全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统的制作方法

本发明属于零件清洗，特别是涉及一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统。

背景技术：

1、超声波清洗机的工作原理是发生器将工频电能转变成28khz的高频电信号，由高频电缆输送到换能器上，汽车超声波清洗机内部的换能器被加上高频电压后，产生强有力的超声波振动，通过清洗槽内的液体迅速传播，作用到汽车部件的内外壁上，这种每秒2万次以上的振动,能迅速将微米级的污垢震落，达到清洗的目的。

2、超声波的频率一般在25-40khz之间，通过声波作用于清洗液，使其产生数以亿计的真空气泡，气泡在不断地爆裂与闭合的过程会产生冲击力，这种冲击力会作用于清洗液与水槽之间，增加清洗液与水槽的接触面，加快清洗液与油污及蜡的化学反应，从而达到清洗的目的。

3、现有常规的超声波清洗机，存在如下问题：

4、1、现行的清洗机设计无洗净检测功能，若汽车零件未清洗感觉，则直接进入下游设备。存在污染下游设备、浪费生产线时间及材料等问题；

5、2、现行的清洗机洗净后的汽车零件，需要工作人员进行手动进行搬送，在搬送的过程中，很容易让清洗干净的汽车零件被二次污染，且搬送效率不佳，影响清洗机的清洗效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，通过在超声波清洗机内设置搬送单元和异物检出单元，能够对清洗完成的汽车零部件进行异物检测，由搬送单元将没有清洗干净的汽车零部件重新搬送至清洗单元进行再次清洗，解决了现有的清洗机没有洗净检测功能、搬送效率不佳的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，所述超声波清洗机两端分别为具有供待清洗汽车零部件进入搬入侧和供清洗后汽车零部件离开的搬出侧；所述超声波清洗机内设置有搬送传送带；所述搬送传送带在超声波清洗机内自搬入侧分布至搬出侧；所述超声波清洗机包括清洗单元、搬送单元、干燥单元和异物检出单元；所述清洗单元位于搬入侧之后；所述清洗单元包括三个相互连通的超声清洗槽，超声清洗槽产生超声波对汽车零部件进行清洗；所述异物检出单元位于搬出侧之前，用于在汽车零部件离开超声波清洗机之前检测汽车零部件是否清洗干净；所述搬送单元位于搬入侧和搬出侧之间，用于将异物检出单元检测不合格的汽车零部件从搬出侧返回至搬入侧由超声波清洗机重新清洗；所述干燥单元位于异物检出单元和清洗单元之间，用于将清洗单元清洗完成的汽车零部件进行烘干处理，防止水渍影响洗净率。

4、作为一种优选的技术方案，所述超声清洗槽内设置有水位监测装置、注水口、吹气口；相邻两所述超声清洗槽之间通过单向门连通；所述水位监测装置和吹气口处于相同高度均位于超声清洗槽的槽口处；所述搬送传送带铺设在超声清洗槽内部并从单向门穿过；超声清洗槽主要能够清洗出汽车零部件中的污物和油脂，而单向门开设在超声清洗槽中部，使位于超声清洗槽下方的沉淀物不会因为搬送传送带的运动被带到下一个超声清洗槽，而漂浮在超声清洗槽中水体表面的油脂，则可以被吹气口吹出的气体吹出超声清洗槽。

5、作为一种优选的技术方案，所述超声清洗槽底部按照阵列均匀粘贴有换能器；所述超声波清洗机内部设置有超声波电源；所述超声波电源依次通过振荡器、放大器、变压器与换能器电性连接；所述超声波电源通过变压器耦合将超声能量传递到换能器上；所述换能器用于将从超声波电源输入的电功率转换成机械功率并传递给超声清洗槽；所述换能器可以安装在超声清洗槽底部以及周侧，也可以将换能器直接安装在超声清洗槽内部。

6、作为一种优选的技术方案，所述搬送传送带上等间距分布有若干挡条。

7、作为一种优选的技术方案，所述干燥单元为位于搬送传送带上下两侧的风刀干燥机。

8、作为一种优选的技术方案，所述异物检出单元包括水残检出装置和洁净度检测装置；所述水残检出装置包括红外发射器和红外接收器；所述洁净度检测装置包括投光器和受光镜头。

9、作为一种优选的技术方案，所述搬送单元包括垂直向滑轨、轴承固定架、横向滑轨；所述垂直向滑轨两侧对称设置有前凹槽和后凹槽；所述垂直向滑轨顶端设置有u型支架；所述u型支架内活动安装有滚轮；所述前凹槽内置有吊带；所述吊带一端连接有升降块；所述升降块内设置有第一双滚珠轴承、电机和吊带压紧块；所述第一双滚珠轴承与前凹槽两侧壁滑动连接；所述吊带另一端绕过滚轮连接有轴承固定架。

10、作为一种优选的技术方案，所述横向滑轨一侧面开设有横向凹槽；所述横向滑轨一端面开设有贯通槽；所述横向滑轨一端固定安装有多个机械爪。

11、作为一种优选的技术方案，所述轴承固定架为竖直固定杆和水平固定杆组成的“十”字型固定架；所述竖直固定杆上安装有第三双滚珠轴承；所述第三双滚珠轴承与后凹槽两侧壁滑动连接；所述水平固定杆上安装有第四双滚珠轴承；所述第四双滚珠轴承与横向凹槽两侧壁滑动连接；所述后凹槽和横向凹槽内均设置有pcb铜导电条；所述pcb铜导电条上通过pcb板铜焊接座固定有铜导电弹针。

12、作为一种优选的技术方案，所述滚轮包括主轴、弹簧钢内卡簧、第二双滚珠轴承、pom定向轮和铁垫片；所述主轴转动连接在u型支架上；所述弹簧钢内卡簧、第二双滚珠轴承、pom定向轮和铁垫片依次套接在主轴上。

13、本发明具有以下有益效果：

14、(1)本发明通过在超声波清洗机内设置搬送单元和异物检出单元，能够对清洗完成的汽车零部件进行异物检测，由搬送单元将没有清洗干净的汽车零部件重新搬送至清洗单元进行再次清洗，直至检测通过，提高了清洗机的洗净率。

15、(2)本发明通过升降块上的双滚珠轴承在垂直向滑轨上上下滑动，利用吊带带动横向滑轨上下移动，再通过轴承固定架的双滚珠轴承在横向滑轨左右滑动，使横向滑轨一端的机械爪能够多方位调节来抓取汽车零部件，提高搬送效率，降低返洗的材料及时间损耗。

16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，所述超声波清洗机两端分别为具有供待清洗汽车零部件进入搬入侧(1)和供清洗后汽车零部件离开的搬出侧(2)；所述超声波清洗机内设置有搬送传送带(3)；所述搬送传送带(3)在超声波清洗机内自搬入侧(1)分布至搬出侧(2)；其特征在于，所述超声波清洗机包括清洗单元(4)、搬送单元(5)、干燥单元(6)和异物检出单元(7)；

2.根据权利要求1所述的一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，其特征在于，所述超声清洗槽(401)内设置有水位监测装置、注水口(402)、吹气口(403)；相邻两所述超声清洗槽(401)之间通过单向门(404)连通；所述水位监测装置和吹气口(403)处于相同高度均位于超声清洗槽(401)的槽口处；所述搬送传送带(3)铺设在超声清洗槽(401)内部并从单向门(404)穿过。

3.根据权利要求2所述的一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，其特征在于，所述超声清洗槽(401)底部按照阵列均匀粘贴有换能器(405)；所述超声波清洗机内部设置有超声波电源(24)；所述超声波电源(10)依次通过振荡器、放大器、变压器与换能器(405)电性连接；所述超声波电源(10)通过变压器耦合将超声能量传递到换能器(405)上；所述换能器(405)用于将从超声波电源(10)输入的电功率转换成机械功率并传递给超声清洗槽(401)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，其特征在于，所述搬送传送带(3)上等间距分布有若干挡条(301)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，其特征在于，所述干燥单元(6)为位于搬送传送带(3)上下两侧的风刀干燥机(601)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，其特征在于，所述异物检出单元(7)包括水残检出装置和洁净度检测装置；所述水残检出装置包括红外发射器(9)和红外接收器(901)；所述洁净度检测装置包括投光器(25)和受光镜头(251)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，其特征在于，所述搬送单元(5)包括垂直向滑轨(10)、轴承固定架(11)、横向滑轨(12)；所述垂直向滑轨(10)两侧对称设置有前凹槽(12)和后凹槽(13)；所述垂直向滑轨(10)顶端设置有u型支架(14)；所述u型支架(14)内活动安装有滚轮(15)；所述前凹槽(12)内置有吊带(16)；所述吊带(16)一端连接有升降块(17)；所述升降块(17)内设置有第一双滚珠轴承(171)、电机(172)和吊带压紧块(173)；所述第一双滚珠轴承(171)与前凹槽(12)两侧壁滑动连接；所述吊带(16)另一端绕过滚轮(15)连接有轴承固定架(11)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，其特征在于，所述横向滑轨(12)一侧面开设有横向凹槽(121)；所述横向滑轨(12)一端面开设有贯通槽(122)；所述横向滑轨(4)一端固定安装有多个机械爪(23)。

9.根据权利要求7所述的一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，其特征在于，所述轴承固定架(11)为竖直固定杆(18)和水平固定杆(19)组成的“十”字型固定架；所述竖直固定杆(18)上安装有第三双滚珠轴承(181)；所述第三双滚珠轴承(181)与后凹槽(13)两侧壁滑动连接；所述水平固定杆(19)上安装有第四双滚珠轴承(191)；所述第四双滚珠轴承(191)与横向凹槽(121)两侧壁滑动连接；所述后凹槽(13)和横向凹槽(121)内均设置有pcb铜导电条(20)；所述pcb铜导电条(20)上通过pcb板铜焊接座(21)固定有铜导电弹针(22)。

10.根据权利要求7所述的一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，其特征在于，所述滚轮(15)包括主轴(151)、弹簧钢内卡簧(152)、第二双滚珠轴承(153)、pom定向轮(154)和铁垫片(155)；所述主轴(151)转动连接在u型支架(14)上；所述弹簧钢内卡簧(152)、第二双滚珠轴承(153)、pom定向轮(154)和铁垫片(155)依次套接在主轴(151)上。

技术总结
本发明公开了一种全自动汽车零部件超声波清洗机自动搬送系统，涉及零件清洗技术领域。本发明包括清洗单元、搬送单元、干燥单元和异物检出单元；清洗单元包括三个相互连通的超声清洗槽；异物检出单元用于在汽车零部件离开超声波清洗机之前检测汽车零部件是否清洗干净；搬送单元用于将异物检出单元检测不合格的汽车零部件从搬出侧返回至搬入侧由超声波清洗机重新清洗；干燥单元位用于将清洗单元清洗完成的汽车零部件进行烘干处理。本发明通过在超声波清洗机内设置搬送单元和异物检出单元，能够对清洗完成的汽车零部件进行异物检测，由搬送单元将没有清洗干净的汽车零部件重新搬送至清洗单元进行再次清洗，直至检测通过，提高了清洗机的洗净率。

技术研发人员：欧泽川,欧岸涛,朱烁航
受保护的技术使用者：广州藏峰贸易有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15