LED显示屏清洁装置及其清洁方法与流程

本发明涉及显示屏清洁，特别是涉及一种led显示屏清洁装置及其清洁方法。

背景技术：

1、led显示屏由于灯珠间距较大且具有帽檐式的面罩结构设计，显示屏表面凹凸不平容易积攒灰尘等颗粒物造成显示屏对比度降低，因此led显示屏经常需要定时清洗，然而常规的清洗方式是操作人员站在维护平台或升降车上进行清洗作业，或从楼体上边吊下来进行清洗作业，当屏体位置不高时，清洗用水可通过长水管送达清洗位置，但当屏体位于高空时，需使用水桶携带清洗用水，此外，该作业过程还需携带清洗工具，如清洁剂和清洗刷等。因此，常规清洗方法操作繁琐，耗时长，需要专业操作人员进行清洗作业，维护成本较大，且安全性不够高。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种led显示屏清洁装置，旨在通过无人机清洁装置实现操作便捷安全的led显示屏清洗作业。

2、为实现上述目的，本发明提出一种led显示屏清洁装置，所述led显示屏清洁装置包括清洁组件、无人机和控制系统；其中，

3、所述清洁组件包括储水容器、出水装置以及清洗件，所述储水容器用于储存清洁液，所述储水容器与所述出水装置相连接使得所述出水装置能够将清洁液喷在待清洁表面，所述清洗件设置于所述出水装置周围使得所述清洗件接触并清洁喷有清洁液的待清洁表面；

4、所述清洁组件安装固定于所述无人机；

5、所述控制系统包括飞控系统和清洁控制系统，所述无人机通信连接于所述飞控系统，所述清洁组件通信连接于所述清洁控制系统。

6、通过上述的技术方案，清洁组件安装固定于无人机可实现led显示屏清洁装置替代人工进行清洗作业，通过储水容器存储清洁液避免了外接水管对led显示屏清洁装置的活动限制，通过出水装置配合清洗件可以有效清洗待清洁墙面，实现操作便捷安全的led显示屏清洗作业，满足led显示屏的高频定期清洗需求。

7、在本发明的一些实施例中，所述出水装置包括出水管、出水口和出水阀，所述出水管一端连通于所述储水容器，所述出水管另一端连接有所述出水口，所述出水口为水平线型出水口，所述出水阀设置于所述出水管，且位于所述储水容器与所述出水口之间。

8、通过上述的技术方案，清洁组件设置有出水管，使得出水口具有较高的安装灵活性，出水口的安装位置可调，通过出水阀能够控制出水口的开闭，出水口设置为线型出水口可以喷出线形水幕，加宽出水口的喷淋面积，提高清洁组件的清洗效率。

9、在本发明的一些实施例中，所述出水口在高度方向上设置于所述储水容器的中下部、底部或低于所述储水容器。

10、通过上述的技术方案，出水口在高度方向上设置于储水容器的底部，储水容器内的清洁液与出水口之间存在高度差，从而清洁液能够在压差作用下从出水口喷出至待清洁表面，进一步加强清洁组件的清洗效果。

11、在本发明的一些实施例中，还包括吸水装置，所述吸水装置包括吸水管、吸水口和负压泵，所述吸水管一端连通于所述储水容器，所述吸水管另一端连接有所述吸水口，所述吸水口设置于所述出水口和所述清洗件的下方，所述吸水管沿水平方向伸出的长度大于所述出水管沿水平方向伸出的长度，所述负压泵设置于所述吸水管，且位于所述储水容器与所述吸水口之间。

12、通过上述的技术方案，吸水装置可以清理清洗后留下来的灰尘与水的脏污混合液，给吸水管安装负压泵，使得吸水口靠近清洗后的表面时，表面残留的脏污混合液在负压作用下被吸入吸水管中，吸水管沿水平方向伸出的长度大于出水管沿水平方向伸出的长度，使得吸水口相对于出水口能够更加靠近待清洗表面，保证了吸水口得以及时清理脏污混合液。

13、在本发明的一些实施例中，所述吸水口为柔性材料。

14、通过上述的技术方案，由于led显示屏表面凹凸不平，通过飞控系统能够操纵无人机的飞行姿态使得吸水口以一定压力贴向待清洁表面，从而使柔性材料的吸水口可以较好的贴合住led显示屏表面并形成一定程度的密闭空间，以便配合负压泵形成负压并将脏污混合液吸入吸水管中。

15、在本发明的一些实施例中，还包括过滤装置，所述过滤装置设置于所述吸水管与所述储水容器的连通处。

16、通过上述的技术方案，由吸水管吸入的脏污混合液通过过滤装置能够去除灰尘等脏污物，并且回流进储水容器成为可循环使用的清洗水，使得led显示屏清洁装置不必多频次的来回更换清洗水，有效增强了led显示屏清洁装置的续航性能。

17、在本发明的一些实施例中，所述清洗件为毛刷，所述毛刷靠近刷头的杆部具有弯折结构。

18、通过上述的技术方案，毛刷靠近刷头的杆部具有弯折结构使得下部分的刷毛能够对准出水口喷出水幕的出水位置的同时上部分的刷毛不会被障碍物所阻碍，有利于毛刷的清洗工作。

19、在本发明的一些实施例中，所述飞控系统能够操纵所述无人机的飞行姿态使得所述清洗件以一定压力贴向待清洁表面。

20、通过上述的技术方案，清洗件以一定压力贴向待清洁表面可以有效对抗led显示屏对无人机的反作用力并使得清洗件具有清洗力度，能够将led显示屏表面附着顽固的灰尘刷洗干净。

21、在本发明的一些实施例中，所述无人机包括至少一项如下所述：

22、所述无人机具有摄像头，所述摄像头用于监测所述led显示屏清洁装置获取待清洁表面，所述摄像头通信连接于所述控制系统；

23、所述无人机具有测距传感器，所述测距传感器用于测量所述清洁组件与待清洁表面之间的距离，所述测距传感器通信连接于所述控制系统。

24、通过上述的技术方案，摄像头可以有效监测清洁组件的作业情况，测距传感器可以有效控制清洁组件与待清洁表面之间的距离，使得清洗件、出水口和吸水口都能处于正常工况位置。

25、本发明还提出一种led显示屏清洁方法，应用于上述的led显示屏清洁装置，包括步骤：

26、操纵所述无人机升空并移动至待清洁表面；

27、使用所述清洁控制系统启动所述清洁组件，控制所述出水装置将所述清洁液喷在待清洁表面，同时控制所述清洗件接触并清洁喷有所述清洁液的待清洁表面；

28、操纵所述无人机沿预设轨迹或根据自主巡航算法规划飞行轨迹，继续清洗直至将待清洁表面全部清洁完成。

29、通过上述的技术方案，在led显示屏清洁装置进行清洗作业的过程中无需全程手动操作无人机的飞行轨迹，无人机可根据预设飞行轨迹和自适应巡航算法自动飞行并完成清洗作业。

30、本发明的技术方案中，清洁组件安装固定于无人机可实现led显示屏清洁装置替代人工进行清洗作业，通过储水容器存储清洁液避免了外接水管对led显示屏清洁装置的活动限制，通过出水装置配合清洗件可以有效清洗待清洁墙面，实现操作便捷安全的led显示屏清洗作业，满足led显示屏的高频定期清洗需求。

技术特征：

1.一种led显示屏清洁装置，其特征在于，所述led显示屏清洁装置包括：

2.根据权利要求1所述的led显示屏清洁装置，其特征在于，所述出水装置包括出水管、出水口和出水阀，所述出水管一端连通于所述储水容器，所述出水管另一端连接有所述出水口，所述出水口为水平线型出水口，所述出水阀设置于所述出水管，且位于所述储水容器与所述出水口之间。

3.根据权利要求2所述的led显示屏清洁装置，其特征在于，所述出水口在高度方向上设置于所述储水容器的中下部、底部或低于所述储水容器。

4.根据权利要求2所述的led显示屏清洁装置，其特征在于，还包括吸水装置，所述吸水装置包括吸水管、吸水口和负压泵，所述吸水管一端连通于所述储水容器，所述吸水管另一端连接有所述吸水口，所述吸水口设置于所述出水口和所述清洗件的下方，所述吸水管沿水平方向伸出的长度大于所述出水管沿水平方向伸出的长度，所述负压泵设置于所述吸水管，且位于所述储水容器与所述吸水口之间。

5.根据权利要求4所述的led显示屏清洁装置，其特征在于，所述吸水口为柔性材料。

6.根据权利要求4所述的led显示屏清洁装置，其特征在于，还包括过滤装置，所述过滤装置设置于所述储水容器内，和/或设置于所述吸水管与所述储水容器的连通处。

7.根据权利要求1所述的led显示屏清洁装置，其特征在于，所述清洗件为毛刷，所述毛刷靠近刷头的杆部具有弯折结构。

8.根据权利要求1所述的led显示屏清洁装置，其特征在于，所述飞控系统能够操纵所述无人机的飞行姿态使得所述清洗件以一定压力贴向待清洁表面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的led显示屏清洁装置，其特征在于，所述无人机包括至少一项如下所述：

10.一种清洁方法，应用于权利要求1-9任一项所述的led显示屏清洁装置，其特征在于，包括步骤：

技术总结
本发明涉及一种LED显示屏清洁装置及其清洁方法。该LED显示屏清洁装置包括清洁组件、无人机和控制系统。该清洁组件包括储水容器、出水装置以及清洗件，储水容器用于储存清洁液，储水容器与出水装置相连接使得出水装置能够将清洁液喷在待清洁表面，清洗件设置于出水装置周围使得清洗件接触并清洁喷有清洁液的待清洁表面。清洁组件安装固定于无人机。控制系统包括飞控系统和清洁控制系统，无人机通信连接于飞控系统，清洁组件通信连接于清洁控制系统。如此设置，可实现LED显示屏清洁装置替代人工进行清洗作业，避免了外接水管对LED显示屏清洗作业的活动限制，实现操作便捷安全的LED显示屏清洗作业，满足高频定期清洗需求。

技术研发人员：范显琪,陈文艺,贺金锋
受保护的技术使用者：深圳市洲明科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12