管道内壁除锈机的制作方法

本发明涉及管道清理，特别涉及一种管道内壁除锈机。

背景技术：

1、开采石油的管道和运输石油的管道长期使用后内壁存在铁锈等杂物，需要清理维护后方能继续使用，现有的清理方式包括以下两种：

2、一是采用高压水枪喷射高压水清理，存在清理不彻底，且环境污染大，耗水，耗能。

3、二是采用钢丝刷，如公开号为cn104440491a发明名称为一种钢管道内壁除锈机的中国专利，该钢管道内壁除锈机在清理时，将除锈机置于钢管道待除锈的位置，并使得钢丝刷与钢管道内壁接触；固定在钢丝刷上的钢丝随着钢丝刷一起做圆周运动；钢丝绕钢丝刷轴线运动经过钢丝刷挡轴位置时，钢丝刷挡轴对钢丝产生阻挡作用，这种阻挡作用使钢丝产生弹性变形，钢丝的弹性变形使得钢丝刷的动能存储于钢丝的弹性变形产生的势能中；钢丝的弹性变形使得钢丝滞后于钢丝刷的转动，产生与转动方向相反的变形，当钢丝的变形达到一定程度，钢丝滑过钢丝刷挡轴；钢丝滑过钢丝刷挡轴后，释放势能，转为动能产生很高的速度对钢管道内壁进行击打；钢管道内壁在钢丝的连续不断击打作用下，锈蚀被剥离。该钢管道内壁除锈机设备复杂，除锈方式繁琐复杂，采购成本高以及不便操作的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管道内壁除锈机，该管道内壁除锈机通过爪轮滚压清除铁锈，无需高压水，避免了环境污染和耗能，且结构简单，操作便捷，成本低。

2、为实现本发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、根据本发明的一个方面，提供了一种管道内壁除锈机，包括驱动装置、爪头和第一鼠爪组件，爪头安装于驱动装置的转轴上，第一鼠爪组件包括第一鼠爪和第一爪轮，第一鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第一爪轮可转动安装于第一鼠爪的另一端，驱动装置驱动爪头转动并带动第一鼠爪离心运动，第一爪轮被配置为滚压管道内壁以破坏铁锈层并清除铁锈。

4、根据本发明的一实施方式，其中，所述第一爪轮的滚压面设有环形间隔排列的第一条形凸筋。

5、根据本发明的一实施方式，其中，所述驱动装置为前排式气动马达，所述前排式气动马达的前排气口被配置为用于将铁锈吹出管道外。

6、根据本发明的一实施方式，其中，还包括第二鼠爪组件，第二鼠爪组件包括第二鼠爪和第二爪轮，第二鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第二爪轮可转动安装于第二鼠爪的另一端，第二鼠爪的长度小于第一鼠爪的长度，所述第二爪轮的滚压面设有环形间隔排列的第二条形凸筋。

7、根据本发明的一实施方式，其中，还包括第三鼠爪组件，第三鼠爪组件包括第三鼠爪和第三爪轮，第三鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第三爪轮可转动安装于第三鼠爪的另一端，第三鼠爪的长度与第一鼠爪的长度相等，所述第三爪轮的滚压面设有环形间隔排列的第三条形凸筋。

8、根据本发明的一实施方式，其中，还包括第四鼠爪组件，第四鼠爪组件包括第四鼠爪和第四爪轮，第四鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第四爪轮可转动安装于第四鼠爪的另一端，第四鼠爪的长度与第二鼠爪的长度相等，第四爪轮的滚压面设置有环形间隔排列的第四条形凸筋。

9、根据本发明的一实施方式，其中，第四鼠爪、第三鼠爪、第二鼠爪和第一鼠爪环绕爪头的圆心排列，并且第四鼠爪和第二鼠爪相对，第三鼠爪与第一鼠爪相对。

10、根据本发明的一实施方式，其中，第一爪轮、第二爪轮、第三爪轮和第四爪轮的直径均从一端至另一端渐缩，并且第一爪轮、第二爪轮、第三爪轮和第四爪轮的圆周面均为弧形面。

11、根据本发明的一实施方式，其中，第一爪轮包括轮轴、可转动安装于轮轴上的轮体以及第一销轴，第一鼠爪的另一端开设有腔体，轮轴的一部分插入腔体内，所述第一鼠爪的径向开设有第一销孔，所述轮轴的径向对应所述第一销孔开设有第二销孔，所述第一销轴穿过所述第一销孔和所述第二销孔。

12、根据本发明的一实施方式，其中，轮体的圆周面设有环形间隔排列的条形凸筋。

13、根据本发明的一实施方式，其中，还包括第二销轴，所述第一鼠爪的一端部的径向开设有第三销孔，所述爪头对应第三销孔开设有第四销孔，所述第二销轴穿过所述第三销孔和第四销孔，以将第一鼠爪铰接于爪头上。

14、本发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

15、本发明的一种管道内壁除锈机，包括驱动装置、爪头和第一鼠爪组件。爪头安装于驱动装置的转轴上，第一鼠爪组件包括第一鼠爪和第一爪轮，第一鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第一爪轮可转动安装于第一鼠爪的另一端。驱动装置驱动爪头转动并带动第一鼠爪径向离心运动，以使第一爪轮顶在管道内壁并紧贴内壁滚压铁锈层以破坏锈层并清除铁锈，无需高压水，避免了环境污染和耗能，且结构简单，操作便捷，成本低。

技术特征：

1.一种管道内壁除锈机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道内壁除锈机，其特征在于，所述第一爪轮(32)的滚压面设有环形间隔排列的第一条形凸筋(321)。

3.根据权利要求1所述的管道内壁除锈机，其特征在于，所述驱动装置(1)为前排式气动马达，所述前排式气动马达的前排气口被配置为用于将铁锈吹出管道外。

4.根据权利要求1所述的管道内壁除锈机，其特征在于，还包括第二鼠爪组件(4)，所述第二鼠爪组件(4)包括第二鼠爪(41)和第二爪轮(42)，所述第二鼠爪(41)的一端偏心且可活动安装于所述爪头(2)上，所述第二鼠爪(41)的长度小于所述第一鼠爪(31)的长度，所述第二爪轮(42)可转动安装于所述第二鼠爪(41)的另一端，所述第二爪轮(42)的滚压面设有环形间隔排列的第二条形凸筋(421)。

5.根据权利要求4所述的管道内壁除锈机，其特征在于，还包括第三鼠爪组件(5)，所述第三鼠爪组件(5)包括第三鼠爪(51)和第三爪轮(52)，所述第三鼠爪(51)的一端偏心且可活动安装于所述爪头(2)上，所述第三鼠爪(51)的长度与所述第一鼠爪(31)的长度相等，所述第三爪轮(52)可转动安装于所述第三鼠爪(51)的另一端，所述第三爪轮(52)的滚压面设有环形间隔排列的第三条形凸筋(521)。

6.根据权利要求5所述的管道内壁除锈机，其特征在于，还包括第四鼠爪组件(6)，所述第四鼠爪组件(6)包括第四鼠爪(61)和第四爪轮(62)，所述第四鼠爪(61)的一端偏心且可活动安装于所述爪头(2)上，所述第四鼠爪(61)的长度与所述第二鼠爪(41)的长度相等，所述第四爪轮(62)可转动安装于所述第四鼠爪(61)的另一端，所述第四爪轮(62)的滚压面设有环形间隔排列的第四条形凸筋(621)。

7.根据权利要求6所述的管道内壁除锈机，其特征在于，所述第四鼠爪(61)、所述第三鼠爪(51)、所述第二鼠爪(41)和所述第一鼠爪(31)环绕所述爪头(2)的圆心排列，并且所述第四鼠爪(61)和所述第二鼠爪(41)相对，所述第三鼠爪(51)与所述第一鼠爪(31)相对。

8.根据权利要求6所述的管道内壁除锈机，其特征在于，所述第一爪轮(32)、所述第二爪轮(42)、所述第三爪轮(52)和所述第四爪轮(62)的直径均从一端至另一端渐缩，并且所述第一爪轮(32)、所述第二爪轮(42)、所述第三爪轮(52)和所述第四爪轮(62)的圆周面均为弧形面。

9.根据权利要求6所述的管道内壁除锈机，其特征在于，所述第一爪轮(32)、所述第二爪轮(42)、所述第三爪轮(52)和所述第四爪轮(62)均包括轮轴(322)、可转动安装于所述轮轴(322)上的轮体(323)以及第一销轴(324)，所述第一鼠爪(31)的另一端开设有腔体，所述轮轴(322)的一部分插入所述腔体内，所述第一鼠爪(31)的径向开设有第一销孔，所述轮轴(322)的径向对应所述第一销孔开设有第二销孔，所述第一销轴(324)穿过所述第一销孔和所述第二销孔。

10.根据权利要求1所述的管道内壁除锈机，其特征在于，还包括至少一个第二销轴(7)，所述第一鼠爪(31)的一端部的径向开设有第三销孔，所述爪头(2)对应第三销孔开设有第四销孔，所述第二销轴(7)穿过所述第三销孔和第四销孔，以将所述第一鼠爪(31)铰接于所述爪头(2)上。

技术总结
本发明提供了一种管道内壁除锈机，属于管道清理技术领域。该管道内壁除锈机，包括驱动装置、爪头和第一鼠爪组件，爪头安装于驱动装置的转轴上，第一鼠爪组件包括第一鼠爪和第一爪轮，第一鼠爪的一端偏心且可活动安装于爪头上，第一爪轮可转动安装于第一鼠爪的另一端，驱动装置驱动爪头转动并带动第一鼠爪离心运动，第一爪轮被配置为滚压管道内壁以破坏铁锈层并清除铁锈。

技术研发人员：王维
受保护的技术使用者：乐清市一夫气动设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13