本发明涉及光伏板养护领域，尤其涉及一种光伏板智能清扫机器人。
背景技术：
1、随着全球对可再生能源的需求不断增长，光伏发电系统在许多地区得到了广泛部署，以转换太阳能为电能，光伏板的表面容易积聚灰尘、污垢和杂物，这会降低光伏板的光电转换效率，需要定期的进行清洁，相对人工清洁，清扫机器人清洁效率高且清洁成本低，机器人的设计和操作遵循安全标准，避免人工清洁时的潜在危险。
2、清扫机器人需要有效的清除光伏板表面的灰尘、污垢和杂物，由于污垢的体积不一，且污垢在光伏板表面的附着强度不同，普通的清扫机器人对附着较强的污垢清洁后会留下污点，导致整体清洁效果较差，若为了保证清理效果将清扫机器人的清扫行进速度延缓，则清洗效率会大打折扣。
技术实现思路
1、为了克服清洁附着较强污垢后容易留下污点并降低清洗效率的缺点，本发明提供了一种光伏板智能清扫机器人。
2、技术方案如下：光伏板智能清扫机器人，包括有机器人外壳，所述机器人外壳上设置有用于将其稳定在光伏板表面的固定组件，所述机器人外壳安装有第一动力电机，所述机器人外壳内设置有用于带动其在光伏板上移动的移动组件，所述机器人外壳一侧设置有刮除导热组件，所述刮除导热组件包括有导流箱，所述导流箱固接于所述机器人外壳上，所述机器人外壳上固接有储水箱，所述导流箱与所述储水箱之间连通有导流管，所述导流箱上转动连接有均匀分布的导热刮刀，每一对相邻的所述导热刮刀之间均转动连接有同步杆，所述导流箱内固接有连接筒，一对所述导流管与所述连接筒连通，所述机器人外壳内设置有用于对光伏板上的脏污进行清洁的清洁组件，所述机器人外壳内设置有用于对光伏板的清洁水进行刮除和风干的去水渍机构，所述机器人外壳上安装有控制模块，所述控制模块分别与所述第一动力电机、所述移动组件和所述去水渍机构电连接。
3、作为优选，所述固定组件包括有第一液油仓，所述第一液油仓固接于所述机器人外壳上，所述第一液油仓内滑动连接有推杆，所述推杆上转动连接有旋转把手，所述旋转把手与所述第一液油仓螺纹连接，所述机器人外壳四个角内均固接有第二液油仓，所述第一液油仓与每个所述第二液油仓通过软管连接，每个所述第二液油仓内均滑动连接有角轮底座，每个所述角轮底座均与所述机器人外壳滑动连接，每个角轮底座上均固接有固定角轮。
4、作为优选，所述移动组件包括有第二动力电机，所述第二动力电机固接于所述机器人外壳上，所述第二动力电机与所述控制模块电连接，所述第二动力电机的输出端固接有动力轴，所述动力轴与所述机器人外壳转动连接，所述动力轴上固接有均匀分布的动力轮，所述机器人外壳上转动连接有从动轴，所述从动轴上固接有均匀分布的从动轮。
5、作为优选，所述导流箱内设置有挡板，将所述导流箱隔离为两个腔体，所述导流箱下侧腔体内设置有导热油，一对所述导流管在所述导流箱内呈波浪型分布。
6、作为优选，一组所述导热刮刀在所述导流箱长侧边的投影始终存在交集。
7、作为优选，所述清洁组件包括有清洁外壳，所述清洁外壳固接于所述机器人外壳，所述机器人外壳内转动连接有第一带轮，所述第一带轮与所述第一动力电机的输出轴通过带轮皮带连接，所述第一带轮上固接有清洁辊轴，所述清洁辊轴转动连接于所述机器人外壳，所述清洁辊轴两端均转动连接有清洁给水管，一对所述清洁给水管另一端与所述导流箱连接，所述清洁辊轴上设置有均匀分布的出水口和清洁毛刷，所述清洁给水管的一端与所述导流箱连接。
8、作为优选，所述去水渍机构包括有第二带轮，所述第二带轮转动连接于所述机器人外壳一侧，所述第二带轮与所述第一动力电机的输出端通过带轮皮带连接，所述第二带轮上固接有第一传动轴，所述第二带轮转动连接于所述机器人外壳，所述机器人外壳内转动连接有第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴之间绕设有运输带，所述运输带上均匀设置有通风孔，所述运输带上转动连接有周向分布的若干组的柔性刮板，所述机器人外壳上固接有风机，所述风机与所述控制模块电连接，所述机器人外壳内固接有导风管，所述风机的出风口与导风管连通，所述导风管上的出风口位于所述运输带之间，所述运输带上设置有调节组件，所述调节组件用于根据光伏板的角度调节柔性刮板的倾斜角度。
9、作为优选，一组所述柔性刮板呈局部层叠式分布，且相邻的所述柔性刮板之间留有缝隙。
10、作为优选，所述调节组件包括有配重滑块，所述配重滑块滑动连接于所述机器人外壳内，所述配重滑块上设置有限位槽，所述配重滑块与所述机器人外壳之间固接有复位弹簧，所述运输带内滑动连接有与柔性刮板数量相同的调节杆，所述配重滑块的限位槽与所述调节杆限位配合，每个所述调节杆上均滑动连接有限位转杆，每个所述限位转杆与对应的所述柔性刮板固接，所述配重滑块一侧固接有连杆，所述连杆的一端与对应的所述导热刮刀转动连接。
11、作为优选，还包括有涂层组件，所述涂层组件设置于机器人外壳内，所述涂层组件用于对光伏板进行涂膜，所述涂层组件包括有涂料仓，所述涂料仓固接于所述机器人外壳上，所述机器人外壳内转动连接有出料管，所述出料管上设置有均匀分布的出料口，所述出料管的一端与所述涂料仓通过软管连接，所述出料管上固接有均匀分布的四个分料挡板，所述分料挡板滑动连接有分料管，所述分料管与所述出料管之间通过四个所述分料挡板形成四个分料腔，所述分料管上设置有均匀分布的涂料口，所述分料管上固接有涂层辊，所述分料管一端固接有第三带轮，所述第三带轮与所述第一动力电机的输出端通过带连接，所述机器人外壳上固接有涂层刮板。
12、本发明的有益效果：本发明通过固定组件，经过第一液油仓与第二液油仓的液压油的流通，使机器人外壳稳定在光伏板上；通过设置导热刮刀斜面，导热刮刀的斜面增加清洁用水的留存时间，使清洁水对光伏板上的脏污进行浸泡软化，提升后续的刮除和清洁的效果；通过设置导流箱，经过导热刮板、导流管与导流箱的配合，使清洁用水经过热量传导减小温差，避免清洁用水的温度差过大对光伏板造成热胀冷缩的影响；通过设置清洁辊轴上的出水口和清洁毛刷，经过清洁给水管的配合，以实现对光伏板进行水流清洗和毛刷刷洗的清洁作用；通过设置刮板组件，经过柔性刮板和运输带的配合，对光伏板进行刮干，以实现去除残留水分和提高干燥率的作用；通过设置导风管，经过导风管和运输带的配合，以实现促进水分的蒸发和干燥速度的效果；通过配重滑块和调节杆的配合，根据光伏板的倾斜角度同步地调节柔性刮板的倾斜角度，光伏板的斜度减少而增加柔性刮板对清洁用水的刮除效果，使清洁用水在不同斜度光伏板上的刮除时间保持稳定；通过设置出料管和分料管，经过分料挡板与出料管和分料管的配合，以实现更加均匀的出料涂层效果；通过设置涂层辊，经过分料管上的分料口与涂层辊的配合，在清洁组件和去水渍机构对光伏板进行清洁风干后，通过重新对光伏板表面进行涂覆一层均匀的保护涂层；通过涂层刮板对光伏板上新涂覆的一层涂层再次刮平。
1.光伏板智能清扫机器人，其特征在于，包括有机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）上设置有用于将其稳定在光伏板表面的固定组件（2），所述机器人外壳（1）安装有第一动力电机（3），所述机器人外壳（1）内设置有用于带动其在光伏板上移动的移动组件（4），所述机器人外壳（1）一侧设置有刮除导热组件（5），所述刮除导热组件（5）包括有导流箱（501），所述导流箱（501）固接于所述机器人外壳（1）上，所述机器人外壳（1）上固接有储水箱（502），所述导流箱（501）与所述储水箱（502）之间连通有导流管（503），所述导流箱（501）上转动连接有均匀分布的导热刮刀（504），每一对相邻的所述导热刮刀（504）之间均转动连接有同步杆（505），所述导流箱（501）内固接有连接筒（506），一对所述导流管（503）与所述连接筒（506）连通，所述机器人外壳（1）内设置有用于对光伏板上的脏污进行清洁的清洁组件（6），所述机器人外壳（1）内设置有用于对光伏板的清洁水进行刮除和风干的去水渍机构（7），所述机器人外壳（1）上安装有控制模块（9），所述控制模块（9）分别与所述第一动力电机（3）、所述移动组件（4）和所述去水渍机构（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人，其特征在于，所述固定组件（2）包括有第一液油仓（201），所述第一液油仓（201）固接于所述机器人外壳（1）上，所述第一液油仓（201）内滑动连接有推杆（202），所述推杆（202）上转动连接有旋转把手（203），所述旋转把手（203）与所述第一液油仓（201）螺纹连接，所述机器人外壳（1）四个角内均固接有第二液油仓（204），所述第一液油仓（201）与每个所述第二液油仓（204）通过软管连接，每个所述第二液油仓（204）内均滑动连接有角轮底座（205），每个所述角轮底座（205）均与所述机器人外壳（1）滑动连接，每个角轮底座（205）上均固接有固定角轮（206）。
3.根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人，其特征在于，所述移动组件（4）包括有第二动力电机（401），所述第二动力电机（401）固接于所述机器人外壳（1）上，所述第二动力电机（401）与所述控制模块（9）电连接，所述第二动力电机（401）的输出端固接有动力轴（402），所述动力轴（402）与所述机器人外壳（1）转动连接，所述动力轴（402）上固接有均匀分布的动力轮（403），所述机器人外壳（1）上转动连接有从动轴（404），所述从动轴（404）上固接有均匀分布的从动轮（405）。
4.根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人，其特征在于，所述导流箱（501）内设置有挡板，将所述导流箱（501）隔离为两个腔体，所述导流箱（501）下侧腔体内设置有导热油，一对所述导流管（503）在所述导流箱（501）内呈波浪型分布。
5.根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人，其特征在于，一组所述导热刮刀（504）在所述导流箱（501）长侧边的投影始终存在交集。
6.根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人，其特征在于，所述清洁组件（6）包括有清洁外壳（601），所述清洁外壳（601）固接于所述机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）内转动连接有第一带轮（602），所述第一带轮（602）与所述第一动力电机（3）的输出轴通过带轮皮带连接，所述第一带轮（602）上固接有清洁辊轴（604），所述清洁辊轴（604）转动连接于所述机器人外壳（1），所述清洁辊轴（604）两端均转动连接有清洁给水管（603），一对所述清洁给水管（603）另一端与所述导流箱（501）连接，所述清洁辊轴（604）上设置有均匀分布的出水口和清洁毛刷，所述清洁给水管（603）的一端与所述导流箱（501）连接。
7.根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人，其特征在于，所述去水渍机构（7）包括有第二带轮（701），所述第二带轮（701）转动连接于所述机器人外壳（1）一侧，所述第二带轮（701）与所述第一动力电机（3）的输出端通过带轮皮带连接，所述第二带轮（701）上固接有第一传动轴（702），所述第二带轮（701）转动连接于所述机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）内转动连接有第二传动轴（703），所述第一传动轴（702）与所述第二传动轴（703）之间绕设有运输带（704），所述运输带（704）上均匀设置有通风孔，所述运输带（704）上转动连接有周向分布的若干组的柔性刮板（705），所述机器人外壳（1）上固接有风机（706），所述风机（706）与所述控制模块（9）电连接，所述机器人外壳（1）内固接有导风管（707），所述风机（706）的出风口与导风管（707）连通，所述导风管（707）上的出风口位于所述运输带（704）之间，所述运输带（704）上设置有调节组件，所述调节组件用于根据光伏板的角度调节柔性刮板（705）的倾斜角度。
8.根据权利要求7所述的光伏板智能清扫机器人，其特征在于，一组所述柔性刮板（705）呈局部层叠式分布，且相邻的所述柔性刮板（705）之间留有缝隙。
9.根据权利要求7所述的光伏板智能清扫机器人，其特征在于，所述调节组件包括有配重滑块（708），所述配重滑块（708）滑动连接于所述机器人外壳（1）内，所述配重滑块（708）上设置有限位槽，所述配重滑块（708）与所述机器人外壳（1）之间固接有复位弹簧，所述运输带（704）内滑动连接有与柔性刮板（705）数量相同的调节杆（709），所述配重滑块（708）的限位槽与所述调节杆（709）限位配合，每个所述调节杆（709）上均滑动连接有限位转杆（710），每个所述限位转杆（710）与对应的所述柔性刮板（705）固接，所述配重滑块（708）一侧固接有连杆（711），所述连杆（711）的一端与对应的所述导热刮刀（504）转动连接。
10.根据权利要求1所述的光伏板智能清扫机器人，其特征在于，还包括有涂层组件（8），所述涂层组件（8）设置于机器人外壳（1）内，所述涂层组件（8）用于对光伏板进行涂膜，所述涂层组件（8）包括有涂料仓（801），所述涂料仓（801）固接于所述机器人外壳（1）上，所述机器人外壳（1）内转动连接有出料管（802），所述出料管（802）上设置有均匀分布的出料口，所述出料管（802）的一端与所述涂料仓（801）通过软管连接，所述出料管（802）上固接有均匀分布的四个分料挡板（803），所述分料挡板（803）滑动连接有分料管（804），所述分料管（804）与所述出料管（802）之间通过四个所述分料挡板（803）形成四个分料腔，所述分料管（804）上设置有均匀分布的涂料口，所述分料管（804）上固接有涂层辊（805），所述分料管（804）一端固接有第三带轮（806），所述第三带轮（806）与所述第一动力电机（3）的输出端通过带连接，所述机器人外壳（1）上固接有涂层刮板（807）。