一种管道内壁清理小车的制作方法

本发明属于管道清理领域，尤其涉及一种管道内壁清理小车。

背景技术：

1、化工管道长时间使用后，管道内壁会附着化工原料污垢，对化工原料的运输造成阻碍，同时化工原料对管道腐蚀造成的小坑里如果长时间附着化工污垢，会对管道造成更大程度的腐蚀，对管道造成破坏。现有的清理技术在大多采用刮除对管道内壁进行清理，但是化工管道内壁虽有涂层，但长时间的使用使得涂层剥落后管道容易被腐蚀，而管道被腐蚀的位置处现有技术没有办法进行有效清理，从而使得被腐蚀位置在一次清理后还是会被进一步腐蚀伤害，造成管道寿命降低。因此需要设计一种不仅能够清理管道内壁还能够有效的针对管道内腐蚀点位进行清理的设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管道内壁清理小车，通过异形履带甲片之间应对污垢堆积凸起，管道腐蚀小坑内堆积化工污垢等情况的变化来清除污垢，使管道内的化工原料运输效率提供，延长管道的使用寿命。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种管道内壁清理小车，包括后部外壳，所述后部外壳内壁上固定连接有中部外壳，所述中部外壳上沿圆周方向均匀分布设有多个移动清理组件；每个所述移动清理组件包括固定设置在中部外壳内壁远离后部外壳一侧的防护壳，所述防护壳一侧固定设有从动杆轴承，所述从动杆轴承转动设有贯通防护壳的从动杆，所述从动杆转动设有从动轮，所述中部外壳壁面的一侧固定设有伸缩杆，所述伸缩杆的滑动端固定连接有第一固定块，所述第一固定块两侧转动连接有前支撑轮，所述中部外壳的圆周面上沿径向远离从动轮伸缩杆的一侧固定设置有第三固定块，所述第三固定块上转动设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的滑动端固定连接有后支撑轮固定夹，所述后支撑轮固定夹内转动设置有后支撑轮，所述从动轮、前支撑轮以及后支撑轮上传动设有异形履带；所述中部外壳内部设有用于驱动多个从动轮转动的驱动部件。

3、作为本发明的优选方案，所述第一固定块靠近后支撑轮一侧固定连接有转动轴固定块，所述转动轴固定块转动设有转动轴，所述转动轴转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一固定块一侧转动连接有第二固定块，所述第一伸缩杆上均匀滑动设有多个支脚固定块，每个所述支脚固定块之间通过伸缩杆弹簧连接，每个所述支脚固定块靠近异形履带一侧固定设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离支脚固定块一侧转动连接有支脚，所述弹性伸缩杆靠近支脚固定块一侧固定设有支脚弹簧。

4、作为本发明的优选方案，所述中部外壳外壁远离后部外壳一侧沿圆周方向固定设有多个弹性支撑杆，所述弹性支撑杆远离中部外壳一侧固定连接有导向轮固定夹，所述导向轮固定夹内转动设有导向轮，所述导向轮上传动设有异形履带.

5、作为本发明的优选方案，所述中部外壳内壁远离后部外壳一侧固定设有环形储液壳，所述环形储液壳内开设有环形储液腔，所述环形储液腔靠近前部外壳一侧固定开设有注液道，所述注液道与环形储液腔之间固定设有液压阀，所述环形储液腔靠近后部外壳一侧设有液压压力板，所述弹性支撑杆内开设有弹性支撑杆进液道，所述弹性支撑杆进液道内固定设有弹簧，所述导向轮固定夹固定开设有连通至弹性支撑杆进液道的喷液口。

6、作为本发明的优选方案，所述中部外壳远离后部外壳一侧转动连接有前部外壳，所述中部外壳靠近前部外壳一侧固定连接有齿轮环，所述前部外壳靠近中部外壳一侧固定连接有一外驱动电机，所述外驱动电机转动连接有主动轮，所述主动轮与所述齿轮环啮合连接。

7、作为本发明的优选方案，所述前部外壳远离中部外壳一侧开设有进液口，所述进液口在前部外壳内部连通有进液道，所述进液道内滑动设有支撑杆，所述支撑杆穿过前部外壳的一端固定连接有固定盘。

8、作为本发明的优选方案，所述中部外壳外壁上在远离后部外壳一侧沿圆周方向均匀分布设有多个滚轮固定夹，每个所述滚轮固定夹远离中部外壳一侧转动设有滚轮，所述滚轮与异形履带相滚动接触。

9、作为本发明的优选方案，所述驱动部件包括所述后部外壳的内部中心固定连接着内驱动电机固定块，所述内驱动电机固定块远离后部外壳的一侧内部固定设有内驱动电，所述内驱动电机连接着蜗杆，所述蜗杆沿圆周方向均匀啮合连接有多个蜗轮，所述防护壳靠近蜗杆一侧固定设有蜗轮固定块，所述蜗轮固定块上固定设有主动杆轴承，所述主动杆轴承转动连接有主动杆，所述主动杆上转动设有蜗轮，所述从动杆与主动杆之间用传动杆转动连接。

10、与现有技术相比，本一种管道内壁清理小车有以下优点：

11、通过异形履带甲片之间应对污垢堆积凸起，管道腐蚀小坑内堆积化工污垢等情况的变化来清除污垢，使管道内的化工原料运输效率提供，延长管道的使用寿命。

技术特征：

1.一种管道内壁清理小车，包括后部外壳(34)，其特征在于，所述后部外壳(34)内壁上固定连接有中部外壳(35)，其特征在于，所述中部外壳(35)上沿圆周方向均匀分布设有多个移动清理组件；每个所述移动清理组件包括固定设置在中部外壳(35)内壁远离后部外壳(34)一侧的防护壳(40)，所述防护壳(40)一侧固定设有从动杆轴承(47)，所述从动杆轴承(47)转动设有贯通防护壳(40)的从动杆(6)，所述从动杆(6)转动设有从动轮(5)，所述中部外壳(34)壁面的一侧固定设有伸缩杆(48)，所述伸缩杆(48)的滑动端固定连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)两侧转动连接有前支撑轮(7)，所述中部外壳(34)的圆周面上沿径向远离从动轮伸缩杆(6)的一侧固定设置有第三固定块(19)，所述第三固定块(19)上转动设置有第二伸缩杆(18)，所述第二伸缩杆(18)的滑动端固定连接有后支撑轮固定夹(17)，所述后支撑轮固定夹(17)内转动设置有后支撑轮(15)，所述从动轮(5)、前支撑轮(7)以及后支撑轮(15)上传动设有异形履带(12)；所述中部外壳(34)内部设有用于驱动多个从动轮(5)转动的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理小车，其特征在于，所述第一固定块(8)靠近后支撑轮(15)一侧固定连接有转动轴固定块(49)，所述转动轴固定块(49)转动设有转动轴(46)，所述转动轴(46)转动连接有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)远离第一固定块(8)一侧转动连接有第二固定块(16)，所述第一伸缩杆(9)上均匀滑动设有多个支脚固定块(10)，每个所述支脚固定块(10)之间通过伸缩杆弹簧(13)连接，每个所述支脚固定块靠近异形履带(12)一侧固定设有弹性伸缩杆(11)，所述弹性伸缩杆(11)远离支脚固定块(10)一侧转动连接有支脚(43)，所述弹性伸缩杆(11)靠近支脚固定块一侧固定设有支脚弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理小车，其特征在于，所述中部外壳(35)外壁远离后部外壳(34)一侧沿圆周方向固定设有多个弹性支撑杆(21)，所述弹性支撑杆(21)远离中部外壳(35)一侧固定连接有导向轮固定夹(37)，所述导向轮固定夹(37)内转动设有导向轮(20)，所述导向轮(20)上传动设有异形履带(12)。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁清理小车，其特征在于，所述中部外壳(35)内壁远离后部外壳(34)一侧固定设有环形储液壳(24)，所述环形储液壳(24)内开设有环形储液腔(23)，所述环形储液腔(23)靠近前部外壳(33)一侧固定开设有注液道(53)，所述注液道(53)与环形储液腔(23)之间固定设有液压阀(45)，所述环形储液腔(23)靠近后部外壳(34)一侧设有液压压力板(22)，所述弹性支撑杆(21)内开设有弹性支撑杆进液道(41)，所述弹性支撑杆进液道(41)内固定设有弹簧(42)，所述导向轮固定夹(37)固定开设有连通至弹性支撑杆进液道(41)的喷液口(50)。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理小车，其特征在于，所述中部外壳(35)远离后部外壳(34)一侧转动连接有前部外壳(33)，所述中部外壳(35)靠近前部外壳(33)一侧固定连接有齿轮环(25)，所述前部外壳靠近中部外壳(35)一侧固定连接有一外驱动电机(27)，所述外驱动电机(27)转动连接有主动轮(26)，所述主动轮(26)与所述齿轮环(25)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁清理小车，其特征在于，所述前部外壳(33)远离中部外壳(35)一侧开设有进液口(29)，所述进液口(29)在前部外壳(33)内部连通有进液道(30)，所述进液道(30)内滑动设有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)穿过前部外壳的一端固定连接有固定盘(32)。

7.根据权利要求3所述的一种管道内壁清理小车，其特征在于，所述中部外壳(35)外壁上在远离后部外壳(34)一侧沿圆周方向均匀分布设有多个滚轮固定夹(39)，每个所述滚轮固定夹(39)远离中部外壳(35)一侧转动设有滚轮(38)，所述滚轮(38)与异形履带(12)相滚动接触。

8.根据权利要求1所述的一种管道内壁清理小车，其特征在于，所述驱动部件包括所述后部外壳(34)的内部中心固定连接着内驱动电机固定块(36)，所述内驱动电机固定块(36)远离后部外壳(34)的一侧内部固定设有内驱动电(28)，所述内驱动电机(28)连接着蜗杆(1)，所述蜗杆(1)沿圆周方向均匀啮合连接有多个蜗轮(2)，所述防护壳(40)靠近蜗杆(1)一侧固定设有蜗轮固定块(51)，所述蜗轮固定块(51)上固定设有主动杆轴承(52)，所述主动杆轴承(52)转动连接有主动杆(3)，所述主动杆(3)上转动设有蜗轮(2)，所述从动杆(6)与主动杆(3)之间用传动杆(4)转动连接。

技术总结
本发明属于管道清理领域，尤其涉及一种管道内壁清理小车，包括后部外壳，后部外壳固定连接有中部外壳，中部外壳设有移动清理组件；移动清理组件包括防护壳，防护壳设有从动杆轴承，从动杆轴承转动设有从动杆，从动杆转动设有从动轮，中部外壳设有伸缩杆，伸缩杆连接有第一固定块，第一固定块转动连接有前支撑轮，中部外壳固定设有第三固定块，第三固定块上转动设有第二伸缩杆，第二伸缩杆连接有后支撑轮固定夹，后支撑轮固定夹内转动设有后支撑轮，从动轮、前支撑轮以及后支撑轮上传动设有异形履带；中部外壳设有驱动部件。本发明能够对化工管道凹坑内的污垢和堆积凸起的污垢进行清理，保证管道内化工原料的运输同时延长了化工管道的使用寿命。

技术研发人员：潘中结,李天翔
受保护的技术使用者：玉环虹霖机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14