述第一开口，所述保温部包覆于所述连接管的外部；

10.一种agv，其特征在于，所述agv包括根据权利要求1-9中任一项所述的激光雷达除尘除雾装置。

技术总结
本技术提供一种激光雷达除尘除雾装置及AGV，涉及物料运输领域。激光雷达除尘除雾装置用于对激光雷达除尘除雾，激光雷达除尘除雾装置包括导流罩和供气机构，导流罩具有第一开口和第二开口，第一开口与供气机构连接，激光雷达的扫描面设置于第二开口，供气机构输出被加热的气体能够经导流罩吹向扫描面。本申请的激光雷达除尘除雾装置能够避免激光雷达的扫描面不会因为温度的变化而出现凝露或者结冰的现象，避免了凝露或者结冰对激光雷达的扫描结果的影响，保证了AGV的平稳运行。同时，供气机构输出的被加热的气体吹向扫描面，能够吹掉扫描面上的尘土，避免了扫描上出现尘土堆积对激光雷达的扫描结果的影响，保证了AGV的平稳运行。

技术研发人员：史亚奇
受保护的技术使用者：北京捷象灵越科技有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12