一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机的制作方法

本发明属于洗瓶设备，涉及一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机。

背景技术：

1、在金线莲、铁皮石斛、花卉及水果等种苗工厂化组培生产中，组培瓶用量巨大且要求组培瓶内外表面清洁干净。目前组培瓶的清洗大多采用半手工半机械操作，循环利用的组培瓶在头次组培后部分培养基质会粘附在组培瓶的内壁上，需要人工将废弃的培养基抠出(如不能及时进行清洗，培养基硬化黏连后将更难清洗)或者先把组培瓶浸泡一段时间，然后搅动倒掉瓶内组培残留物和营养液，再人工把瓶套到带刷子的电动转轴上手拿住瓶子洗刷，最后再用清水喷淋洗净，工作量大(小规模的种苗供应基地，一周基本上有1.8万个组培瓶需要清洗)、强度高且效率极低(一个工人一天只能清洗600(冬季)～1000(夏季)个组培瓶)。

2、同时，在毛刷清洗过程中容易掉毛或断毛且有死角，再加上组培瓶为窄口瓶，毛刷塞入后依靠弹性与瓶壁接触，没有足够的刷力将黏连的基质去除，洁净程度很难达到要求。而且，不管是人工清洗还是采用半自动毛刷清洗机都避免不了双手浸泡在水中以及水滴飞溅，尤其是在冬季潮湿冰冷的环境中工作，严重影响工人健康，而且工作效率不高。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的洗瓶机存在的上述问题，而提出了一种能够实现实现自动清洗组培瓶的清洗机。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，包括清洗装置、上料输送带和下料输送带，待清洗的瓶子由上料输送带间隔排列输送，上料输送带和下料输送带沿输送宽度方向平行间隔排列，上料输送带和下料输送带的输送方向相反，清洗装置位于下料输送带的一侧，所述上料输送带的一侧还设有推料装置，该推料装置用于将上料输送带上的瓶子推入清洗装置内进行清洗作业，清洗完成的瓶子由下料输送带送出。

4、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的自动洗瓶机还包括上料装置、下料装置，上料输送带和下料输送带分别与上料装置和下料装置对接，待清洗的瓶子存放在上料装置内并由上料输送带送纸清洗装置处，清洗完成的瓶子由下料输送带送入下料装置内进行收集。

5、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的上料装置包括上料转盘，下料装置包括下料装盘，上料转盘和下料转盘分设在上料输送带和下料输送带的外侧，上料转盘和下料转盘的转向相反；所述上料转盘上开有一出料口，该出料口与上料输送带的上料端对接，上料转盘上开有一进料口，该进料口与下料输送带的下料端对接。

6、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的上料输送带上设有若干挡板，若干挡板沿输送带周向均匀间隔排列，相邻两块挡板之间的间隙形成输送工位用于放置瓶子，上料转盘转动后推动瓶子从出料口进入输送工位内。

7、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的上料装置还包括导向板，若干导向板架设在上料转盘的上方，各瓶子沿着导向板移动至上料输送带上。

8、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的清洗装置包括机架以及设置在机架上的取瓶组件、毛刷组件、喷水组件，机架内设有若干清洗工位，各清洗工位沿输送方向间隔排列，每个清洗工位上均对应设有毛刷组件和喷水组件。所述取瓶组件转动设置在机架上，用于承接被推料装置推入的瓶子，取瓶组件翻转后将瓶子送至清洗工位。

9、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的毛刷组件包括内毛刷和外毛刷，瓶子经取瓶组件翻转后，瓶子的瓶口竖直朝下，内毛刷设置在瓶子的下方，外毛刷转动抵靠在瓶子的外周进行清洗工作，所述机架上还设有一升降气缸用于驱动各内毛刷来回升降，以使内毛刷往复伸入瓶子内部进行清洗工作。

10、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的喷水组件包括内喷头和外喷头，内喷头和外喷头的位置分别与内毛刷和外毛刷对应，内喷头与内内毛刷同步升降。

11、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的取瓶组件包括底板、压板、取瓶气缸，底板与压板上下水平间隔设置，底板与压板之间通过连杆连接，所述取瓶气缸固定设置在机架上用于驱动压板转动，推料装置推动瓶子移至底板上，所述压板上设有若干弹性压紧件用于压紧底板上的各瓶子。

12、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的取瓶组件还包括靠轮，若干靠轮竖直转动设置在底板和压板之间，所述靠轮的外轮面抵靠在瓶子的瓶身上。

13、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的弹性压紧件包括压轮、轮轴、弹簧，压轮转动设置在轮轴的底部，轮轴穿过压板并能相对压板升降，所述弹簧弹性压紧在轮轴和压板之间用于驱动轮轴下降，以使压轮的外轮面弹性压紧抵靠在瓶身上。

14、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述机架上还设有旋转机构用于驱动各瓶子和外毛刷转动进行清洗工作，该驱动机构包括压块、花键轴、轴套、传动链轮一、传动链轮二、主动链轮、压瓶气缸、旋转电机，花键轴的底部与压块固连，其顶部转动设置在轴套上，所述压瓶气缸通过万向接头与轴套连接用于驱动压块升降；所述传动链轮一套设在花键轴的外周，传动链轮二与外毛刷固连，主动链轮与旋转电机的输出轴固连，一根链条闭合绕设在主动链轮、传动链轮一、传动链轮二上，旋转电机驱动压块和外毛刷转动，压瓶气缸驱动压块下降压紧在瓶底。

15、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的推料装置包括推板、推料气缸，推板水平设置在上料输送带的外侧，所述推料气缸用于驱动推板沿输送宽度方向平移。

16、在上述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机中，所述的清洗装置还包括推瓶组件用于将清洗好的瓶子推动至下料输送带上，该推瓶组件包括拨块、安装杆、推瓶气缸，各拨块固定设置在安装杆上并沿输送方向均匀间隔排列，各拨块的位置与清洗工位上的瓶子的位置相对应，各拨块通过安装杆转动设置在机架上，所述推瓶气缸固定设置在机架上用于驱动安装杆转动带动拨块翻转进行推瓶。

17、与现有技术相比，本发明将待清洗的瓶子存放在上料装置内，并通过上料输送带将瓶子运送至清洗装置处，通过推料装置将上料输送带上的瓶子推入清洗装置内进行清洗作业，清洗完成的瓶子由下料输送带送入下料装置内进行收集。本发明自动化程度高，能够自动完成上料、清洗、下料工作。

技术特征：

1.一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，包括清洗装置、上料输送带(2)和下料输送带(3)，待清洗的瓶子(1)由上料输送带(2)间隔排列输送，上料输送带(2)和下料输送带(3)沿输送宽度方向平行间隔排列，上料输送带(2)和下料输送带(3)的输送方向相反，清洗装置位于下料输送带(3)的一侧，所述上料输送带(2)的一侧还设有推料装置，该推料装置用于将上料输送带(2)上的瓶子(1)推入清洗装置内进行清洗作业，清洗完成的瓶子(1)由下料输送带(3)送出。

2.根据权利要求1所述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，所述的上料输送带(2)上设有若干挡板(8)，若干挡板(8)沿输送带周向均匀间隔排列，相邻两块挡板(8)之间的间隙形成输送工位用于放置瓶子(1)。

3.根据权利要求1所述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，所述的清洗装置包括机架(32)以及设置在机架(32)上的取瓶组件、毛刷组件、喷水组件，机架(32)内设有若干清洗工位，各清洗工位沿输送方向间隔排列，每个清洗工位上均对应设有毛刷组件和喷水组件。所述取瓶组件转动设置在机架(32)上，用于承接被推料装置推入的瓶子(1)，取瓶组件翻转后将瓶子(1)送至清洗工位。

4.根据权利要求3所述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，所述的毛刷组件包括内毛刷(10)和外毛刷(11)，瓶子(1)经取瓶组件翻转后，瓶子(1)的瓶口竖直朝下，内毛刷(10)设置在瓶子(1)的下方，外毛刷(11)转动抵靠在瓶子(1)的外周进行清洗工作，所述机架(32)上还设有一升降气缸用于驱动各内毛刷(10)来回升降，以使内毛刷(10)往复伸入瓶子(1)内部进行清洗工作。

5.根据权利要求4所述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，所述的喷水组件包括内喷头和外喷头，内喷头和外喷头的位置分别与内毛刷(10)和外毛刷(11)对应，内喷头与内内毛刷(10)同步升降。

6.根据权利要求3所述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，所述的取瓶组件包括底板(12)、压板(13)、取瓶气缸(14)，底板(12)与压板(13)上下水平间隔设置，底板(12)与压板(13)之间通过连杆连接，所述取瓶气缸(14)固定设置在机架(32)上用于驱动压板(13)转动，推料装置推动瓶子(1)移至底板(12)上，所述压板(13)上设有若干弹性压紧件用于压紧底板(12)上的各瓶子(1)，所述的取瓶组件还包括靠轮(15)，若干靠轮(15)竖直转动设置在底板(12)和压板(13)之间，所述靠轮(15)的外轮面抵靠在瓶子(1)的瓶身上。

7.根据权利要求6所述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，所述的弹性压紧件包括压轮(16)、轮轴(17)、弹簧(18)，压轮(16)转动设置在轮轴(17)的底部，轮轴(17)穿过压板(13)并能相对压板(13)升降，所述弹簧(18)弹性压紧在轮轴(17)和压板(13)之间用于驱动轮轴(17)下降，以使压轮(16)的外轮面弹性压紧抵靠在瓶身上。

8.根据权利要求4所述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，所述机架(32)上还设有旋转机构用于驱动各瓶子(1)和外毛刷(11)转动进行清洗工作，该驱动机构包括压块(19)、花键轴(20)、轴套(21)、传动链轮一(22)、传动链轮二(23)、主动链轮(24)、压瓶气缸(25)、旋转电机(26)，花键轴(20)的底部与压块(19)固连，其顶部转动设置在轴套(21)上，所述压瓶气缸(25)通过万向接头(27)与轴套(21)连接用于驱动压块(19)升降；所述传动链轮一(22)套设在花键轴(20)的外周，传动链轮二(23)与外毛刷(11)固连，主动链轮(24)与旋转电机(26)的输出轴固连，一根链条闭合绕设在主动链轮(24)、传动链轮一(22)、传动链轮二(23)上，旋转电机(26)驱动压块(19)和外毛刷(11)转动，压瓶气缸(25)驱动压块(19)下降压紧在瓶底。

9.根据权利要求1所述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，所述的推料装置包括推板(28)、推料气缸，推板(28)水平设置在上料输送带(2)的外侧，所述推料气缸用于驱动推板(28)沿输送宽度方向平移。

10.根据权利要求1所述的一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，其特征在于，所述的清洗装置还包括推瓶组件用于将清洗好的瓶子(1)推动至下料输送带(3)上，该推瓶组件包括拨块(29)、安装杆(30)、推瓶气缸(31)，各拨块(29)固定设置在安装杆(30)上并沿输送方向均匀间隔排列，各拨块(29)的位置与清洗工位上的瓶子(1)的位置相对应，各拨块(29)通过安装杆(30)转动设置在机架(32)上，所述推瓶气缸(31)固定设置在机架(32)上用于驱动安装杆(30)转动带动拨块(29)翻转进行推瓶。

技术总结
本发明提供了一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，属于清洗设备技术领域。它解决了现有的组培瓶采用人工清洗，强度高且效率极低等问题。本发明包括清洗装置、上料输送带和下料输送带，待清洗的瓶子由上料输送带间隔排列输送，上料输送带和下料输送带沿输送宽度方向平行间隔排列，上料输送带和下料输送带的输送方向相反，清洗装置位于下料输送带的一侧，所述上料输送带的一侧还设有推料装置，该推料装置用于将上料输送带上的瓶子推入清洗装置内进行清洗作业，清洗完成的瓶子由下料输送带送出。本发明的优点在于能够自动完成上料、清洗、下料工作，自动化程度高。

技术研发人员：朱建锡,沈建生,郑涛,陈长卿,傅剑,王轶,费焱,王洁,孙萍
受保护的技术使用者：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11