一种变速箱用油管清理装置的制作方法

本发明涉及变速箱用油管清理领域，特别是涉及变速箱用油管清理装置。

背景技术：

1、汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比。发动机的输出转速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。为了发挥发动机的最佳性能，就必须有一套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。变速箱油是保持排档系统清洁的油类用品，能起到保证变速箱正常工作并延长传动装置寿命的作用。

2、然而，汽车变速箱上用来通油路用的油管是变速箱油路中的精密传输部件，在变速箱油管的加工过程中，需要将汽车变速箱用油管进行彻底清理，去除汽车变速箱用油管上的粉尘杂质，传统的汽车变速箱用油管清理设备对于汽车变速箱用油管清理不干净，清理效率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统的汽车变速箱用油管清理设备对于汽车变速箱用油管清理不干净，清理效率较低的技术问题，提供一种变速箱用油管清理装置。

2、一种变速箱用油管清理装置，该变速箱用油管清理装置包括：驱动机构、超声波清理箱、内壁清理机构以及外壁清理机构；

3、所述驱动机构包括机器人手臂和手指气缸；所述机器人手臂与所述手指气缸驱动连接；

4、所述超声波清理箱内设置有超声波发生器，所述超声波清理箱开口处的内壁上设置有承接柱；所述超声波清理箱用于承装清洗液；所述内壁清理机构和所述外壁清理机构分别设置在所述超声波清理箱的两边；

5、所述内壁清理机构包括第一u型连接板、第一驱动电机、第一承载板以及承载杆；所述第一驱动电机通过所述第一u型连接板与所述超声波清理箱的外壁连接；所述第一驱动电机通过所述第一承载板与所述承载杆驱动连接；所述第一承载板和所述承载杆收容于所述超声波清理箱内；所述承载杆的外壁上均匀设置有若干第一清理刷毛；

6、所述外壁清理机构包括第二u型连接板、第二驱动电机、第二承载板以及承载筒；所述第二驱动电机通过所述第二u型连接板与所述超声波清理箱的外壁连接；所述第二驱动电机通过所述第二承载板与所述承载筒驱动连接；所述第二承载板和所述承载筒收容于所述超声波清理箱内；所述承载筒的内壁上均匀设置有若干第二清理刷毛。

7、在其中一个实施例中，所述第一驱动电机为伺服电机。

8、在其中一个实施例中，所述第一驱动电机为步进电机。

9、在其中一个实施例中，所述第二驱动电机为伺服电机。

10、在其中一个实施例中，所述第二驱动电机为步进电机。

11、在其中一个实施例中，所述变速箱用油管清理装置还包括清洗液去除机构；所述清洗液去除机构包括风干箱、内壁风干组件以及外壁风干组件；所述内壁风干组件和所述外壁风干组件分别设置在所述风干箱内，并位于所述风干箱的两边；所述风干箱开口处的内壁上设置有承载柱；

12、所述内壁风干组件包括第一热风箱和热风管，所述第一热风箱与所述风干箱的内壁连接，所述热风管与所述第一热风箱连通，所述热风管远离所述第一热风箱的一端为密封端，所述热风管的管壁上均匀开设有第一热风孔；

13、所述外壁风干组件包括第二热风箱和热风筒；所述第二热风箱与所述风干箱的内壁连接，所述热风筒与所述第二热风箱连接；所述热风筒的筒壁内部开设有热风腔，所述热风腔与所述第二热风箱连通，所述热风筒的内壁上均匀开设有若干第二热风孔；各所述第二热风孔均与所述热风腔连通；

14、所述第一热风箱和所述第二热风箱均与外界热风源连通。

15、在其中一个实施例中，所述清洗液去除机构还包括供热风组件，所述供热风组件包括热风机、过滤器、第一导热管、三通阀门以及第二导热管；所述过滤器设置在所述热风机的输入端，所述热风机通过所述第一导热管与所述第一热风箱连通；所述第一导热管通过所述三通阀门与所述第二导热管的输入端连通，所述第二导热管的输出端与所述第二热风箱连通。

16、在其中一个实施例中，所述三通阀门为电动阀门。

17、在其中一个实施例中，所述风干箱的底部设置有排水口。

18、在其中一个实施例中，所述风干箱于所述排水口处设置有排水阀。

19、上述变速箱用油管清理装置在工作过程中，机器人手臂通过手指气缸对待清理变速箱用油管进行夹取，具体的，手指气缸对待清理变速箱用油管的外壁进行夹持固定。机器人手臂通过手指气缸先将待清理变速箱用油管浸入超声波清理箱内的清洗液内，并将待清理变速箱用油管套设在承载杆上。第一驱动电机通过第一承载板驱动承载杆转动，使得承载杆上的各第一清理刷毛对变速箱用油管的内壁进行洗刷。变速箱用油管的内壁洗刷干净后，机器人手臂通过手指气缸将变速箱用油管套在承接柱上，随后机器人手臂驱动手指气缸的两个夹持爪插入变速箱用油管的内壁，随后驱动手指气缸的两个夹持爪对变速箱用油管的内壁进行张开固定。机器人手臂通过手指气缸将变速箱用油管插入承载筒内，第二驱动电机通过第二承载板驱动承载筒转动，使得承载筒上的各第二清理刷毛对变速箱用油管的外壁进行洗刷。上述变速箱用油管清理装置可以对变速箱用油管的外壁和内壁都进行彻底清理，清理效果好，清理效率高。

技术特征：

1.一种变速箱用油管清理装置，其特征在于，包括：驱动机构、超声波清理箱、内壁清理机构以及外壁清理机构；

2.根据权利要求1所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述第一驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述第一驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述第二驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述第二驱动电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述变速箱用油管清理装置还包括清洗液去除机构；所述清洗液去除机构包括风干箱、内壁风干组件以及外壁风干组件；所述内壁风干组件和所述外壁风干组件分别设置在所述风干箱内，并位于所述风干箱的两边；所述风干箱开口处的内壁上设置有承载柱；

7.根据权利要求6所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述清洗液去除机构还包括供热风组件，所述供热风组件包括热风机、过滤器、第一导热管、三通阀门以及第二导热管；所述过滤器设置在所述热风机的输入端，所述热风机通过所述第一导热管与所述第一热风箱连通；所述第一导热管通过所述三通阀门与所述第二导热管的输入端连通，所述第二导热管的输出端与所述第二热风箱连通。

8.根据权利要求7所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述三通阀门为电动阀门。

9.根据权利要求6所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述风干箱的底部设置有排水口。

10.根据权利要求9所述的变速箱用油管清理装置，其特征在于，所述风干箱于所述排水口处设置有排水阀。

技术总结
本发明提供了一种变速箱用油管清理装置，手指气缸对待清理变速箱用油管的外壁进行夹持固定。机器人手臂通过手指气缸先将待清理变速箱用油管浸入超声波清理箱内的清洗液内，并将待清理变速箱用油管套设在承载杆上。第一驱动电机通过第一承载板驱动承载杆转动，使得承载杆上的各第一清理刷毛对变速箱用油管的内壁进行洗刷。机器人手臂通过手指气缸将变速箱用油管套在承接柱上，随后驱动手指气缸的两个夹持爪对变速箱用油管的内壁进行张开固定。机器人手臂通过手指气缸将变速箱用油管插入承载筒内，第二驱动电机通过第二承载板驱动承载筒转动，使得承载筒上的各第二清理刷毛对变速箱用油管的外壁进行洗刷。

技术研发人员：郭建华,叶景泉,陈炽境
受保护的技术使用者：饭野（佛山）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/2