一种用于高精度危险品自动清理装置的制作方法

本发明涉及一种用于高精度危险品自动清理装置，属于易燃易爆危险品处理。

背景技术：

1、火炸药易燃易爆危险品是能在极短时间内剧烈燃烧(即爆炸)的物质，是在一定的外界能量的作用下，由自身能量发生爆炸的物质。一般情况下，火炸药易燃易爆危险品的化学及物理性质稳定，但不论环境是否密封，药量多少，甚至在外界零供氧的情况下，只要有较强的能量(起爆药提供)激发，火炸药易燃易爆危险品就会对外界进行稳定的爆轰式作功。火炸药易燃易爆危险品爆炸时，能释放出大量的热能并产生高温高压气体，对周围物质起破坏、抛掷、压缩等作用。火炸药易燃易爆危险品的使用十分普遍广泛，它有着很重要的作用，火炸药易燃易爆危险品在生产过程中需要对圆柱体容器中的残留炸药进行刮药。

2、目前在火炸药易燃易爆危险品生产过程中，需要生产人员直接接触危险品，在现场附身近距离拿着铲子直接在生产用的圆柱体容器体底部对易燃易爆危险品的收集、采集和工作，保障正常生产，首先长期生产对作业人员造成职业危害，其次一旦发生事故，直接导致作业人员受伤或死亡。生产过程中，火炸药易燃易爆危险品在生产用圆柱体容器的侧壁和底部有药体残留，首先造成物料的浪费增加生产成本，其次清理过程中容易产生安全风险。现有生产方式为纯手工操作，生产效率低、安全风险大、生产成本高、人员成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了取代传统纯手工操作处理方式危险品盛放容器中的残留炸药时，存在生产率低、安全风险大、生产成本高等缺点，为此提供一种用于高精度危险品自动清理装置。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、本发明的一种用于高精度危险品自动清理装置，包括刮料底座、转动连接在所述刮料底座上端中部的活动转台、套接在所述活动转台外圈的蜗轮、固定在所述刮料底座上端侧面与所述蜗轮啮合的蜗杆、固定在所述刮料底座上端侧面用于驱动所述蜗杆转动的转动电机、固定在所述刮料底座上方的竖直导轨、活动连接在所述竖直导轨上的刮料升降梁、固定在所述刮料底座用于驱动所述刮料升降梁沿所述竖直导轨移动的竖直电缸、转动连接在所述刮料升降梁下方的竖直转杆、固定在所述竖直转杆下端的水平导轨、活动连接在所述水平导轨上的刮料板，以及固定在所述竖直转杆下端用于驱动所述刮料板沿所述水平导轨移动的水平电缸；

4、所述竖直转杆的下端穿过所述活动转台的内圈，且所述竖直转杆与所述活动转台之间通过花键连接。

5、工作过程

6、将所述自动清理装置安装到危险品盛放容器的上方，且使所述自动清理装置中所述竖直转杆的转动轴线与危险品盛放容器的内腔轴线一致。通过所述竖直电缸驱动所述刮料升降梁沿所述竖直导轨移动，使设置在所述竖直转杆下端的所述刮料板竖直移动到待刮料位置；然后通过所述水平电缸驱动所述刮料板沿所述水平导轨移动至其前端接触危险品盛放容器的内壁；之后所述转动电机通过所述蜗杆和蜗轮驱动所述活动转台转动，所述活动转台通过花键带动所述竖直转杆转动，进而使设置在所述竖直转杆下端的所述刮料板沿危险品盛放容器的内壁转动，完成刮料操作。

7、有益效果

8、本发明的自动清理装置，结构简单，使用方便，生产效率高、制造成本低，可实现对危险品盛放容器内残留药料的自动清理，提高了生产的安全性。

技术特征：

1.一种用于高精度危险品自动清理装置，其特征是：包括刮料底座、转动连接在所述刮料底座上端中部的活动转台、套接在所述活动转台外圈的蜗轮、固定在所述刮料底座上端侧面与所述蜗轮啮合的蜗杆、固定在所述刮料底座上端侧面用于驱动所述蜗杆转动的转动电机、固定在所述刮料底座上方的竖直导轨、活动连接在所述竖直导轨上的刮料升降梁、固定在所述刮料底座用于驱动所述刮料升降梁沿所述竖直导轨移动的竖直电缸、转动连接在所述刮料升降梁下方的竖直转杆、固定在所述竖直转杆下端的水平导轨、活动连接在所述水平导轨上的刮料板，以及固定在所述竖直转杆下端用于驱动所述刮料板沿所述水平导轨移动的水平电缸；

技术总结
本发明公开了一种用于高精度危险品自动清理装置，包括刮料底座、转动连接在所述刮料底座上端中部的活动转台、用于驱动所述活动转台转动的蜗轮、蜗杆和转动电机、固定在所述刮料底座上方的竖直导轨、活动连接在所述竖直导轨上的刮料升降梁、用于驱动所述刮料升降梁移动的竖直电缸、转动连接在所述刮料升降梁下方的竖直转杆、固定在所述竖直转杆下端的水平导轨、活动连接在所述水平导轨上的刮料板，以及固定在所述竖直转杆下端用于驱动所述刮料板沿所述水平导轨移动的水平电缸；所述竖直转杆的下端穿过所述活动转台的内圈，且所述竖直转杆与所述活动转台之间通过花键连接。本发明的自动清理装置，可实现对危险品盛放容器内残留药料的自动清理。

技术研发人员：刘强,海坤,李播博,牟金龙,周媛媛,张彪,贾琳
受保护的技术使用者：辽宁庆阳特种化工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17