一种压电陶瓷元件超声清洗装置的制作方法

本发明涉及压电陶瓷元件清洗设备，具体涉及一种压电陶瓷元件超声清洗装置。

背景技术：

1、在压电陶瓷元件高电压检测(耐压检测)结束后，需对压电陶瓷元件进行清洗处理。现有清洗方法主要通过人工将压电陶瓷元件放置于清洗篮中，再将清洗篮置于盛装有清洗介质(通常为清洗油)的超声波清洗机内，通过人工设置清洗参数及设备启动，待清洗完成后进行人工干燥处理。现有清洗工艺，存在人工取放元件，容易造成清洗介质泄露而环境污染，且作业效率较低，作业人员工作强度高。

技术实现思路

1、针对现有人工清洗压电陶瓷元件时，存在清洗介质泄露的技术问题；本发明提供了一种压电陶瓷元件超声清洗装置，能够自动对压电陶瓷元件进行超声清洗，以替代人工进行清洗，并在清洗槽上方清洁清洗后的压电陶瓷元件表面的液体杂质，从而避免清洗介质泄露而环境污染。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、本发明提供了一种压电陶瓷元件超声清洗装置，包括：超声波清洗机，设置有清洗槽；移料机构，位于所述清洗槽长度方向的一侧，包括产品夹指和竖向驱动机构，所述竖向驱动机构用于驱动所述产品夹指竖向移动；第一吹扫机构，包括出液吹扫头，所述出液吹扫头位于所述清洗槽上方，且所述出液吹扫头朝向压电陶瓷元件离开所述清洗槽内清洗介质的位置；第二吹扫机构，包括两个竖向吹扫头，两个所述竖向吹扫头均位于所述清洗槽上方，两个所述竖向吹扫头竖向间隔设置，两个所述竖向吹扫头相向设置；其中，两个所述竖向吹扫头能够沿所述清洗槽长度方向，同步移动至所述产品夹指所夹持压电陶瓷元件的上下两侧。

4、本发明提供的压电陶瓷元件超声清洗装置，在超声波的清洗槽上设置有移料机构、第一吹扫机构和第二吹扫扫机构；移料机构包括产品夹指和竖向驱动机构，竖向驱动机构用于驱动产品夹指竖向移动，能够夹持上料机械手输送的压电陶瓷元件，并压电陶瓷元件送入清洗槽内的液面下，以自动对压电陶瓷元件进行超声清洗；在清洗后将其移出清洗槽内清洗介质的液面，而第一吹扫机构的出液吹扫头位于所述清洗槽上方，且所朝向压电陶瓷元件离开清洗槽内清洗介质的位置，能够通过出液吹扫头将残留在压电陶瓷元件上的大部分的清洗介质；同时，第二吹扫机构的两个竖向吹扫头均位于所述清洗槽上方，两个竖向吹扫头竖向、相向间隔设置，并且两个竖向吹扫头能够沿清洗槽长度方向同步移动至产品夹指所夹持压电陶瓷元件的上下两侧，从而对压电陶瓷元件的上下两侧进行吹扫。

5、也就是说，本发明提供的压电陶瓷元件超声清洗装置，能够在压电陶瓷元件清洗完后离开液面时，吹扫掉其表面的大部分清洗介质、并能够吹扫掉位于压电陶瓷元件上下两侧的清洗介质，对于压电陶瓷元件另外两侧被产品夹指所夹持，清洗介质较少不易下滴。

6、因此，本发明够自动对压电陶瓷元件进行超声清洗，以替代人工进行清洗，并在清洗槽上方清洁清洗后的压电陶瓷元件表面的液体杂质，从而避免清洗介质泄露而环境污染。

7、在一可选的实施方式中，所述清洗槽适配有等液位管，所述等液位管沿自身高度方向间隔设置有上液位计和下液位计，便于实时监测清洗槽内的液位，以实时补充适量的清洗油，确保清洗槽内的液位在设定范围内。

8、在一可选的实施方式中，所述竖向驱动机构为竖向设置的滑台气缸机构，以确保产品夹指上下移动的稳定性。

9、在一可选的实施方式中，所述产品夹指包括竖向设置的力控电爪和两夹持手指，所述力控电爪用于驱动两所述夹持手指相向靠拢或远离，能够控制产品夹指夹持压电陶瓷元件的压力，在确保产品夹指能够可靠的夹持压电陶瓷元件的同时，避免夹坏压电陶瓷元件。

10、在一可选的实施方式中，所述出液吹扫头的朝向能够调节，以便于根据不同规格的压电陶瓷元件调节其位置，确保出液吹扫头能够将压电陶瓷元件上的大部分清洗介质吹除。

11、在一可选的实施方式中，所述出液吹扫头进气端适配有万向接头，在确保出液吹扫头能够调节方向的同时，简化第一吹扫机构的结构。

12、在一可选的实施方式中，所述第二吹扫机构包括横向驱动机构，所述竖向吹扫头设置在所述横向驱动机构上，以通过横向驱动机构调动竖向吹扫头沿清洗槽长度方向移动。

13、在一可选的实施方式中，所述横向驱动机构设置有第一u形块，所述第一u形块沿所述清洗槽宽度方向延伸，两所述竖向吹扫头分设在所述第一u形块的对应的侧壁上，以便于同步移动两个竖向吹扫头。

14、在一可选的实施方式中，还包括第三吹扫机构，所述第三吹扫机构设置有两个纵向吹扫头；两个所述纵向吹扫头间隔设置，且两个所述纵向吹扫头相向设置；所述出液吹扫头和所述纵向吹扫头沿所述清洗槽长度方向间隔设置。在取料机械手夹持产品夹持送出的压电陶瓷元件后，能够通过两个纵向吹扫头吹除压电陶瓷元件被产品夹指所夹持的两侧的清洗介质，从而彻底吹除压电陶瓷元件上的清洗介质，杜绝清洗介质泄露。

15、在一可选的实施方式中，所述第三吹扫机构设置有二u形块，所述第二u形块竖向延伸，两所述纵向吹扫头分设在所述第二u形块的对应的侧壁上，以便于两纵向吹扫头的安装。

16、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

17、本发明提供的压电陶瓷元件超声清洗装置，在超声波的清洗槽上设置有移料机构、第一吹扫机构和第二吹扫扫机构；移料机构包括产品夹指和竖向驱动机构，竖向驱动机构用于驱动产品夹指竖向移动，能够夹持上料机械手输送的压电陶瓷元件，并压电陶瓷元件送入清洗槽内的液面下，以自动对压电陶瓷元件进行超声清洗；在清洗后将其移出清洗槽内清洗介质的液面，而第一吹扫机构的出液吹扫头位于所述清洗槽上方，且所朝向压电陶瓷元件离开清洗槽内清洗介质的位置，能够通过出液吹扫头将残留在压电陶瓷元件上的大部分的清洗介质；同时，第二吹扫机构的两个竖向吹扫头均位于所述清洗槽上方，两个竖向吹扫头竖向、相向间隔设置，并且两个竖向吹扫头能够沿清洗槽长度方向同步移动至产品夹指所夹持压电陶瓷元件的上下两侧，从而对压电陶瓷元件的上下两侧进行吹扫，进而避免清洗介质泄露而环境污染。

技术特征：

1.一种压电陶瓷元件超声清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压电陶瓷元件超声清洗装置，其特征在于，所述清洗槽(110)适配有等液位管(120)，所述等液位管(120)沿自身高度方向间隔设置有上液位计(121)和下液位计(122)。

3.根据权利要求1所述的压电陶瓷元件超声清洗装置，其特征在于，所述竖向驱动机构(220)为竖向设置的滑台气缸机构。

4.根据权利要求1所述的压电陶瓷元件超声清洗装置，其特征在于，所述产品夹指(210)包括竖向设置的力控电爪(211)和两夹持手指(212)，所述力控电爪(211)用于驱动两所述夹持手指(212)相向靠拢或远离。

5.根据权利要求1所述的压电陶瓷元件超声清洗装置，其特征在于，所述出液吹扫头(310)的朝向能够调节。

6.根据权利要求5所述的压电陶瓷元件超声清洗装置，其特征在于，所述出液吹扫头(310)进气端适配有万向接头。

7.根据权利要求1所述的压电陶瓷元件超声清洗装置，其特征在于，所述第二吹扫机构(400)包括横向驱动机构(420)，所述竖向吹扫头(411)设置在所述横向驱动机构(420)上。

8.根据权利要求7所述的压电陶瓷元件超声清洗装置，其特征在于，所述横向驱动机构(420)设置有第一u形块(410)，所述第一u形块(410)沿所述清洗槽(110)宽度方向延伸，两所述竖向吹扫头(411)分设在所述第一u形块(410)的对应的侧壁上。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的压电陶瓷元件超声清洗装置，其特征在于，还包括第三吹扫机构(500)，所述第三吹扫机构(500)设置有两个纵向吹扫头(511)；

10.根据权利要求9所述的压电陶瓷元件超声清洗装置，其特征在于，所述第三吹扫机构(500)设置有第二u形块(510)，所述第二u形块(510)竖向延伸，两所述纵向吹扫头(511)分设在所述第二u形块(510)的对应的侧壁上。。

技术总结
本发明公开了一种压电陶瓷元件超声清洗装置，涉及压电陶瓷元件清洗设备技术领域；包括：包括：超声波清洗机，设置有清洗槽；移料机构，位于清洗槽长度方向的一侧，包括产品夹指和竖向驱动机构，竖向驱动机构用于驱动产品夹指竖向移动；第一吹扫机构，包括出液吹扫头，出液吹扫头位于清洗槽上方，且出液吹扫头朝向压电陶瓷元件离开清洗槽内清洗介质的位置；第二吹扫机构，包括两个竖向吹扫头，两个竖向吹扫头均位于清洗槽上方，两个竖向吹扫头竖向间隔设置，两个竖向吹扫头相向设置；其中，两个竖向吹扫头能够沿清洗槽长度方向，同步移动至产品夹指所夹持压电陶瓷元件的上下两侧。本发明能够避免清洗介质泄露而环境污染。

技术研发人员：杨俊,甘海堂,叶海福,叶福庆,杜金梅,高刘德,邵文普,何帆
受保护的技术使用者：中国工程物理研究院流体物理研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15