一种用于分布式光伏电站的清洗无人机的制作方法

本发明涉及光伏电站清洗，尤其涉及一种用于分布式光伏电站的清洗无人机。

背景技术：

1、光伏发电装置的太阳能光伏板安装在建筑物的楼顶，太阳能光伏板上会聚集灰尘或者鸟类在太阳能光伏板上排泄粪便造成太阳能光伏板的污染。

2、现有太阳能光伏板无人机清理装置可参考申请号为cn206392517u的专利，其包括无人机装置、与无人机装置通信连接的操作器以及与无人机装置连接的气泵；无人机装置包括控制装置、螺旋桨以及气体喷嘴，控制装置连接螺旋桨和气体喷嘴，用于控制螺旋桨的转动和气体喷嘴的开关，螺旋桨设置在无人机装置的上方，用于调节无人机装置的起飞和降落，气体喷嘴通过通气管连接气泵，气体喷嘴喷出的气体用于清理光伏板上的污物，操作器用于对无人机装置进行飞行和污物清理操作，气泵用于给气体喷嘴供应高压气体。

3、现有的清理装置在使用气泵和气体喷嘴清理的过程中，当遇到部分粘接较为牢固的杂质，会导致部分杂质残留在光伏太阳能板上，从而导致清理效果差。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有的清理装置清理效果差的缺点，提出一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，喷头喷水，可有效冲掉光伏板上粘接牢固的杂质，提高清洗效果。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，分布式光伏电站包括光伏板，清洗无人机包括可飞行至光伏板的上侧的无人机本体，无人机本体上设置有水箱、水泵和喷头，水箱内设置有清洗液，水泵可将水箱内的清洗液向喷头输送，水泵上设置有可控制水泵的出水速度的电磁阀，清洗液从喷头输出，以冲刷光伏板，水箱的上端设置有敞口，水箱内滑动连接有稳定板，稳定板的下侧贴合清洗液的液面，无人机本体上设置有可驱动稳定板上下运动的第一升降机构。

4、通过上述设置，无人机本体飞行至光伏板的上侧后，水泵运行，喷头输出高压的清洗液，可将光伏板上的杂质冲掉，清理效果更好；电磁阀可控制水泵的出水速度，进而控制喷头的出水速度；稳定板贴合在清洗液的液面，从而减小了清洗液在水箱中晃动，从而增加了无人机本体飞行的稳定性。

5、进一步的，无人机本体的下侧固定连接有支撑脚，支撑脚内设置有水道，水箱通过水管和支撑脚固定连接，喷头固定连接在支撑脚上并朝下，水箱通过水管、水道和喷头连通。

6、通过上述设置，可通过支撑脚将无人机本体降落在地面上，支撑脚使无人机本体的下侧形成可容纳水箱的空间；另外，支撑脚也方便安装水箱。

7、进一步的，第一升降机构包括竖直和水箱转动连接的丝杆，以及可驱动丝杆转动的转动机构，丝杆穿过稳定板并和稳定板螺纹连接。

8、通过上述设置，转动机构转动丝杆时，稳定板向上或向下运动。

9、进一步的，水箱设置在无人机本体的下侧，转动机构包括驱动组件和离合器；驱动组件包括竖直转动连接在无人机本体的下侧的转轴，以及可驱动转轴的电机，沿转轴的周向设置有若干和转轴垂直的拨杆；离合器包括滑动连接在无人机本体下侧的滑动座，无人机本体的下侧设置有用于驱动滑动座的第一电缸，滑动座的下侧转动连接有启动环，启动环的下侧通过若干从动杆固定连接有启动件，启动件上设置有传动机构，从动杆沿启动环的周向均匀设置；转动机构包括离合状态和启动状态；转动机构处于离合状态时，从动杆和拨杆脱开，启动件和丝杆脱开；转动机构处于启动状态时，启动环位于丝杆的上方，启动环和丝杆同轴设置，拨杆远离转轴的一端位于从动杆之间，启动件通过传动机构和丝杆传动连接，电机驱动转轴，拨杆拨动从动杆，以使启动件通过传动机构带动丝杆转动。

10、通过上述设置，离合器处于启动状态时，驱动组件通过离合器驱动丝杆转动，当不需要喷水的时候，离合器处于离合状态，可防止驱动组件意外启动，而造成清洗液的浪费。

11、进一步的，从动杆呈s形，转轴上套设置有调节套，调节套通过紧固件锁紧在转轴上，拨杆沿调节套的周向固定连接在调节套上。

12、通过上述设置，拨杆可通过紧固件和调节套锁紧在转轴上，并可调节拨杆在转轴上的高度。

13、进一步的，启动件的下侧设置有开口向下的传动槽，丝杆的上端设置有开口向上的滑槽，传动机构包括滑动连接在滑槽中的传动轴，传动槽内设置有电磁铁，电磁铁可吸附传动轴，以使传动轴向上运动并插入传动槽中，并使启动件通过传动轴和丝杆传动连接。

14、进一步的，无人机本体的下侧竖向设置有连接杆，无人机本体设置有可驱动连接杆上下运动的第二升降机构，连接杆的下端可拆卸连接有连接头，连接头的下侧可拆卸连接有可刷光伏板的毛刷。

15、通过上述设置，第二升降机构可调节毛刷的高度；毛刷可刷光伏板的上侧，从而进一步提升清洗的效果。

16、进一步的，水箱的一侧滑动连接有限位件，水箱通过第一弹簧和限位件连接，限位件上设置有穿孔，连接杆穿过穿孔，第二升降机构包括第二弹簧，水箱和连接杆之间通过第二弹簧连接，第二弹簧对连接杆施加向下的力，连接杆的一侧从上至下依次设置有若干第一卡块，连接杆的另一侧从上至下依次设置有若干第二卡块，第一卡块和第二卡块交错设置，连接杆和穿孔的一侧接触，第一卡块或第二卡块抵接在限位件的上侧，水箱上设置有凸轮机构，凸轮可驱动限位件在水平方向上做往复运动，以使连接杆向下运动，并使第一卡块和第二卡块依次通过穿孔，水箱上设置有第二电缸，第二电缸和连接杆的上端连接，第一卡块的上侧设置有第一斜面，第二卡块的上侧设置有第二斜面，第二电缸驱动连接杆向上运动，第一斜面和第二斜面可驱动限位件运动，以便第一卡块和第二卡块向上经过穿孔。

17、通过上述设置，凸轮机构驱动限位件运动时，连接杆在第二弹簧的作用下分档逐渐向下运动，当凸轮机构停止运动时，第一卡块或第二卡块限制连接杆继续向下运动；另外，第二弹簧也能起到缓冲的效果，毛刷在刷光伏板的时候，当毛刷和光伏板之间压力比较大时，毛刷可相对无人机本体向上运动，以减小毛刷和光伏板之间的冲击力。

18、进一步的，凸轮机构包括上端和无人机本体转动连接的驱动杆，驱动杆的中部和限位件传动连接，驱动杆靠近限位件的一侧设置有凸轮，以及可驱动凸轮的驱动机，驱动机的输出轴和凸轮偏心设置，凸轮和驱动杆抵接。

19、进一步的，水箱的一侧设置有盒子，盒子内设置有可与连接头可拆卸连接的海绵。

20、通过上述设置，可将毛刷替换为海绵，在用喷头清洗之后，可利用海绵将光伏板上的水分擦干，防止光伏板的上侧结冰。

技术特征：

1.一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，分布式光伏电站包括光伏板，其特征在于，所述清洗无人机包括可飞行至所述光伏板的上侧的无人机本体，所述无人机本体上设置有水箱、水泵和喷头，所述水箱内设置有清洗液，所述水泵可将所述水箱内的清洗液向所述喷头输送，所述水泵上设置有可控制所述水泵的出水量的电磁阀，所述清洗液从所述喷头输出，以冲刷所述光伏板，所述水箱的上端设置有敞口，所述水箱内滑动连接有稳定板，所述稳定板的下侧贴合所述清洗液的液面，所述无人机本体上设置有可驱动所述稳定板上下运动的第一升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，其特征在于，所述无人机本体的下侧固定连接有支撑脚，所述支撑脚内设置有水道，所述水箱通过水管和所述支撑脚固定连接，所述喷头固定连接在所述支撑脚上并朝下，所述水箱通过所述水管、所述水道和所述喷头连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，其特征在于，所述第一升降机构包括竖直和所述水箱转动连接的丝杆，以及可驱动所述丝杆转动的转动机构，所述丝杆穿过所述稳定板并和所述稳定板螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，其特征在于，所述水箱设置在所述无人机本体的下侧，所述转动机构包括驱动组件和离合器；

5.根据权利要求4所述的一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，其特征在于，所述从动杆呈s形，所述转轴上套设置有调节套，所述调节套通过紧固件锁紧在所述转轴上，所述拨杆沿所述调节套的周向固定连接在所述调节套上。

6.根据权利要求4所述的一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，其特征在于，所述启动件的下侧设置有开口向下的传动槽，所述丝杆的上端设置有开口向上的滑槽，所述传动机构包括滑动连接在所述滑槽中的传动轴，所述传动槽内设置有电磁铁，所述电磁铁可吸附所述传动轴，以使所述传动轴向上运动并插入所述传动槽中，并使所述启动件通过所述传动轴和所述丝杆传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，其特征在于，所述无人机本体的下侧竖向设置有连接杆，所述无人机本体设置有可驱动所述连接杆上下运动的第二升降机构，所述连接杆的下端可拆卸连接有连接头，所述连接头的下侧可拆卸连接有可刷光伏板的毛刷。

8.根据权利要求7所述的一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，其特征在于，所述水箱的一侧滑动连接有限位件，所述水箱通过第一弹簧和所述限位件连接，所述限位件上设置有穿孔，所述连接杆穿过所述穿孔，所述第二升降机构包括第二弹簧，所述水箱和所述连接杆之间通过所述第二弹簧连接，所述第二弹簧对所述连接杆施加向下的力，所述连接杆的一侧从上至下依次设置有若干第一卡块，所述连接杆的另一侧从上至下依次设置有若干第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块交错设置，所述连接杆和所述穿孔的一侧接触，所述第一卡块或所述第二卡块抵接在所述限位件的上侧，所述水箱上设置有凸轮机构，所述凸轮可驱动所述限位件在水平方向上做往复运动，以使所述连接杆向下运动，并使所述第一卡块和所述第二卡块依次通过所述穿孔，所述水箱上设置有第二电缸，所述第二电缸和所述连接杆的上端连接，所述第一卡块的上侧设置有第一斜面，所述第二卡块的上侧设置有第二斜面，所述第二电缸驱动所述连接杆向上运动，所述第一斜面和所述第二斜面可驱动所述限位件运动，以便所述第一卡块和所述第二卡块向上经过所述穿孔。

9.根据权利要求7所述的一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，其特征在于，所述水箱的一侧设置有盒子，所述盒子内设置有可与所述连接头可拆卸连接的海绵。

技术总结
本发明公开了一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，分布式光伏电站包括光伏板，清洗无人机包括可飞行至光伏板的上侧的无人机本体，无人机本体上设置有水箱、水泵和喷头，水箱内设置有清洗液，水泵可将水箱内的清洗液向喷头输送，水泵上设置有可控制水泵的出水速度的电磁阀，清洗液从喷头输出，以冲刷光伏板，水箱的上端设置有敞口，水箱内滑动连接有稳定板，稳定板的下侧贴合清洗液的液面，无人机本体上设置有可驱动稳定板上下运动的第一升降机构。本发明提出一种用于分布式光伏电站的清洗无人机，喷头喷水，可有效冲掉光伏板上粘接牢固的杂质，提高清洗效果。

技术研发人员：罗少杰,沈章尧,胡锡幸,郑伟彦,黄迪,苏芳,严性平,朱超越,陈潘霞
受保护的技术使用者：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4