太阳能板的清洁方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及摄像设备，尤其涉及一种太阳能板的清洁方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、针对网线和电线较难覆盖的区域，通常安装4g太阳能摄像设备来实现监控。例如，果园、鱼塘、森林或道路等可见太阳光强度较高，但环境较为恶劣。在这些环境中，由于4g太阳能摄像设备的太阳能板受限于摄像设备的大小，所以太阳能板的面积较小，若太阳能板在恶劣环境下受到污染或尘埃覆盖后，太阳能板的转化效率会明显的降低。因此，需要对太阳能摄像设备的太阳能板进行清洁。

2、相关技术中，通常是获取太阳能板的充电效率，并将充电效率与预设值进行比较，在充电效率小于或等于预设值时，对太阳能板进行清洁。

3、但太阳能板只有在有太阳光的情况下才会充电，若夜间太阳能板上覆盖灰尘，则导致白天太阳能板的充电效率小于或等于预设值，在白天才会对太阳能板进行清洁，导致对太阳能板的清洁存在滞后性，降低了对太阳能板清洁的及时性，进一步降低了太阳能板的转化效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种太阳能板的清洁方法、装置、电子设备及存储介质。

2、本发明提供一种太阳能板的清洁方法，包括：

3、获取摄像设备拍摄的目标图像；

4、基于所述目标图像和至少一个参考图像，确定所述摄像设备所处的目标环境和所述目标环境对应的目标空气污染等级；所述参考图像为在预设环境和所述预设环境对应的空气污染等级下拍摄的；

5、基于所述目标环境和所述目标空气污染等级，预测到达预设时长时太阳能板上累计的目标灰尘厚度；所述太阳能板处于所述目标环境中；

6、在所述目标灰尘厚度大于或等于预设厚度的情况下，向清洁设备发送清洁指令；所述清洁指令用于指示通过所述清洁设备对所述太阳能板进行清洁。

7、根据本发明提供的一种太阳能板的清洁方法，所述基于所述目标环境和所述目标空气污染等级，预测到达预设时长时所述太阳能板上累计的目标灰尘厚度，包括：

8、基于预先存储的环境、空气污染等级和落尘曲线的对应关系，获取所述目标环境和所述目标空气污染等级对应的目标落尘曲线；所述落尘曲线用于表征时长与灰尘厚度的对应关系；

9、启动计时操作，并在计时时长到达所述预设时长的情况下，基于所述目标落尘曲线预测所述计时时长对应的所述目标灰尘厚度。

10、根据本发明提供的一种太阳能板的清洁方法，所述方法还包括：

11、在所述目标灰尘厚度小于所述预设厚度的情况下，向所述摄像设备发送休眠指令；所述休眠指令用于指示所述摄像设备处于休眠状态；

12、获取所述摄像设备拍摄的新的目标图像，并基于所述新的目标图像确定新的目标空气污染等级；所述新的目标图像为所述摄像设备在处于休眠状态时，基于辅助控制模块确定当前时刻的空气污染指数与上一时刻的空气污染指数的差值大于或等于预设值的情况下，控制所述摄像设备拍摄的图像。

13、根据本发明提供的一种太阳能板的清洁方法，所述方法还包括：

14、在所述目标灰尘厚度和基于所述新的目标空气污染等级预测到的新的目标灰尘厚度的和值小于所述预设厚度的情况下，基于所述预设厚度与所述和值的差值确定目标时长；所述目标时长为从所述和值变化为所述预设厚度的预测时长；

15、基于目标间隔时长向所述摄像设备发送控制指令；所述控制指令用于指示所述摄像设备拍摄新的图像，并在拍摄结束时处于休眠状态；所述目标间隔时长是基于所述目标时长确定的；

16、获取所述摄像设备拍摄的所述新的图像，并确定所述新的图像对应的和值是否等于所述预设厚度；

17、在确定所述新的图像对应的和值小于所述预设厚度的情况下，返回所述基于目标间隔时长向所述摄像设备发送控制指令的步骤，直至确定所述新的图像对应的和值等于所述预设厚度时，向所述清洁设备发送所述清洁指令。

18、根据本发明提供的一种太阳能板的清洁方法，在所述向所述清洁设备发送清洁指令之后，所述方法还包括：

19、删除所述目标灰尘厚度，并返回至所述获取摄像设备拍摄的目标图像的步骤。

20、根据本发明提供的一种太阳能板的清洁方法，所述方法还包括：

21、获取至少一个所述参考图像；

22、基于各所述参考图像确定每个单位时间内增加的灰尘厚度；

23、基于每个单位时间内增加的灰尘厚度，建立所述预设环境和所述预设环境对应的空气污染等级下的所述落尘曲线。

24、本发明还提供一种太阳能板的清洁装置，包括：

25、第一获取单元，用于获取摄像设备拍摄的目标图像；

26、第一确定单元，用于基于所述目标图像和至少一个参考图像，确定所述摄像设备所处的目标环境和所述目标环境对应的目标空气污染等级；所述参考图像为在预设环境和所述预设环境对应的空气污染等级下拍摄的；

27、预测单元，用于基于所述目标环境和所述目标空气污染等级，预测到达预设时长时所述太阳能板上累计的目标灰尘厚度；所述太阳能板处于所述目标环境中；

28、第一发送单元，用于在所述目标灰尘厚度大于或等于预设厚度的情况下，向清洁设备发送清洁指令；所述清洁指令用于指示通过所述清洁设备对所述太阳能板进行清洁。

29、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述太阳能板的清洁方法。

30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述太阳能板的清洁方法。

31、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述太阳能板的清洁方法。

32、本发明提供的太阳能板的清洁方法、装置、电子设备及存储介质，基于摄像设备拍摄的目标图像和至少一个参考图像，确定摄像设备所处的目标环境和对应的目标空气污染等级，基于摄像设备所处的目标环境和对应的目标空气污染等级，预测到达预设时长时太阳能板上累计的目标灰尘厚度，在目标灰尘厚度大于或等于预设厚度的情况下，向清洁设备发送清洁指令，使得清洁设备对太阳能板进行清洁。可知，本发明是基于摄像设备所处的环境和空气污染等级来预测灰尘厚度的，不论白天还是夜间，或者白天无太阳光时，只要灰尘厚度达到预设厚度就会自动对太阳能板进行清洁，从而提高了太阳能板清洁的及时性，进一步提高了太阳板的转化效率。

技术特征：

1.一种太阳能板的清洁方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的太阳能板的清洁方法，其特征在于，所述基于所述目标环境和所述目标空气污染等级，预测到达预设时长时所述太阳能板上累计的目标灰尘厚度，包括：

3.根据权利要求1所述的太阳能板的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的太阳能板的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的太阳能板的清洁方法，其特征在于，在所述向所述清洁设备发送清洁指令之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的太阳能板的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种太阳能板的清洁装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述太阳能板的清洁方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述太阳能板的清洁方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述太阳能板的清洁方法。

技术总结
本发明提供一种太阳能板的清洁方法、装置、电子设备及存储介质，涉及摄像设备技术领域，其中方法包括：获取摄像设备拍摄的目标图像；基于目标图像和至少一个参考图像，确定摄像设备所处的目标环境和对应的目标空气污染等级；基于目标环境和目标空气污染等级，预测到达预设时长时太阳能板上累计的目标灰尘厚度；在目标灰尘厚度大于或等于预设厚度的情况下，向清洁设备发送清洁指令。本发明是基于摄像设备所处的环境和空气污染等级来预测灰尘厚度的，不论白天还是夜间，或者白天无太阳光时，只要灰尘厚度达到预设厚度就会自动对太阳能板进行清洁，从而提高了太阳能板清洁的及时性，进一步提高了太阳板的转化效率。

技术研发人员：王凯
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/17