托盘清洗系统的制作方法

本申请属于工件的清洗，具体涉及一种托盘清洗系统。

背景技术：

1、在工件清洗领域，在清洗托盘时，清洗人员通常需要手动拿取托盘至清洗设备中进行清洗，在托盘清洗完成后，再手动进行洁净检测和张力检测。但是，在清洗托盘的过程中，由于需要清洗人员手动进行清洗，托盘的清洗环境处于开放环境，清洗人员会与清洗剂散发至空气中的气体频繁接触，不利于清洗人员的健康，而且，人工进行清洗的效率低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种托盘清洗系统，能够解决相关技术中人工清洗托盘损害清洗人员健康以及清洗效率低的问题。

2、本申请实施例提供一种托盘清洗系统，包括自动导引运输车、清洗设备和运输机械臂，所述托盘清洗系统具有工作区域，所述运输机械臂和所述清洗设备均位于所述工作区域内，且所述工作区域设有暂存位，所述自动导引运输车用于以可脱离的方式承托承载件，所述承载件用于承载至少一个托盘，且所述自动导引运输车可将所述承载件自所述工作区域外部搬运至所述暂存位或者搬离所述暂存位，所述运输机械臂用于在所述暂存位和所述清洗设备之间转运所述承载件和所述托盘中的至少一者，所述清洗设备用于对所述承载件和所述托盘中的至少一者进行清洗。

3、在本申请实施例中，托盘清洗系统可以通过自动导引运输车将承载件及其承载的托盘运输至暂存位，并由运输机械臂拿取位于暂存位的承载件和托盘中的至少一者，并将承载件和托盘中的至少一者运送至清洗设备中进行清洗，托盘清洗完成后，再由运输机械臂将清洗完成的承载件和托盘中的至少一者重新运送回暂存位，自动导引运输车再将承载件和托盘搬离暂存位，实现整个清洗过程。如此，整个清洗过程无需人力参与，故人员不会与清洗剂散发至空气中的气体接触，有效保证人员安全，而且，节省人力，有利于提高托盘清洗效率。

技术特征：

1.一种托盘清洗系统，其特征在于，包括：自动导引运输车(100)、清洗设备(210)和运输机械臂(300)，所述托盘清洗系统具有工作区域(400)，所述运输机械臂(300)和所述清洗设备(210)均位于所述工作区域(400)内，且所述工作区域(400)设有暂存位(410)，所述自动导引运输车(100)用于以可脱离的方式承托承载件(710)，所述承载件(710)用于承载至少一个托盘(720)，且所述自动导引运输车可将所述承载件(710)自所述工作区域(400)外部搬运至所述暂存位(410)或者搬离所述暂存位(410)，所述运输机械臂(300)用于在所述暂存位(410)和所述清洗设备(210)之间转运所述承载件(710)和所述托盘(720)中的至少一者，所述清洗设备(210)用于对所述承载件(710)和所述托盘(720)中的至少一者进行清洗。

2.根据权利要求1所述的托盘清洗系统，其特征在于，所述托盘清洗系统还包括设置于所述暂存位(410)的承托件(500)，所述自动导引运输车(100)包括升降台(110)，在所述自动导引运输车(100)将所述承载件(710)搬运至所述暂存位(410)，且所述升降台(110)下降的情况下，所述自动导引运输车(100)与所述承载件(710)分离，所述承托件(500)承托所述承载件(710)。

3.根据权利要求1所述的托盘清洗系统，其特征在于，所述清洗设备(210)沿第一方向延伸，所述托盘清洗系统还包括设置于所述工作区域(400)内的导轨(800)，所述导轨(800)沿所述第一方向延伸，所述运输机械臂(300)与所述导轨(800)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的托盘清洗系统，其特征在于，所述清洗设备(210)沿第一方向的两端分别设有托盘进口(211)和托盘出口(212)，所述暂存位(410)的数量为至少两个，所述至少两个暂存位(410)包括沿所述第一方向依次设置的第一暂存位(411)和第二暂存位(412)，所述第一暂存位(411)邻近所述托盘进口(211)，所述第二暂存位(412)邻近所述托盘出口(212)，所述运输机械臂(300)用于将位于所述第一暂存位(411)的所述承载件(710)和所述托盘(720)中的至少一者转运至所述托盘进口(211)，且用于将位于所述托盘出口(212)处的所述承载件(710)和所述托盘(720)中的至少一者转运至所述第二暂存位(412)。

5.根据权利要求1所述的托盘清洗系统，其特征在于，所述托盘清洗系统还包括检测设备(220)，所述检测设备(220)位于所述工作区域(400)内，所述运输机械臂(300)可将所述清洗设备(210)清洗完成的所述托盘(720)运送至所述检测设备(220)，且可将所述检测设备(220)检测完成的所述托盘(720)运送至所述暂存位(410)。

6.根据权利要求1所述的托盘清洗系统，其特征在于，所述托盘清洗系统还包括阻隔装置(610)，所述阻隔装置(610)设置于所述工作区域(400)的边缘，所述运输机械臂(300)位于所述阻隔装置(610)和所述清洗设备(210)之间。

7.根据权利要求6所述的托盘清洗系统，其特征在于，所述暂存位(410)邻近所述阻隔装置(610)，且所述阻隔装置(610)设有通过口(611)，所述通过口(611)用于供所述自动导引运输车(100)通过，所述通过口(611)与所述暂存位(410)相对。

8.根据权利要求7所述的托盘清洗系统，其特征在于，所述托盘清洗系统还包括门板(620)和驱动机构(630)，所述门板(620)可活动地设置于所述通过口(611)处，所述驱动机构(630)与所述门板(620)相连，所述驱动机构(630)可驱动所述门板(620)相对于所述阻隔装置(610)运动，以开启或关闭所述通过口(611)，且所述驱动机构(630)与所述自动导引运输车(100)通信连接。

9.根据权利要求6所述的托盘清洗系统，其特征在于，所述阻隔装置(610)包括防护网。

10.根据权利要求1所述的托盘清洗系统，其特征在于，所述运输机械臂(300)包括机械臂主体(310)、抓取机构(320)和扫描器(330)，所述抓取机构(320)设置于所述机械臂主体(310)，所述抓取机构(320)用于抓取所述托盘(720)和所述承载件(710)中的至少一者，所述扫描器(330)设置于所述抓取机构(320)，所述扫描器(330)用于读取所述托盘(720)的信息。

技术总结
本申请实施例提供了托盘清洗系统，包括：自动导引运输车、清洗设备和运输机械臂，托盘清洗系统具有工作区域，运输机械臂和清洗设备均位于工作区域内，且工作区域设有暂存位，自动导引运输车用于以可脱离的方式承托承载件，承载件用于承载至少一个托盘，且自动导引运输车可将承载件自工作区域外部搬运至暂存位或者搬离暂存位，运输机械臂用于在暂存位和清洗设备之间转运承载件和托盘中的至少一者，清洗设备用于对承载件和托盘中的至少一者进行清洗。如此，整个清洗过程无需人力参与，故人员不会与清洗机散发至空气中的气体接触，有效保证人员安全，而且，节省人力，有利于提高托盘清洗效率。

技术研发人员：何启豪,邹沅兵,刘志军,刘如意,杰弗里·查尔斯·邓恩
受保护的技术使用者：捷普电子（广州）有限公司
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/12