一种医疗废物回收系统和方法与流程

本发明实施例涉及运输机器人，尤其涉及一种医疗废物回收系统和方法。

背景技术：

1、人工对医疗废物进行回收会面临回收时间不固定，回收不及时，感染风险大等问题；由于医疗废物的特殊性，在回收和管理的过程中必须实时记录医废的重量、产生科室、医废类型、交接人、交接时间等信息，这类工作目前大多都为人工操作，没有智能化和信息化的手段进行管理。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种医疗废物回收系统和方法，可以减少医疗废物回收过程中的人工参与步骤，提高医疗废物回收效率，减小感染风险。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种医疗废物回收系统，该系统包括：包括：医疗废物回收装置、医疗废物管理装置和运输机器人；其中，所述医疗废物回收装置，用于存放待回收医疗废物，在存放的待回收医疗废物的医疗废物高度大于预设高度预警阈值的情况下，生成医疗废物回收指令并将所述医疗废物回收指令发送至所述医疗废物管理装置；所述医疗废物管理装置，用于在接收到所述医疗废物回收指令的情况下，生成医疗废物搬运指令并将所述医疗废物搬运指令发送至所述运输机器人；所述运输机器人，用于在接收到所述医疗废物搬运指令的情况下，移动至所述医疗废物回收装置所在位置，并将所述医疗废物回收装置搬运至预设医疗废物清理位置。

3、第二方面，本发明实施例提供了一种医疗废物回收方法，应用于医疗废物回收系统，所述医疗废物回收系统包括医疗废物回收装置、医疗废物管理装置和运输机器人，该方法包括：

4、所述医疗废物回收装置，在检测到待回收医疗废物的医疗废物高度大于预设高度预警阈值的情况下，生成医疗废物回收指令并将所述医疗废物回收指令发送至所述医疗废物管理装置；

5、所述医疗废物管理装置，在接收到所述医疗废物回收指令的情况下，根据所述医疗废物回收指令生成医疗废物搬运指令，并将所述医疗废物搬运指令发送至所述运输机器人；

6、所述运输机器人，在接收到所述医疗废物搬运指令的情况下，移动至所述医疗废物回收装置所在位置，并将所述医疗废物回收装置中的待回收医疗废物搬运至预设医疗废物清理位置。

7、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

8、一个或多个处理器；

9、存储器，用于存储一个或多个程序；

10、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的医疗废物回收方法。

11、第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的医疗废物回收方法。

12、本发明实施例所提供的技术方案提供了一种医疗废物回收系统，其中，包括：医疗废物回收装置、医疗废物管理装置和运输机器人；其中，所述医疗废物回收装置，用于存放待回收医疗废物，在存放的待回收医疗废物的医疗废物高度大于预设高度预警阈值的情况下，生成医疗废物回收指令并将所述医疗废物回收指令发送至所述医疗废物管理装置；所述医疗废物管理装置，用于在接收到所述医疗废物回收指令的情况下，生成医疗废物搬运指令并将所述医疗废物搬运指令发送至所述运输机器人；所述运输机器人，用于在接收到所述医疗废物搬运指令的情况下，移动至所述医疗废物回收装置所在位置，并将所述医疗废物回收装置搬运至预设医疗废物清理位置。本发明实施例所提供的技术方案可以减少医疗废物回收过程中的人工参与步骤，提高医疗废物回收效率，减小感染风险。

技术特征：

1.一种医疗废物回收系统，其特征在于，包括：医疗废物回收装置、医疗废物管理装置和运输机器人；其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述医疗废物回收装置包括：医疗废物高度监测模块和指令管理模块；其中，

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述医疗废物管理装置包括：回收指令分析模块和搬运指令生成模块，其中，

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述运输机器人包括：搬运指令分析模块和搬运控制模块，其中，

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述运输机器人还包括：搬运准备模块，所述搬运准备模块包括：搬运确认单元和搬运开启单元，其中，

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述运输机器人还包括：条形码管理模块；其中，

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述医疗废物回收装置包括：两个医疗废物存放箱，用于存放待不同类型的医疗废物，所述医疗废物回收装置还包括：人机交互模块；其中，

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述医疗废物回收装置还包括：医疗废物状态更新模块；其中，

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述运输机器人还包括：跌落检测模块和碰撞检测模块；其中，

10.一种医疗废物回收方法，其特征在于，应用于医疗废物回收系统，所述医疗废物回收系统包括医疗废物回收装置、医疗废物管理装置和运输机器人，所述医疗废物回收方法包括：

技术总结
本发明实施例公开了一种医疗废物回收系统和方法，系统包括：医疗废物回收装置、医疗废物管理装置和运输机器人；其中，医疗废物回收装置用于存放待回收医疗废物，在存放的待回收医疗废物的医疗废物高度大于预设高度预警阈值的情况下，生成医疗废物回收指令并将医疗废物回收指令发送至医疗废物管理装置；医疗废物管理装置用于在接收到医疗废物回收指令的情况下，生成医疗废物搬运指令并将医疗废物搬运指令发送至运输机器人；运输机器人用于在接收到医疗废物搬运指令的情况下，移动至医疗废物回收装置所在位置，并将医疗废物回收装置搬运至预设医疗废物清理位置。本发明实施例的技术方案可以提高医疗废物回收效率，减小感染风险。

技术研发人员：马禅,赖志林,詹锴生,罗嘉伟
受保护的技术使用者：广州赛特智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27