水下导管端塞超声清洁装置的制作方法

本发明涉及水下清洁，尤其涉及一种水下导管端塞超声清洁装置。

背景技术：

1、由于水下等液体环境的复杂性，在水下环境中工作的各类设施的表面因受水中各类物质的侵蚀而容易附着一定的杂物，从而影响设备的性能和使用，尤其是具有较小孔结构或内通道的设备等。水下等液体环境中的孔清洁工作相对复杂，特别是核电厂的水下环境，人工操作具有一定的难度并且对工作人员也会造成不良影响，所以迫切需要一种可搭载于移动平台上进行水下清洁的清洁装置。

2、目前对于管道内壁或内孔的清洁主要有两种方式：刚性接触处理和喷砂处理。刚性接触处理主要通过研磨针等研磨硬件对管道内壁或内孔进行研磨清洁，仿形能力差，难以实现高精度的清理，特别对于内径较小的热电偶导管端塞。另外，刚性接触处理不适合易燃易爆、水下等特殊场景作业。而喷砂处理后的污垢太多，易与酸性溶液反应，会对酸性液体环境造成污染。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够在水下搭载于移动平台上，通过超声对导管端塞内孔进行研磨清洁的水下导管端塞超声清洁装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水下导管端塞超声清洁装置，包括支撑平台、对中机构、超声清洁机构和驱动机构；

3、所述对中机构设置在所述支撑平台上，用于与导管端塞对接；所述超声清洁机构设置在所述对中机构内，通过所述对中机构与导管端塞同轴，并且所述超声清洁机构的清洁针头伸出所述对中机构的顶部以进入导管端塞的内孔；

4、所述驱动机构连接并驱动所述对中机构相对所述支撑平台旋转，所述对中机构带动所述超声清洁机构旋转，所述超声清洁机构的清洁针头在导管端塞的内孔中对导管端塞的内孔进行超声清洁。

5、优选地，所述对中机构包括联轴座、支撑轴、调整法兰以及对中套筒；

6、所述联轴座连接在所述驱动机构的驱动轴上并与所述驱动轴相对固定；所述支撑轴竖向连接在所述联轴座上，所述调整法兰套设在所述支撑轴的外周并固定连接在所述联轴座上；所述对中套筒套接在所述调整法兰远离所述联轴座的上端以用于与导管端塞对接，并且所述对中套筒相对所述调整法兰可在调整法兰的轴向上来回移动；

7、所述超声清洁机构设置在所述对中套筒内，所述超声清洁机构的清洁针头朝向并伸出所述对中套筒背向所述调整法兰的顶部。

8、优选地，所述对中套筒朝向导管端塞的端口设有与导管端塞外周面相适配的导向孔。

9、优选地，所述对中机构还包括至少一个对中弹簧，所述对中弹簧设置在所述对中套筒和所述调整法兰之间，所述对中弹簧的伸缩方向与所述对中套筒相对所述调整法兰的移动方向一致。

10、优选地，所述对中套筒朝向所述调整法兰的端面设有至少一个定位孔，所述对中弹簧的一端容置于所述定位孔内，所述对中弹簧的相对另一端抵接在所述调整法兰朝向所述对中套筒的法兰面上。

11、优选地，所述水下导管端塞超声清洁装置还包括设置在所述支撑平台上的导向支架；所述导向支架远离所述支撑平台的顶部设有对中孔，所述对中套筒配合在所述对中孔内。

12、优选地，所述水下导管端塞超声清洁装置还包括支撑座和轴承；

13、所述支撑座设置在所述联轴座的外围并固定在所述支撑平台上，所述轴承置于所述支撑座内并套接在所述联轴座的外周。

14、优选地，所述支撑座包括底座以及配合在所述底座上的盖板；

15、在所述支撑座和联轴座之间，所述轴承的内环套接并固定在所述联轴座的外周上，所述轴承的外环固定于所述底座和盖板之间。

16、优选地，所述超声清洁机构包括控制器、与所述控制器电连接的电子振荡器、信号放大器、换能器以及清洁针头；

17、所述电子振荡器用于产生超声频率电脉冲；所述信号放大器连接在所述电子振荡器上，用于将脉冲信号放大并输送至所述换能器；所述换能器连接在所述信号放大器上，所述清洁针头连接在所述换能器上；所述换能器用于将电能转换为机械能，控制所述清洁针头产生同频率振动，对导管端塞内孔进行清洁。

18、优选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述支撑平台下方；

19、所述支撑平台上设有中心通孔，所述驱动电机的驱动轴穿过所述中心通孔并与所述对中机构连接。

20、本发明的有益效果：能够在水下搭载于移动平台上，以对中机构辅助超声清洁机构与导管端塞的精确对中，通过超声清洁机构的设置以超声波方式对导管端塞内孔进行清洁，实现对导管端塞内孔充分的清洁；并且，超声清洁结构的清洁针头可根据不同内孔尺寸进行更换，操作便捷。

21、本发明适用于热电偶导管端塞的清洁，解决热电偶在热电偶导管内安装不到位的问题，极大减少更换零部件成本和维修费用。

技术特征：

1.一种水下导管端塞超声清洁装置，其特征在于，包括支撑平台、对中机构、超声清洁机构和驱动机构；

2.根据权利要求1所述的水下导管端塞超声清洁装置，其特征在于，所述对中机构包括联轴座、支撑轴、调整法兰以及对中套筒；

3.根据权利要求2所述的水下导管端塞超声清洁装置，其特征在于，所述对中套筒朝向导管端塞的端口设有与导管端塞外周面相适配的导向孔。

4.根据权利要求2所述的水下导管端塞超声清洁装置，其特征在于，所述对中机构还包括至少一个对中弹簧，所述对中弹簧设置在所述对中套筒和所述调整法兰之间，所述对中弹簧的伸缩方向与所述对中套筒相对所述调整法兰的移动方向一致。

5.根据权利要求4所述的水下导管端塞超声清洁装置，其特征在于，所述对中套筒朝向所述调整法兰的端面设有至少一个定位孔，所述对中弹簧的一端容置于所述定位孔内，所述对中弹簧的相对另一端抵接在所述调整法兰朝向所述对中套筒的法兰面上。

6.根据权利要求2至5任一项所述的水下导管端塞超声清洁装置，其特征在于，所述水下导管端塞超声清洁装置还包括设置在所述支撑平台上的导向支架；所述导向支架远离所述支撑平台的顶部设有对中孔，所述对中套筒配合在所述对中孔内。

7.根据权利要求2至5任一项所述的水下导管端塞超声清洁装置，其特征在于，所述水下导管端塞超声清洁装置还包括支撑座和轴承；

8.根据权利要求7所述的水下导管端塞超声清洁装置，其特征在于，所述支撑座包括底座以及配合在所述底座上的盖板；

9.根据权利要求2至5任一项所述的水下导管端塞超声清洁装置，其特征在于，所述超声清洁机构包括控制器、与所述控制器电连接的电子振荡器、信号放大器、换能器以及清洁针头；

10.根据权利要求2至5任一项所述的水下导管端塞超声清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述支撑平台下方；

技术总结
本发明公开了一种水下导管端塞超声清洁装置，包括支撑平台、对中机构、超声清洁机构和驱动机构；对中机构设置在支撑平台上，用于与导管端塞对接；超声清洁机构设置在对中机构内，通过对中机构与导管端塞同轴，并且超声清洁机构的清洁针头伸出对中机构的顶部以进入导管端塞的内孔；驱动机构连接并驱动对中机构和超声清洁机构相对支撑平台旋转。本发明的水下导管端塞超声清洁装置，以对中机构辅助超声清洁机构与导管端塞的精确对中，通过超声清洁机构的设置以超声波方式对导管端塞内孔进行清洁，实现对导管端塞内孔充分的清洁；并且，超声清洁结构的清洁针头可根据不同内孔尺寸进行更换，操作便捷。

技术研发人员：周建华,唐兴江,李玉军,田广政,温都苏,郭勇强,肖付虎,张泽勇,王玉宝,葛旭光
受保护的技术使用者：中广核核电运营有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14