一种吹扫立库、立库清洁系统及其清洁方法与流程

本发明涉及洁净仓储设备，尤其指一种吹扫立库、立库清洁系统及其清洁方法。

背景技术：

1、随着科技发展，各行各业对于产品存储的要求越来越高，尤其针对半导体相关物料等精密加工行业，更是要求产品的存储环境需要兼具稳定、清洁、安全的性能，目前现有的洁净物料存储空间大多都能够达到稳定安全存储物料的目的，但是对于清洁存储，长久以来一直不能实现稳定保持class1级的洁净度的要求。

2、现阶段的存储仓、大型物料箱等设备都是通过布置带有过滤组件的风机对其空间内部进行吹风净化，虽然此种操作在一定程度上能够去除产品表面的浮灰杂质，但是在实际使用过程中仍然存在诸多弊端，一方面，其往往设置为单一风向的定速吹扫，对于具有不同容积的存储空间不能及时调整风向及风速，从而造成清洁死角多、清洁效果差的问题，另一方面，吹扫后灰尘集中于出风口处，在启闭装置的瞬间极易造成产品的二次污染，此外，基于存储空间的密闭性，吹扫气体也容易形成涡流，因此会进一步降低其清洁效果。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中物料存储空间不能稳定保持高洁净度的问题，提供一种吹扫立库、立库清洁系统及其清洁方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种吹扫立库，包括：外库，所述外库内部设有第一吹扫空间，所述外库顶部连接至少一个朝向所述第一吹扫空间供气的顶部风机；立库本体，所述立库本体位于所述第一吹扫空间内，其内部设有第二吹扫空间，所述第二吹扫空间底部与外界连通，所述立库本体的侧壁上连接有多个朝向所述第二吹扫空间供气的侧部风机，气体由所述第一吹扫空间进入所述第二吹扫空间。

3、在本发明的一个实施例中，所述外库侧壁设有第一窗口，所述立库本体侧壁设有与所述第一窗口连通的第二窗口，所述第二窗口顶部连接离子风棒。

4、在本发明的一个实施例中，所述立库本体还包括物料存储机构，所述物料存储机构设置于所述第二吹扫空间内，包括搬运机器人及多个物料载板，其中，多个所述物料载板分别连接所述侧部支架以承载物料，所述搬运机器人在所述第二窗口及所述物料载板之间移动。

5、在本发明的一个实施例中，所述立库本体还包括密封机构，所述密封机构连接于所述第二窗口，包括屏蔽门、直线模组以及负压装置，其中，所述直线模组围绕所述第二窗口设置，所述屏蔽门在所述负压装置的驱动下沿所述直线模组移动。

6、在本发明的一个实施例中，所述立库本体设有多个侧部支架以及连接所述侧部支架的连接件，多个所述侧部风机分别连接于所述侧部支架以围设出所述第二吹扫空间。

7、在本发明的一个实施例中，所述顶部风机为ffu风机，所述侧部风机为efu风机。

8、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种吹扫立库系统，包括上述吹扫立库以及表面布设有多个通孔的高架地板，所述外库及所述立库本体均设置于所述高架地板上，且所述立库本体与所述通孔连通，气体由所述第一吹扫空间流经所述第二吹扫空间后由所述通孔排出。

9、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种立库清洁系统的清洁方法，利用上述立库清洁系统对物料进行清洁，具体包含以下步骤：s1、顶部风机220在其初始供气速度v1下的进行供气，在此基础上测量单位时间内第一吹扫空间210及第二吹扫空间111之间的气体流量q1，并且测量侧部风机140单位时间内在其初始供气速度v2下的供气总量q2，当q1≤q2时，增加顶部风机220的供气速度，减小侧部风机140的供气速度；当q1＞q2时，能够避免此时由于负压使气体从高架地板300倒流回第一吹扫空间210，之后测量此时顶部风机的供气速度为v3以及此时侧部风机的供气速度为v4；s2、在v3及v4的条件下测量风速为v3时顶部风机220的供气方向x1，同时测量顶部风机220 与风速为v4时的侧部风机140 的供气速度方向x，当x与x1之间夹角≥预设角度时，增加顶部风机220供气速度，减小侧部风机140供气速度；当x与x1之间夹角＜预设角度时，能够使气流由第二吹扫空间111定向流动至高架地板300，测量此时的顶部风机的供气速度为v5；s3、通过测量顶部风机220与高架地板300之间的垂直高度距离h，计算本吹扫立库的换气次数n=h/(h/v5)，当n≤预设次数时，等比例增加顶部风机220的供气速度及侧部风机140的供气速度；当n＞预设次数时，能够确保吹扫的循环次数满足洁净度要求，此时测量顶部风机220实际工作风速v6以及侧部风机140实际工作速度v7，完成本立库清洁系统清洁方法的构建。

10、在本发明的一个实施例中，步骤s3中，所述预设角度为40°。

11、在本发明的一个实施例中，步骤s4中，所述预设次数为200次，所述高架地板的开孔率为20%。

12、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本发明所述的吹扫立库，通过顶部风机提供纵向吹扫气体，通过侧部风机提供横向吹扫气体，二者结合能够实现从不同方向对物料的全方位清洁，经检测，第二吹扫空间能够稳定保持class1级的洁净度的要求。本发明所述的立库清洁系统，能够将第二吹扫空间的气体通过高架地板排出，实现了吹扫气体的循环，杜绝涡流的产生的同时，也避免了产品遭受二次污染。

技术特征：

1.一种吹扫立库，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的吹扫立库，其特征在于：所述立库本体设有多个侧部支架以及连接所述侧部支架的连接件，多个所述侧部风机分别连接于所述侧部支架以围设出所述第二吹扫空间。

3.根据权利要求2所述的吹扫立库，其特征在于：所述外库侧壁设有第一窗口，所述立库本体侧壁设有与所述第一窗口连通的第二窗口，所述第二窗口顶部连接离子风棒。

4.根据权利要求3所述的吹扫立库，其特征在于：所述立库本体还包括物料存储机构，所述物料存储机构设置于所述第二吹扫空间内，包括搬运机器人及多个物料载板，其中，多个所述物料载板分别连接所述侧部支架以承载物料，所述搬运机器人在所述第二窗口及所述物料载板之间移动。

5.根据权利要求4所述的吹扫立库，其特征在于：所述立库本体还包括密封机构，所述密封机构连接于所述第二窗口，包括屏蔽门、直线模组以及负压装置，其中，所述直线模组围绕所述第二窗口设置，所述屏蔽门在所述负压装置的驱动下沿所述直线模组移动。

6.根据权利要求1所述的吹扫立库，其特征在于：所述顶部风机为ffu风机，所述侧部风机为efu风机。

7.一种立库清洁系统，其特征在于：包括权利要求1-6中任意一项所述的吹扫立库以及表面布设有多个通孔的高架地板，所述外库及所述立库本体均设置于所述高架地板上，且所述立库本体与所述通孔连通，气体由所述第一吹扫空间流经所述第二吹扫空间后由所述通孔排出。

8.一种立库清洁系统的清洁方法，其特征在于：利用权利要求7中所述的立库清洁系统对物料进行清洁，具体包含以下步骤：

9.根据权利要求8所述的立库清洁系统的清洁方法，其特征在于：步骤s2中，所述预设角度为40°。

10.根据权利要求8所述的立库清洁系统的清洁方法，其特征在于：步骤s3中，所述预设次数为200次，所述高架地板的开孔率为20%。

技术总结
本发明提供一种吹扫立库，包括：外库，外库内部设有第一吹扫空间，外库顶部连至少一个接顶部风机；立库本体，立库本体位于第一吹扫空间内，其内部设有第二吹扫空间，第二吹扫空间与外界连通，立库本体的侧壁上连接有多个侧部风机，气体由第一吹扫空间进入第二吹扫空间。本吹扫立库，通过顶部风机提供纵向吹扫气体，通过侧部风机提供横向吹扫气体，二者结合能够实现从不同方向对物料的全方位清洁，经检测，第二吹扫空间能够稳定保持Class1级的洁净度的要求。本发明还提供一种立库清洁系统及其清洁方法，能够将第二吹扫空间的气体通过高架地板排出，实现了吹扫气体的循环，杜绝涡流的产生的同时，也避免了产品遭受二次污染。

技术研发人员：陈飞,刘志远,朱成昊
受保护的技术使用者：成川科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15