一种光伏清扫机器人的制作方法

本发明属于光伏清扫，尤其涉及一种光伏清扫机器人。

背景技术：

1、光伏清扫机器人是一种针对光伏的表面进行灰尘清理的器械装置，这样在对光伏清洁的过程中，便于省力并快速等工作，同时也能够更加洁净的对光伏设备进行清理，避免残留灰尘等杂物，申请号为：cn202120363664.x的一种可快速更换滚刷的智能光伏清扫机器人，涉及智能光伏清扫机器人技术领域，包括机架和更换装置，机架的上表面固定连接有控制器，机架的一侧放置有清理辊，更换装置位于机架靠近清理辊的一侧设置，更换装置包括固定块，固定块与清理辊固定连接，固定块与机架滑动连接，固定块的内壁滑动连接有滑块，机架靠近滑块的一侧开设有凹槽，普通的光伏清扫机器人在不进行工作时其清扫处位置过于地下，这样容易置放时对清扫处造成损坏以及在不同角度的光伏设备上移动时容易滑落影响其使用等工作。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种光伏清扫机器人，实现对移动处进行调节的功能，便于置放到不同角度的光伏设备上进行移动使用以及在不使用且置放时，对清扫处进行调节，避免容易对清扫处造成损坏影响使用。

2、其技术方案是这样的：一种光伏清扫机器人，包括机壳，机壳外壁的四周均轴接有移动轮；机壳内部的左侧螺栓安装有第一减速器，且第一减速器前后两端的左侧均与移动轮轴接；机壳上端的左右两侧均螺栓安装有过滤箱以及plc；机壳内部的中间部位螺栓安装有第二减速器，且第二减速器前端的下部螺栓安装有第二电机；第一减速器前端的右侧螺栓安装有第一电机；第二减速器做读研的上部轴接有活动齿轮；过滤箱左右两端均镶嵌有导风管以及工作风机；机壳内壁上部的左右两侧均螺栓安装有卡固座；机壳内部的上侧安装有平移调节支架结构；机壳左端支撑有活动清扫支架结构，其特征在于，所述的活动清扫支架结构包括活动臂，活动臂右端轴接有安装座；活动臂之间的右侧焊接有吹气支管；活动臂外壁的左侧螺栓安装有第三电机；活动臂之间的左侧轴接有毛刷筒，且毛刷筒内部前侧与第三电机的输出轴镶嵌连接；活动臂之间安装有活动操作支臂结构。

3、优选的，所述的活动操作支臂结构包括侧支座，侧支座内侧的左方轴接有活动电缸；活动电缸输出轴轴接有带动座。

4、优选的，所述的安装座均螺栓安装在机壳左端的前后两侧，并且安装座对活动臂活动支撑。

5、优选的，所述的吹气支管前端镶嵌有导风管，所述的吹气支管内部的左侧开设有多个通孔。

6、优选的，所述的侧支座螺栓安装在机壳左端上部的中间部位，所述的带动座螺栓安装在活动臂之间的中间部位。

7、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

8、本发明中，所述的安装座和活动臂的设置，配合毛刷筒实现活动支撑使用，同时也便于辅助调节，这样在不使用且储放时，使毛刷筒处在较高的位置处，从而避免被压坏而影响使用。

9、本发明中，所述的吹气支管和导风管的设置，能够对清扫处进行吹气清理，从而增加其功能性。

10、本发明中，所述的活动电缸的设置，便于带动该活动臂进行活动使用。

11、本发明中，所述的侧支座和带动座的设置，辅助该活动电缸进行活动安装使用。

技术特征：

1.一种光伏清扫机器人，该光伏清扫机器人，包括机壳(1)，机壳(1)外壁的四周均轴接有移动轮(2)；机壳(1)内部的左侧螺栓安装有第一减速器(3)，且第一减速器(3)前后两端的左侧均与移动轮(2)轴接；机壳(1)上端的左右两侧均螺栓安装有过滤箱(11)以及plc(9)；机壳(1)内部的中间部位螺栓安装有第二减速器(5)，且第二减速器(5)前端的下部螺栓安装有第二电机(6)；第一减速器(3)前端的右侧螺栓安装有第一电机(4)；第二减速器(5)做读研的上部轴接有活动齿轮(7)；过滤箱(11)左右两端均镶嵌有导风管(13)以及工作风机(12)；机壳(1)内壁上部的左右两侧均螺栓安装有卡固座(10)；机壳(1)内部的上侧安装有平移调节支架结构(8)；机壳(1)左端支撑有活动清扫支架结构(14)，其特征在于，所述的活动清扫支架结构(14)包括活动臂(141)，活动臂(141)右端轴接有安装座(142)；活动臂(141)之间的右侧焊接有吹气支管(143)；活动臂(141)外壁的左侧螺栓安装有第三电机(144)；活动臂(141)之间的左侧轴接有毛刷筒(145)，且毛刷筒(145)内部前侧与第三电机(144)的输出轴镶嵌连接；活动臂(141)之间安装有活动操作支臂结构(146)。

2.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的活动操作支臂结构(146)包括侧支座(1461)，侧支座(1461)内侧的左方轴接有活动电缸(1462)；活动电缸(1462)输出轴轴接有带动座(1463)。

3.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的平移调节支架结构(8)包括平移支板(81)，平移支板(81)内部的下侧焊接有带动齿条(82)；平移支板(81)后端焊接有活动支板(83)；活动支板(83)内部的左右两侧均穿插有伸缩支杆(84)；伸缩支杆(84)下端螺栓安装有吊座(85)；吊座(85)内侧轴接有卡轮(86)。

4.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的安装座(142)均螺栓安装在机壳(1)左端的前后两侧，并且安装座(142)对活动臂(141)活动支撑。

5.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的侧支座(1461)螺栓安装在机壳(1)左端上部的中间部位，所述的带动座(1463)螺栓安装在活动臂(141)之间的中间部位。

6.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的卡固座(10)设置为l型，同时卡固座(10)内侧活动镶嵌有滑轮，再同时滑轮内侧穿插有平移支板(81)，所述的过滤箱(11)内部镶嵌有活性炭滤网，并且过滤箱(11)均与工作风机(12)以及导风管(13)连通。

7.如权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的平移支板8(81)穿插在机壳(1)内部的上侧，并且平移支板(81)内侧的带动齿条(82)与活动齿轮(7)啮合。

8.如权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述的伸缩支杆(84)与活动支板(83)连接处螺纹连接有螺栓，并且伸缩支杆(84)外壁上刻画有一字防滑纹。

技术总结
本发明提供一种光伏清扫机器人，包括机壳，机壳外壁的四周均轴接有移动轮；机壳内部的左侧螺栓安装有第一减速器，且第一减速器前后两端的左侧均与移动轮轴接；机壳上端的左右两侧均螺栓安装有过滤箱以及PLC；机壳内部的中间部位螺栓安装有第二减速器，且第二减速器前端的下部螺栓安装有第二电机；第一减速器前端的右侧螺栓安装有第一电机；第二减速器做读研的上部轴接有活动齿轮；过滤箱左右两端均镶嵌有导风管以及工作风机。本发明通过活动清扫支架结构的设置，配合毛刷筒实现活动支撑使用，同时也便于辅助调节，这样在不使用且储放时，使毛刷筒处在较高的位置处，从而避免被压坏而影响使用。

技术研发人员：李洪军,张磊,何正东,周强,叶海瑞,吕新伟,张晓忠,张旭,柏嵩
受保护的技术使用者：国家电投集团江苏新能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12