一种光伏清洁机器人的制作方法

本发明涉及光伏清洁，尤指一种光伏清洁机器人。

背景技术：

1、太阳能是一种可永续利用的清洁能源，有着巨大的开发应用能力。随着社会科技与经济的不断发展，太阳能的开发与利用日益为人们所关注。其中，光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将太阳能直接转变为电能的一种技术，我国国土面积广袤，特别适合光伏发电。

2、光伏发电现在的应用趋势为安置于建筑屋顶、建筑幕墙等户外环境，但光伏表面容易堆积灰尘等污染物，而污染物的堆积又会影响到光伏发电效率，造成不必要的浪费，因此，光伏面板需要定期清扫。

3、目前光伏面板清洁多通过清洁机器人的清洁组件进行清扫，清洁机器人一边在光伏面板上行走，一边使用清洁件进行清扫。现有的清洁机器人模式较为单一，清洁效果不足，而且清洁机器人尺寸多不可调节，在面对不同尺寸的光伏面板时，造成清洁机器人通用性较差，应用范围受限，导致清洁机器人工作效率降低。

4、因此，本发明致力于提供一种光伏清洁机器人，以提高清洁机器人的通用性和工作效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的是提供一种光伏清洁机器人，采用模块化设计，在面对不同尺寸的光伏面板时，使用者可根据实际需求选择调整底座支架的宽度，同时能够选择不同的清洁模式，大大提高了使用者的选择性，扩大了光伏清洁机器人的应用范围和工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种光伏清洁机器人，包括：底盘、清洁组件和无人机装置，所述底盘可拆卸地与所述无人机装置连接，所述无人机装置用于将所述底盘运送至指定区域；

4、所述底盘包括底座支架和行走机构，所述行走机构设置在所述底座支架上，用于带动所述底座支架移动，且所述底座支架的宽度可调节,以适于不同尺寸的光伏面板；

5、所述清洁组件设置在所述底盘上，所述清洁组件具有转动清洁模式和推动清洁模式，所述清洁组件包括第一电机和毛刷辊，所述第一电机用于带动所述毛刷辊转动，当所述清洁组件处于滚动清洁模式时，所述第一电机带动所述毛刷辊转动，当所述清洁组件处于推动清洁模式时，所述第一电机不带动所述毛刷辊转动。

6、在一些实施方式中，所述清洁组件还包括清洁支架和角度调节件，所述清洁支架的一端与所述底座支架的一端铰接，所述角度调节件用以调节所述清洁支架和所述底座支架之间的角度；

7、所述毛刷辊设置在所述清洁支架上，所述毛刷辊包括第一毛刷辊和第二毛刷辊，所述第一电机与所述第一毛刷辊传动连接，所述第一毛刷辊长度方向的两端中的至少一端设置有第二毛刷辊，所述第一毛刷辊用于带动所述第二毛刷辊转动，且所述毛刷辊上设置有安装凹槽，用于设置清洁胶条。

8、在一些实施方式中，所述清洁组件设置为两组，分别设置在沿所述底盘前进方向的相对的两端；

9、一组所述清洁组件处于推动清洁模式，另一组所述清洁组件处于转动清洁模式，处于推动清洁模式的所述清洁组件的所述毛刷辊的所述安装凹槽内设置有所述清洁胶条。

10、在一些实施方式中，所述底座支架包括平行设置的两个支撑板，两个所述支撑板之间并列连接有调节杆，所述调节杆用于调节两个所述支撑板之间的距离。

11、在一些实施方式中，所述调节杆包括第一杆件、第二杆件和锁止件，且所述第一杆件套设在所述第二杆件的一端；

12、且所述第二杆件上设置有若干个过孔，所述锁止件穿过所述过孔并与所述第一杆件相互抵触，用以调节所述调节杆的长度。

13、在一些实施方式中，所述行走机构包括第二电机、主动轮、从动轮和履带，两个所述支撑板的外侧分别设置有一个主动轮和若干个从动轮；

14、两个所述主动轮分别与一个所述第二电机的驱动轴连接，位于所述支撑板外侧的同侧的所述主动轮和所述从动轮啮合于同一个所述履带，两个所述主动轮呈对角线设置，用以带动所述底盘移动。

15、在一些实施方式中，所述底盘上还设置有控制箱，所述控制箱包括两个容纳腔，分别为第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔用于储存水分，便于对光伏面板进行喷水清洁；

16、所述第二容纳腔设置有控制模块，用于控制所述第一电机和所述第二电机运行。

17、在一些实施方式中，所述清洁组件还包括防护罩，所述防护罩设置在所述清洁支架及所述毛刷辊的上方；

18、所述防护罩靠近所述毛刷辊的一侧沿所述毛刷辊的长度方向设置有喷淋件，所述喷淋件上设置有若干个喷头，且所述喷淋件与所述第一容纳腔连通，所述第一容纳腔内的水分通过所述喷头喷出。

19、在一些实施方式中，所述无人机装置还包括抓取机构，所述抓取机构可拆卸地设置在所述无人机装置靠近所述底盘的一侧，所述抓取机构用于抓取所述控制箱，从而将所述底盘运送至指定区域；

20、或

21、所述无人机装置还包括水箱，所述水箱可拆卸地设置在所述无人机装置上，所述无人机装置能够携带所述水箱运动至所述底盘处，用于对所述第一容纳腔进行供水。

22、在一些实施方式中，还包括雷达和监视相机，所述雷达设置为两个，分别为第一雷达和第二雷达，所述第一雷达设置在所述无人机装置上，所述第二雷达和所述监视相机设置在所述控制箱上；

23、其中，所述第一雷达用于探知位置数据，并将位置数据传递到控制模块，所述控制模块根据位置数据制定移动路径，所述第二雷达用于探测障碍物，所述监视相机用于现场实时监控。

24、通过本发明提供的一种光伏清洁机器人，具有以下有益效果：

25、1.本发明提供的一种光伏清洁机器人，光伏清洁机器人具有转动清洁模式和推动清洁模式，用户可根据自身需求选择清洁组件处于不同的清洁模式，而且底盘采用模块化设计，用户可通过调节底盘的宽度使得光伏清洁机器人适应不同尺寸的光伏面板，满足客户的个性化需求，提高了光伏清洁机器人的通用性。

26、2.本发明提供的一种光伏清洁机器人，当底盘完成一块光伏面板的清洁工作后，无人机装置通过抓取机构能够将光伏清洁机器人的底盘运送至下一光伏面板，无需使用者搬运光伏清洁机器人，操作简单，大大减轻使用者的劳动强度。

27、3.本发明提供的一种光伏清洁机器人，第一毛刷辊的两端能够安装不同长度的第二毛刷辊，用户可通过增加毛刷辊的长度，提高光伏清洁机器人的工作效率及通用性。

28、4.本发明提供的一种光伏清洁机器人，底盘上设置有第一容纳腔用于对清洁组件供水，当第一容纳腔内的水分用完后，无人机装置能够携带水箱飞至底盘上方并对第一容纳腔补水，能够提高光伏清洁机器人的工作时长，无需人工加水，操作方便。

技术特征：

1.一种光伏清洁机器人，其特征在于，包括：底盘、清洁组件和无人机装置，所述底盘可拆卸地与所述无人机装置连接，所述无人机装置用于将所述底盘运送至指定区域；

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括清洁支架和角度调节件，所述清洁支架的一端与所述底座支架的一端铰接，所述角度调节件用以调节所述清洁支架和所述底座支架之间的角度；

3.根据权利要求2所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件设置为两组，分别设置在沿所述底盘前进方向的相对的两端；

4.根据权利要求2所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于，所述底座支架包括平行设置的两个支撑板，两个所述支撑板之间并列连接有调节杆，所述调节杆用于调节两个所述支撑板之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于，所述调节杆包括第一杆件、第二杆件和锁止件，且所述第一杆件套设在所述第二杆件的一端；

6.根据权利要求4或5所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于，所述行走机构包括第二电机、主动轮、从动轮和履带，两个所述支撑板的外侧分别设置有一个主动轮和若干个从动轮；

7.根据权利要求6所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有控制箱，所述控制箱包括两个容纳腔，分别为第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔用于储存水分，便于对光伏面板进行喷水清洁；

8.根据权利要求7所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括防护罩，所述防护罩设置在所述清洁支架及所述毛刷辊的上方；

9.根据权利要求7或8所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于，所述无人机装置还包括抓取机构，所述抓取机构可拆卸地设置在所述无人机装置靠近所述底盘的一侧，所述抓取机构用于抓取所述控制箱，从而将所述底盘运送至指定区域；

10.根据权利要求7所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于，还包括雷达和监视相机，所述雷达设置为两个，分别为第一雷达和第二雷达，所述第一雷达设置在所述无人机装置上，所述第二雷达和所述监视相机设置在所述控制箱上；

技术总结
一种光伏清洁机器人，包括：底盘、清洁组件和无人机装置，底盘可拆卸地与无人机装置连接，无人机装置用于将底盘运送至指定区域，底盘包括底座支架和行走机构，行走机构设置在底座支架上，用于带动底座支架移动，且底座支架的宽度可调节,以适于不同尺寸的光伏面板，清洁组件设置在底盘上，清洁组件具有转动清洁模式和推动清洁模式，清洁组件包括第一电机和毛刷辊，第一电机用于带动毛刷辊转动，当清洁组件处于滚动清洁模式时，第一电机带动毛刷辊转动，当清洁组件处于推动清洁模式时，第一电机不带动毛刷辊转动，本发明提供的光伏清洁机器人，采用模块化设计，用户可调节底座支架的宽度，选择清洁模式，具有通用性强和应用范围广的特点。

技术研发人员：谈仁斌,刘林保
受保护的技术使用者：湖州丽天智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13