本发明涉及油箱清洗,尤其是涉及一种倒置式油箱清洗装置。
背景技术:
1、油箱在生产过程中,由于在切割、焊接、打磨等工序中,油箱中存在铁屑、焊渣、锈蚀等异物,为了避免使用时上述异物进入油路影响油路系统的正常运行,油箱在出厂前还需要将异物清除干净。
2、为了减轻工人负担,提高清洗效率,公开号为cn114515736a的中国发明专利公开了一种油箱清洗装置,包括装料区、清洗区、控油区、残液清除区、吹干区和卸料区。该装置不仅能够收集清洗时产生的倾斜于,还避免因残留过多的清洗液蒸发污染环境,同时缩短了控油时间,提高效率,节约能源。
3、但是上述装置结构复杂,清洗空间大,清洗时,需要依次在装料区、清洗区、控油区、残液清除区、吹干区和卸料区执行不同的操作,清洗工序复杂,导致清洗效率大幅度降低;不仅如此,在清洗过程中,依靠清洗伸缩杆上下移动,并旋转喷头,虽然扩大清洗面积,但是油箱中异物粘附作用力大,使用煤油进行清洗时,煤油流速有限,对异物的冲刷作用力较低,难以将附着于油箱内壁上的异物冲刷干净,导致清洗效果有待改善,特别是油箱中相邻两个内侧壁的相交位置和相邻三个内侧壁相交的角部位置,在清洗过程中煤油难以冲刷到上述边角位置,即使有部分煤油能够流到边角位置,冲刷作用力有限,难以实现对边角位置异物的彻底清洁,降低了对油箱的清洗效果。
4、因此,有必要对现有技术中的油箱清洗装置进行改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种改善清洗效果、提高清洗效率、减少清洗占用空间的倒置式油箱清洗装置。
2、为实现上述技术效果,本发明的技术方案为:一种倒置式油箱清洗装置,包括:
3、清洗架;
4、移动取放组件,所述移动取放组件包括依次连接的移动组件、调节组件和取放组件,所述移动组件设置于所述清洗架上并驱动所述调节组件活动于清洗位置和取放位置之间,所述取放组件用于抓取向下的油箱,所述调节组件包括多个伸缩单元,多个所述伸缩单元的两端分别与所述移动组件和所述驱动组件转动连接,多个所述伸缩单元相互配合运行以驱动油箱周向运动的同时调整油箱的空间位姿;
5、清洗组件,所述清洗组件设置于所述清洗位置的正下方,所述清洗组件包括升降单元、清洗管、旋转单元和两个侧清洗单元,所述清洗管沿铅垂方向延伸,所述清洗管用于连通煤油输送装置,所述升降单元和所述旋转单元分别用于驱动所述清洗管升降运动和绕自身轴心线做与油箱周向运动方向相反的旋转,两个所述侧清洗单元均包括与所述清洗管连通的侧喷头,其中一个清洗单元的侧喷头倾斜向上,另一个清洗单元的侧喷头倾斜向下。
6、优选的,为了方便调节油箱的位置和位姿,所述伸缩单元与所述移动组件之间、所述伸缩单元与所述取放组件之间均通过万向节连接。
7、优选的,为了便于快速取放油箱,所述取放组件包括取放板,所述取放板为电磁铁。
8、优选的,为了便于冲刷油箱内部边角位置的异物,保证清洗力度,所述清洗位置包括边角清洗位置和内壁清洗位置,所述清洗组件包括与所述边角清洗位置对应的边角清洗组件和与所述内壁清洗位置对应的内壁清洗组件;所述边角清洗组件中,两个所述侧清洗单元均包括一个侧喷头,所述侧喷头的两端分别为进液端和出液端,所述进液端与所述清洗管连通,所述出液端的尺寸小于所述进液端的尺寸,所述进液端向所述出液端逐步过渡设置,所述出液端的内径小于所述清洗管的内径。
9、优选的,为了保证清洗范围,所述内壁清洗组件中,两个所述侧清洗单元均包括与所述清洗管连通且沿所述清洗管轴向分布的多个侧喷头。
10、优选的,为了进一步扩大清洗范围,所述侧喷头通过伸缩管与所述清洗管连通,所述侧喷头通过弹性件与所述清洗管连接,所述伸缩管的伸缩方向和所述弹性件的变形方向均沿垂直于所述清洗管的水平方向。
11、优选的,为了方便根据清洗管的转速,灵活调节伸缩管的伸缩长度以改变清洗位置,所述伸缩管包括内管和外管,所述内管和所述外管同轴心线设置于所述波纹内管的内侧且其中一个与所述清洗管固定连通,另一个与所述侧喷头连通,所述内管和所述外管密封连接,所述弹性件为套设于所述内管和所述外管外的拉簧,所述拉簧的两端分别与所述内管和所述外管连接。
12、优选的,为了避免拉簧受潮腐蚀,所述拉簧外套设有波纹软管,所述波纹软管的两端分别与所述内管和所述外管连接,所述波纹软管与所述内管和所述外管围合形成保护腔,所述拉簧设置于所述保护腔内。
13、优选的,为了实现对油箱内底壁的清洁,所述内壁清洗组件还包括用于清洗油箱内底壁的顶清洗单元,所述顶清洗单元包括连通于所述清洗管顶部的顶喷头,所述所述顶喷头包括内喷头和外喷头,所述内喷头与所述清洗管同轴心线且向上设置,所述外喷头沿所述清洗管的周向分布,所述外喷头倾斜向上且朝向所述清洗管的外侧。
14、优选的,为了承接清洗过程中向下流动的煤油,保证清洗环境的干净清洁,所述清洗架上设置有向上的承接槽,活动至清洗位置的取放组件所抓取的油箱的水平面投影位于所述承接槽的水平面投影内,所述承接槽连接有排液管,所述排液管用于连接排液装置。
15、综上所述,本发明倒置式油箱清洗装置通过多个伸缩单元作用于取放组件,使得油箱在转动的过程中不断调整位姿,同时通过升降单元带动侧喷头进入油箱内,依靠旋转单元驱动侧喷头做与油箱转动方向相反方向的旋转,加强冲刷力度,提高清洗效率,使得粘附的异物容易被冲刷,从而改善清洗效果。
1.一种倒置式油箱清洗装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的倒置式油箱清洗装置,其特征在于:所述伸缩单元(301)与所述移动组件(200)之间、所述伸缩单元(301)与所述取放组件(400)之间均通过万向节(302)连接。
3.根据权利要求1所述的倒置式油箱清洗装置,其特征在于:所述取放组件(400)包括取放板,所述取放板为电磁铁。
4.根据权利要求1所述的倒置式油箱清洗装置,其特征在于:所述清洗位置包括边角清洗位置和内壁清洗位置,所述清洗组件包括与所述边角清洗位置对应的边角清洗组件和与所述内壁清洗位置对应的内壁清洗组件;所述边角清洗组件中,两个所述侧清洗单元(800)均包括一个侧喷头(801),所述侧喷头(801)的两端分别为进液端和出液端,所述进液端与所述清洗管(600)连通,所述出液端的尺寸小于所述进液端的尺寸,所述进液端向所述出液端逐步过渡设置,所述出液端的内径小于所述清洗管(600)的内径。
5.根据权利要求4所述的倒置式油箱清洗装置,其特征在于:所述内壁清洗组件中,两个所述侧清洗单元(800)均包括与所述清洗管(600)连通且沿所述清洗管(600)轴向分布的多个侧喷头(801)。
6.根据权利要求5所述的倒置式油箱清洗装置,其特征在于:所述侧喷头(801)通过伸缩管与所述清洗管(600)连通,所述侧喷头(801)通过弹性件与所述清洗管(600)连接,所述伸缩管的伸缩方向和所述弹性件的变形方向均沿垂直于所述清洗管(600)的水平方向。
7.根据权利要求6所述的倒置式油箱清洗装置,其特征在于:所述伸缩管包括内管(900)和外管(110),所述内管(900)和所述外管(110)同轴心线设置于所述波纹内管(900)的内侧且其中一个与所述清洗管(600)固定连通,另一个与所述侧喷头(801)连通,所述内管(900)和所述外管(110)密封连接,所述弹性件为套设于所述内管(900)和所述外管(110)外的拉簧(120),所述拉簧(120)的两端分别与所述内管(900)和所述外管(110)连接。
8.根据权利要求7所述的倒置式油箱清洗装置,其特征在于:所述拉簧(120)外套设有波纹软管(130),所述波纹软管(130)的两端分别与所述内管(900)和所述外管(110)连接,所述波纹软管(130)与所述内管(900)和所述外管(110)围合形成保护腔(140),所述拉簧(120)设置于所述保护腔(140)内。
9.根据权利要求4所述的倒置式油箱清洗装置,其特征在于:所述内壁清洗组件还包括用于清洗油箱内底壁的顶清洗单元,所述顶清洗单元包括连通于所述清洗管(600)顶部的顶喷头(150),所述所述顶喷头(150)包括内喷头(151)和外喷头(152),所述内喷头(151)与所述清洗管(600)同轴心线且向上设置,所述外喷头(152)沿所述清洗管(600)的周向分布,所述外喷头(152)倾斜向上且朝向所述清洗管(600)的外侧。
10.根据权利要求1所述的倒置式油箱清洗装置,其特征在于:所述清洗架(100)上设置有向上的承接槽(160),活动至清洗位置的取放组件(400)所抓取的油箱的水平面投影位于所述承接槽(160)的水平面投影内,所述承接槽(160)连接有排液管,所述排液管用于连接排液装置。