一种激光清洗机及清洗方法与流程

本发明涉及激光清洗领域，具体为一种激光清洗机及清洗方法。

背景技术：

1、在钣金的过程中，需要利用激光将钣金的正反两面进行激光清洗，在激光清洗的过程中，涉及产品正反面的翻转，传统对于产品的翻转机构采用众多的机械手和吸盘配合才能完成对产品的翻转，整个设备结构复杂，翻转过程耗时长，生产效率低。

2、鉴于此，有必要提供一种激光清洗机及清洗方法。

技术实现思路

1、本发明提供的一种激光清洗机及清洗方法，有效的解决了现有激光清洗对产品清洗时不便于兼顾产品的正反面的清洗、生产效率低的问题。

2、一种激光清洗机，包括机架、平行设置在机架上的第一输送线和第二输送线、设置在机架上用于对第一输送线上的产品进行清洗的一号激光清洗机构、设置在机架上用于对第二输送线上的产品进行清洗的二号激光清洗机构。还包括设置在第一输送线和第二输送线之间的翻转机构以及用于将产品从第一输送线中推移至翻转机构的推移机构，所述翻转机构包括设置在机架上的一号座、设置在一号座上的轴承座、设置在轴承座内的球轴承、套设在球轴承内的转轴、设置在一号座上用于驱动转轴转动的一号电机、与转轴固定连接的安装板、固定设置在安装板上的料盒以及刮料组件，所述料盒一侧设置有料口，所述料盒上还设置有刮料孔，所述刮料组件通过刮料孔将产品从料盒刮至第二输送线。

3、进一步的是：所述刮料组件包括设置在料口一端的一号从动轮、设置在另一端的一号主动轮、设置在安装板上用于驱动一号主动轮转动的二号电机、绕设在一号主动轮和一号从动轮上的一号皮带、固定设置在一号皮带的刮料板、固定设置在安装板上与刮料板滑动连接的直线导轨，所述刮料板包括设置在料盒内的推板、设置在料盒外与一号皮带固定连接的一号板、穿过刮料孔连接一号板和推板的连接板，所述一号板与直线导轨滑动连接。

4、进一步的是：所述推移机构包括设置在机架上的二号座、设置在二号座上的二号从动轮、设置在二号座上的二号主动轮、设置在二号座上用于驱动二号主动轮转动的三号电机、绕设在二号主动轮和二号从动轮上的二号皮带、固定设置在二号皮带上的推料杆，所述推料杆可伸入料口。

5、进一步的是：所述第一输送线包括若干设置在机架上的三号支架、设置在三号支架上的三号皮带线、若干设置在三号皮带线上的若干三号铜板、设置在三号皮带线设置在三号辊刷一侧用于对三号铜板进行吹气的三号气刀，所述第二输送线包括若干设置在机架上的四号支架、设置在四号支架上的四号皮带线、若干设置在四号皮带线上的若干四号铜板、设置在四号辊刷一侧用于对四号铜板进行吹气的四号气刀。

6、进一步的是：所述一号激光清洗机构包括设置在机架上的五号支架、设置在五号支架上的五号z轴模组、设置在五号z轴模组上的五号激光器以及设置在五号支架上的五号抽尘组件，所述二号激光清洗机构包括设置在机架上的六号支架、设置在六号支架上的六号z轴模组、设置在六号z轴模组上的六号激光器以及设置在六号支架上的六号抽尘组件。

7、一种激光清洗机的清洗方法，包括如下步骤：

8、步骤1：将产品正面朝上的状态放置在第一输送线上的三号铜板上，跟随三号铜板同步的沿三号皮带线输送，输送至一号激光清洗机构下方后，五号z轴模组驱动五号激光器下移对焦，完成对产品正面的清洗，清洗过程中五号抽尘组件将灰尘抽离。

9、步骤2：产品被一号激光清洗机构清洗后沿三号皮带线输送至三号辊刷下方，三号气刀对三号铜板和产品上端面进行吹拂，三号辊刷对产品上端面进行辊刷，送至三号皮带线端部后，此时料盒的料口与三号皮带线对应，三号电机驱动二号主动轮转动，使得二号皮带传动，带动推料杆将产品从三号皮带线中推移至料盒中。

10、步骤3：产品被推移至料盒后，一号电机驱动转轴转动180度，使得料口与第二输送线对应，然后二号电机驱动一号主动轮转动，使得一号皮带带动刮料板将位于料盒内的产品从料盒转移至第二输送线中，此时产品的背面朝上，随后一号电机驱动转轴复位，二号电机驱动刮料板复位。

11、步骤4：产品进入第二输送线后，沿四号皮带线进行输送，当输送至二号激光清洗机构下方后，六号z轴模组驱动六号激光器对产品的背面进行清洗，同时六号抽尘组件对产品清洗过程中产生的灰尘进行吸收。

12、步骤5：产品继续随四号皮带线输送，四号辊刷对产品进行表面杂质的清洁。

13、发明的有益效果：整个激光清洗机结构紧凑，能够实现产品的正反面进行激光清洗，并且在对产品的正反面进行转换过程中，耗时少，有效提高工作效率。

技术特征：

1.一种激光清洗机，包括机架(1)、平行设置在机架(1)上的第一输送线(2)和第二输送线(3)、设置在机架(1)上用于对第一输送线(2)上的产品进行清洗的一号激光清洗机构(4)、设置在机架(1)上用于对第二输送线(3)上的产品进行清洗的二号激光清洗机构(5)，其特征在于：还包括设置在第一输送线(2)和第二输送线(3)之间的翻转机构(6)以及用于将产品从第一输送线(2)中推移至翻转机构(6)的推移机构(7)，所述翻转机构(6)包括设置在机架(1)上的一号座(61)、设置在一号座(61)上的轴承座(62)、设置在轴承座(62)内的球轴承、套设在球轴承内的转轴(64)、设置在一号座(61)上用于驱动转轴(64)转动的一号电机(65)、与转轴(64)固定连接的安装板(66)、固定设置在安装板(66)上的料盒(67)以及刮料组件(68)，所述料盒(67)一侧设置有料口(670)，所述料盒(67)上还设置有刮料孔(671)，所述刮料组件(68)通过刮料孔(671)将产品从料盒(67)刮至第二输送线(3)。

2.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述刮料组件(68)包括设置在料口(670)一端的一号从动轮(681)、设置在另一端的一号主动轮(682)、设置在安装板(66)上用于驱动一号主动轮(682)转动的二号电机(683)、绕设在一号主动轮(682)和一号从动轮(681)上的一号皮带(684)、固定设置在一号皮带(684)的刮料板(685)、固定设置在安装板(66)上与刮料板(685)滑动连接的直线导轨(686)，所述刮料板(685)包括设置在料盒(67)内的推板(6851)、设置在料盒(67)外与一号皮带(684)固定连接的一号板(6852)、穿过刮料孔(671)连接一号板(6852)和推板(6851)的连接板(6853)，所述一号板(6852)与直线导轨(686)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述推移机构(7)包括设置在机架(1)上的二号座(71)、设置在二号座(71)上的二号从动轮(72)、设置在二号座(71)上的二号主动轮(73)、设置在二号座(71)上用于驱动二号主动轮(73)转动的三号电机(74)、绕设在二号主动轮(73)和二号从动轮(72)上的二号皮带(75)、固定设置在二号皮带(75)上的推料杆(76)，所述推料杆(76)可伸入料口(670)。

4.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述第一输送线(2)包括若干设置在机架(1)上的三号支架(21)、设置在三号支架(21)上的三号皮带线(22)、若干设置在三号皮带线(22)上的若干三号铜板(23)、设置在三号皮带线(22)的三号辊刷(24)、设置在三号辊刷(24)一侧用于对三号铜板(23)进行吹气的三号气刀(25)，所述第二输送线(3)包括若干设置在机架(1)上的四号支架(31)、设置在四号支架(31)上的四号皮带线(32)、若干设置在四号皮带线(32)上的若干四号铜板(33)、设置在四号皮带线(32)上的四号辊刷(34)、设置在四号辊刷(34)一侧用于对四号铜板(33)进行吹气的四号气刀(35)。

5.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述一号激光清洗机构(4)包括设置在机架(1)上的五号支架(41)、设置在五号支架(41)上的五号z轴模组(42)、设置在五号z轴模组(42)上的五号激光器(43)以及设置在五号支架(41)上的五号抽尘组件(44)，所述二号激光清洗机构(5)包括设置在机架(1)上的六号支架(51)、设置在六号支架(51)上的六号z轴模组(52)、设置在六号z轴模组(52)上的六号激光器(53)以及设置在六号支架(51)上的六号抽尘组件(54)。

6.一种激光清洗机的清洗方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种激光清洗机及清洗方法，包括机架、第一输送线和第二输送线、一号激光清洗机构、二号激光清洗机构。设置在第一输送线和第二输送线之间的翻转机构以及推移机构，翻转机构包括设置在机架上的一号座、设置在一号座上的轴承座、设置在轴承座内的球轴承、套设在球轴承内的转轴、设置在一号座上用于驱动转轴转动的一号电机、与转轴固定连接的安装板、固定设置在安装板上的料盒以及刮料组件，料盒一侧设置有料口，料盒上还设置有刮料孔，刮料组件通过刮料孔将产品从料盒刮至第二输送线。优点：整个激光清洗机结构紧凑，能够实现产品的正反面进行激光清洗，并且在对产品的正反面进行转换过程中，耗时少，有效提高工作效率。

技术研发人员：张尧
受保护的技术使用者：苏州科伦特电源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12