一种输配电线路绝缘子积污清洗装置的制作方法

本发明涉及绝缘子清理，尤其涉及一种输配电线路绝缘子积污清洗装置。

背景技术：

1、绝缘子是输配电线路的重要组成部分，是唯一的电气绝缘件和重要的结构支撑件，绝缘子性能及其配置的合理性直接影响线路的安全稳定运行。

2、然而大气中的种种污染物在大雾或小雨时会造成绝缘子的快速积污，在重污秽地区更明显绝缘子污闪事故，因此需要对绝缘子进行清理；

3、目前针对绝缘子清理都是由人工进行清理，但是人工清理需要攀爬高空作业，不仅效率低下，且存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有输配电线路绝缘子积污清洗装置存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明目的是提供一种输配电线路绝缘子积污清洗装置。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种输配电线路绝缘子积污清洗装置，包括，

5、飞行器本体；

6、环绕式清洗机构，安装于飞行器本体底部用于对输电线路上的绝缘子进行清理，其包括水箱，以及安装于水箱一侧的支架，所述支架远离水箱的一端转动安装有旋转头，所述旋转头的一端贯穿安装有清洗组件。

7、作为本发明所述输配电线路绝缘子积污清洗装置的一种优选方案，其中：所述飞行器本体包括机身，所述机身的底部两侧对称安装有起落架，且机身的四个边角处均安装有机翼，所述机身的一侧安装有摄像头。

8、作为本发明所述输配电线路绝缘子积污清洗装置的一种优选方案，其中：所述旋转头包括外壳，所述外壳的一端与支架的端部转动连接，且外壳的内部开设有空腔，所述外壳的外侧贯穿开设有弧形开口，且外壳的上表面开设有转轴孔，所述转轴孔与弧形开口均与空腔相连通。

9、作为本发明所述输配电线路绝缘子积污清洗装置的一种优选方案，其中：所述清洗组件包括贯穿弧形开口的旋转件一、固定于旋转件一底部的旋转件二，以及于旋转件二上活动的洗刷件。

10、作为本发明所述输配电线路绝缘子积污清洗装置的一种优选方案，其中：所述旋转件一包括c型块，以及安装于外壳内部用于驱动c型块转动的驱动件。

11、作为本发明所述输配电线路绝缘子积污清洗装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括设置于c型块外侧的齿牙、设置于空腔中的齿轮，以及安装于外壳上方的伺服电机，所述伺服电机的传动端垂直向下穿过转轴孔与齿轮的轴心处固定，所述齿轮与齿牙啮合。

12、作为本发明所述输配电线路绝缘子积污清洗装置的一种优选方案，其中：所述旋转件二包括固定于c型块底部的c型轨，所述c型轨的上表面贯穿开设有弧形通槽，所述弧形通槽的内侧对称开设有导槽，其中一个所述导槽的内侧设置有内齿圈。

13、作为本发明所述输配电线路绝缘子积污清洗装置的一种优选方案，其中：所述洗刷件包括于弧形通槽内活动的刷体，以及安装于刷体上的喷淋体。

14、作为本发明所述输配电线路绝缘子积污清洗装置的一种优选方案，其中：所述刷体包括设置于c型轨上表面的安装板、转动连接于安装板下方的从动齿轮一，以及安装于安装板上表面的步进电机，所述步进电机的传动端垂直向下贯穿安装板并安装有转杆，所述转杆的下端安装有刷辊，且转杆的中段套接固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮二，所述从动齿轮二与从动齿轮一之间通过连接杆相连。

15、作为本发明所述输配电线路绝缘子积污清洗装置的一种优选方案，其中：所述喷淋体包括固定于安装板一侧的连接板，所述连接板的底部固定有空心柱，所述空心柱的两侧均固定有喷射耳，且空心柱的一侧安装有与水箱连通的输水管，两个所述喷射耳的前侧等距安装有喷射头。

16、本发明的有益效果：本发明通过飞行器本体带动环绕式清洗机构针对高空的绝缘子进行环绕式清理，最大程度的提高清洗力度，同时解决了传统人工清理的弊端，提升了清洗效率，有效的降低了绝缘子污闪危险，同时本申请通过旋转头的转动，可以对清洗的角度进行调节，满足不同安装形态绝缘子的清理，降低了使用的限制性。

技术特征：

1.一种输配电线路绝缘子积污清洗装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的输配电线路绝缘子积污清洗装置，其特征在于：所述飞行器本体(100)包括机身(101)，所述机身(101)的底部两侧对称安装有起落架(102)，且机身(101)的四个边角处均安装有机翼(103)，所述机身(101)的一侧安装有摄像头(104)。

3.如权利要求2所述的输配电线路绝缘子积污清洗装置，其特征在于：所述旋转头(203)包括外壳(203a)，所述外壳(203a)的一端与支架(202)的端部转动连接，且外壳(203a)的内部开设有空腔(203b)，所述外壳(203a)的外侧贯穿开设有弧形开口(203c)，且外壳(203a)的上表面开设有转轴孔(203d)，所述转轴孔(203d)与弧形开口(203c)均与空腔(203b)相连通。

4.如权利要求3所述的输配电线路绝缘子积污清洗装置，其特征在于：所述清洗组件(204)包括贯穿弧形开口(203c)的旋转件一(204a)、固定于旋转件一(204a)底部的旋转件二(204b)，以及于旋转件二(204b)上活动的洗刷件(204c)。

5.如权利要求4所述的输配电线路绝缘子积污清洗装置，其特征在于：所述旋转件一(204a)包括c型块(204a-1)，以及安装于外壳(203a)内部用于驱动c型块(204a-1)转动的驱动件(204a-2)。

6.如权利要求5所述的输配电线路绝缘子积污清洗装置，其特征在于：所述驱动件(204a-2)包括设置于c型块(204a-1)外侧的齿牙(204a-2a)、设置于空腔(203b)中的齿轮(204a-2b)，以及安装于外壳(203a)上方的伺服电机(204a-2c)，所述伺服电机(204a-2c)的传动端垂直向下穿过转轴孔(203d)与齿轮(204a-2b)的轴心处固定，所述齿轮(204a-2b)与齿牙(204a-2a)啮合。

7.如权利要求6所述的输配电线路绝缘子积污清洗装置，其特征在于：所述旋转件二(204b)包括固定于c型块(204a-1)底部的c型轨(204b-1)，所述c型轨(204b-1)的上表面贯穿开设有弧形通槽(204b-2)，所述弧形通槽(204b-2)的内侧对称开设有导槽(204b-3)，其中一个所述导槽(204b-3)的内侧设置有内齿圈(204b-4)。

8.如权利要求5或7所述的输配电线路绝缘子积污清洗装置，其特征在于：所述洗刷件(204c)包括于弧形通槽(204b-2)内活动的刷体(204c-1)，以及安装于刷体(204c-1)上的喷淋体(204c-2)。

9.如权利要求8所述的输配电线路绝缘子积污清洗装置，其特征在于：所述刷体(204c-1)包括设置于c型轨(204b-1)上表面的安装板(204c-1a)、转动连接于安装板(204c-1a)下方的从动齿轮一(204c-1b)，以及安装于安装板(204c-1a)上表面的步进电机(204c-1c)，所述步进电机(204c-1c)的传动端垂直向下贯穿安装板(204c-1a)并安装有转杆(204c-1d)，所述转杆(204c-1d)的下端安装有刷辊(204c-1e)，且转杆(204c-1d)的中段套接固定有主动齿轮(204c-1f)，所述主动齿轮(204c-1f)的一侧啮合有从动齿轮二(204c-1g)，所述从动齿轮二(204c-1g)与从动齿轮一(204c-1b)之间通过连接杆(204c-1h)相连。

10.如权利要求9所述的输配电线路绝缘子积污清洗装置，其特征在于：所述喷淋体(204c-2)包括固定于安装板(204c-1a)一侧的连接板(204c-2a)，所述连接板(204c-2a)的底部固定有空心柱(204c-2b)，所述空心柱(204c-2b)的两侧均固定有喷射耳(204c-2c)，且空心柱(204c-2b)的一侧安装有与水箱(201)连通的输水管(204c-2d)，两个所述喷射耳(204c-2c)的前侧等距安装有喷射头(204c-2e)。

技术总结
本发明涉及绝缘子清理技术领域，尤其涉及一种输配电线路绝缘子积污清洗装置，包括，飞行器本体；环绕式清洗机构，安装于飞行器本体底部用于对输电线路上的绝缘子进行清理，其包括水箱，以及安装于水箱一侧的支架，所述支架远离水箱的一端转动安装有旋转头，所述旋转头的一端贯穿安装有清洗组件；本发明通过飞行器本体带动环绕式清洗机构针对高空的绝缘子进行环绕式清理，最大程度的提高清洗力度，同时解决了传统人工清理的弊端，提升了清洗效率，有效的降低了绝缘子污闪危险，同时本申请通过旋转头的转动，可以对清洗的角度进行调节，满足不同安装形态绝缘子的清理，降低了使用的限制性。

技术研发人员：何洲印,张阳,王远,郑家棋,蔡亚男,苗苗,陈驰,张云,蒙秋蕾,吕梁,郭颐忠,岳健,颜勇,丁兰峰,张跃
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17