一种市政工程管道机器人清洗仓的制作方法

本技术涉及市政工程管道修复，尤其涉及一种市政工程管道机器人清洗仓。

背景技术：

1、机器人修复市政管道时，常常处于废水与淤泥的环境中，修复一段时间后机器人上布满污染物，必须进行清洗才能正常工作，清洗机器人是保证施工质量与安全的重要环节，现有的清洗方法是将机器人从管道搬运出路面，人工进行清洗，存在以下缺点：

2、(1)搬运机器人需要耗费人力物力；

3、(2)人工搬运过程中，机器人带上的污染物不仅会影响施工人员的健康，而且对环境也造成污染；

4、(3)人工清洗时排放的废水及污染物没有及时回收。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种市政工程管道机器人清洗仓。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种市政工程管道机器人清洗仓，包括横截面为弓形的污水回收盒，所述污水回收盒顶端安装有防滑地垫，所述防滑地垫上设有若干个上下贯通的透水孔，所述污水回收盒的后端通过软管外接吸污泵；所述污水回收盒的顶端还固接有横截面为扇环形的充气仓体，所述充气仓体的后端固接有与充气仓体连通的固定充气仓门，所述充气仓体的前端固接有能够收收卷的活动充气仓门，所述充气仓体和活动充气仓门分别通过软管外接充气泵；所述防滑地垫顶端和充气仓体的内侧壁上安装有喷水管，所述喷水管通过软管外接高压水泵。

4、本实用新型的有益效果是：充气仓体充气后与市政工程管道内壁贴合，并且充气仓体与固定充气仓门、活动充气仓门、污水回收盒配合形成相对封闭的冲洗空间，能够避免机器人上的污物溅出，冲洗时的污水落入污水回收仓中由外接的吸污泵排至市政污水井中；能够随机器人携带至市政工程管道中，机器人直接在市政工程管道中进行清洗，不需要搬运至路面进行清洗，节省时间、人力、物力，避免污物污染路面，清洗产生的污水能够回收集中排至市政污水井中。

技术特征：

1.一种市政工程管道机器人清洗仓，其特征在于：包括横截面为弓形的污水回收盒，所述污水回收盒顶端安装有防滑地垫，所述防滑地垫上设有若干个上下贯通的透水孔，所述污水回收盒的后端通过软管外接吸污泵；所述污水回收盒的顶端还固接有横截面为扇环形的充气仓体，所述充气仓体的后端固接有与充气仓体连通的固定充气仓门，所述充气仓体的前端固接有能够收收卷的活动充气仓门，所述充气仓体和活动充气仓门分别通过软管外接充气泵；所述防滑地垫顶端和充气仓体的内侧壁上安装有喷水管，所述喷水管通过软管外接高压水泵。

2.根据权利要求1所述的清洗仓，其特征在于：所述充气仓体的侧面设置有透明观察窗。

3.根据权利要求1所述的清洗仓，其特征在于：所述污水回收盒的前端安装有与防滑地垫连为一体的爬坡垫。

4.根据权利要求1所述的清洗仓，其特征在于：所述喷水管上安装有若干个均匀分布的喷头。

5.根据权利要求1所述的清洗仓，其特征在于：所述充气仓体的内侧安装有多个用于观察市政工程管道机器人外部清洗状况的无线通讯摄像头。

6.根据权利要求1所述的清洗仓，其特征在于：所述活动充气仓门包括两层橡胶膜，两层所述橡胶膜的边缘融合固接在一起，两层所述橡胶膜中部还设置有多条点断式融合条，位于活动充气仓门前端的橡胶膜上粘接有松紧带。

技术总结
本技术涉及一种市政工程管道机器人清洗仓，包括污水回收盒，污水回收盒顶端安装有防滑地垫，防滑地垫上设有若干个透水孔，污水回收盒的后端通过软管外接吸污泵；污水回收盒的顶端还固接有充气仓体，充气仓体的后端固接有与充气仓体连通的固定充气仓门，充气仓体的前端固接有能够收收卷的活动充气仓门，充气仓体和活动充气仓门分别通过软管外接充气泵；防滑地垫顶端和充气仓体的内侧壁上安装有喷水管，喷水管通过软管外接高压水泵。有益效果是：能够随机器人携带至市政工程管道中，机器人直接在市政工程管道中进行清洗，不需要搬运至路面进行清洗，节省时间、人力、物力，避免污物污染路面，清洗产生的污水能够回收集中排至市政污水井中。

技术研发人员：陈家兴,陈光凯,陈佳发
受保护的技术使用者：广东中凯建设工程有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/13