一种匣钵清洁装置的制作方法

本技术涉及锂电正极材料烧结，特别是涉及一种匣钵清洁装置。

背景技术：

1、在锂电正极材料的烧结工序中，需要使用专用的匣钵作为物料的载体，但是由于所承载的物料会与匣钵发生反应，导致匣钵出炉倒钵后仍有一部分物料粘附在匣钵内壁上，这一部分物料一方面会使得匣钵的容量减少，进而导致烧结工序的产量下降，另一方面这些粘附的物料在重复烧结后，其性能会降低，烧结工序得到的产品如果掺杂这些重复烧结的物料会影响到最终产品的质量，因此，在锂电正极材料烧结后需要对匣钵进行清洁。

2、目前，现有的匣钵清洁方法是先使用如传送带等传送设备传送匣钵，再使用如毛刷等清扫设备向下伸入传送带上的匣钵内，对匣钵内部进行清扫，并通过吸尘器将被毛刷清扫下的物料收至集尘箱中，虽然也实现了自动清洁的功能，但是这种方法无法完全清除匣钵内壁的残余物料，并且可能出现毛刷掉毛等情况，使得匣钵中进入新的异物杂质，影响到产品的质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种匣钵清洁装置，其不仅能够实现匣钵残余物料的自动清理和收集，还能够进一步提高清洁效果，避免其他杂质影响到产品的质量。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种匣钵清洁装置，包括：传送装置、移动装置、第一清洁机构和收集装置；

3、所述传送装置包括沿第一方向间隔设置的第一传送段和第二传送段；

4、所述移动装置设于所述第一传送段与所述第二传送段之间，所述移动装置包括移动轨道、翻转机构和夹持机构，所述移动轨道的两端分别设于所述第一传送段和所述第二传送段上，且所述移动轨道沿第一方向延伸，所述翻转机构滑动连接于所述移动轨道，所述夹持机构连接于所述翻转机构，且用于夹持匣钵；

5、所述第一清洁机构设于所述第一传送段与所述第二传送段之间，所述第一清洁机构包括第一毛刷和驱动机构，所述第一毛刷安装在所述驱动机构的驱动端，所述驱动机构用于驱动所述第一毛刷沿翻转后的所述匣钵的内侧壁移动；

6、所述收集装置与所述第一清洁机构对应设置，用于对所述匣钵中的物料进行收集。

7、优选的，所述夹持机构包括夹持件，所述翻转机构包括第一伸缩气缸和旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述第一伸缩气缸的输出端，所述夹持件连接于所述伸缩气缸的输出端，所述第一伸缩气缸用于推动所述夹持件对匣钵进行固定，所述旋转气缸用于控制所述夹持件进行翻转，先通过所述第一伸缩气缸驱使所述旋转气缸间接推动所述夹持件对匣钵进行固定，再通过所述移动轨道移动至所述第一清洁机构上方，并通过所述旋转气缸将所述夹持件翻转倒置，清洁结束后再回正并输送至所述第二传送段。

8、优选的，所述驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第二伸缩气缸、第一轨道和第二轨道，所述第一轨道沿第一方向延伸，所述第二驱动气缸滑动连接于所述第一轨道，所述第一驱动气缸的驱动端与所述第二驱动气缸连接，用于驱动所述第二驱动气缸沿所述第一轨道滑动，所述第二轨道沿第二方向延伸，所述第一毛刷的底部滑动连接与所述第二轨道，所述第二驱动气缸的驱动端与所述第一毛刷的底部连接，用于驱动所述第一毛刷沿所述第二轨道滑动，通过第一驱动气缸、第二驱动气缸、第二伸缩气缸、第一轨道和第二轨道实现所述第一毛刷沿匣钵的内侧壁移动。

9、优选的，所述第一清洁机构还包括旋转电机，所述旋转电机设于所述驱动机构的驱动端，且所述旋转电机的输出端连接至所述第一毛刷的底部，用于带动所述第一毛刷进行自转，通过转动的所述第一毛刷能够更好地对匣钵进行清洁。

10、优选的，所述第一清洁机构还包括吹气装置，所述第一毛刷的顶部和底部分别设有出气口和进气口，所述吹气装置与所述进气口连通，通过所述第一毛刷的侧面毛对匣钵的侧壁进行清洁，通过所述第一毛刷的所述出气口对匣钵的顶壁进行清洁，以保证清洁效果。

11、优选的，所述传送装置包括两条传送带和若干滚筒，所述传送带包括主动轮、若干个沿第一方向间隔设置的从动轮以及传动绕于所述主动轮和各所述从动轮的带体，两个所述传送带对应设置，所述滚筒的两端分别固定在两条所述传送带上的所述从动轮上，通过所述传送带输送匣钵，并且通过两个传送带之间的所述滚筒来支撑整个清洁装置。

12、优选的，还包括第二清洁机构，所述第二清洁机构包括磁棒和第二毛刷，所述磁棒套设在其中一个所述滚筒的外周面上，所述第二毛刷套设在另一个所述滚筒的外周面上，通过所述第二清洁机构对匣钵的底部进行清洁，并且所述磁棒采用双层结构，里层为永磁磁棒，外层为无磁性金属材料，所述磁棒和所述第二毛刷能够随着所述滚筒进行转动，无需其他动力结构。

13、优选的，还包括密封罩和两个活动门，所述密封罩安装在所述传送装置上，所述移动装置位于所述密封罩的内部，所述密封罩上设有两个传输口，两个所述传输口沿第一方向对应设置在所述密封罩的侧壁上，其中位于所述第一传送段上的所述传输口为进口，位于所述第二传送段上的所述传输口为出口，两个所述活动门分别设置在所述进口和所述出口上，匣钵经过所述活动门进出，无匣钵经过时所述活动门会通过自重保持关闭，进而使得密封罩形成一个密封空间，减少清洁过程中粉尘外溢。

14、优选的，还包括光电感应装置和阻挡装置，所述光电感应装置设于所述第一传送段上背离所述第二传送段的一端与所述移动装置之间，所述阻挡装置设于所述夹持机构与所述光电感应装置之间，所述光电感应装置与所述阻挡装置电连接，通过所述光电感应装置判断是否有匣钵位于所述移动装置处，并通过所述阻挡装置对下一个所述匣钵进行阻拦。

15、优选的，所述收集装置包括收集槽、收料仓和吸尘装置，所述收集槽的底部设有连通口，所述收料仓连接在所述连通口上，所述收集槽的侧壁还设有抽气口，所述收集槽通过所述抽气口与所述吸尘装置连接，通过所述收集槽将清洁后的物料收集至收料仓中，并通过所述吸尘装置减少清洁过程中的粉尘外溢，所述收料仓为抽屉式料仓。

16、本实用新型实施例一种：匣钵清洁装置，与现有技术相比，其有益效果在于：该装置通过传送装置对匣钵进行自动运输，并且通过夹持机构与翻转机构的配合，将匣钵运输并翻转至第一清洁机构地上方，在驱动机构的驱动下第一毛刷能够沿着匣钵的内侧壁移动，并对匣钵进行清洁，被刷落的物料会掉落至收集装置中，其不仅能够实现匣钵残余物料的自动清理和收集，还能够进一步提高清洁效果，通过匣钵的翻转避免如刷毛等其他杂质的残留，保证产品的质量。

技术特征：

1.一种匣钵清洁装置，其特征在于，包括：传送装置、移动装置、第一清洁机构和收集装置；

2.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持件，所述翻转机构包括第一伸缩气缸和旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述第一伸缩气缸的输出端，所述夹持件连接于所述旋转气缸的输出端，所述第一伸缩气缸用于推动所述夹持件对匣钵进行固定，所述旋转气缸用于控制所述夹持件进行翻转。

3.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第二伸缩气缸、第一轨道和第二轨道，所述第一轨道沿第一方向延伸，所述第二驱动气缸滑动连接于所述第一轨道，所述第一驱动气缸的驱动端与所述第二驱动气缸连接，用于驱动所述第二驱动气缸沿所述第一轨道滑动，所述第二轨道沿第二方向延伸，所述第一毛刷的底部滑动连接与所述第二轨道，所述第二驱动气缸的驱动端与所述第一毛刷的底部连接，用于驱动所述第一毛刷沿所述第二轨道滑动。

4.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述第一清洁机构还包括旋转电机，所述旋转电机设于所述驱动机构的驱动端，且所述旋转电机的输出端连接至所述第一毛刷的底部，用于带动所述第一毛刷进行自转。

5.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述第一清洁机构还包括吹气装置，所述第一毛刷的顶部和底部分别设有出气口和进气口，所述吹气装置与所述进气口连通。

6.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述传送装置包括两条传送带和若干滚筒，所述传送带包括主动轮、若干个沿第一方向间隔设置的从动轮以及传动绕于所述主动轮和各所述从动轮的带体，两个所述传送带对应设置，所述滚筒的两端分别固定在两条所述传送带上的所述从动轮上。

7.根据权利要求6所述的匣钵清洁装置，其特征在于，还包括第二清洁机构，所述第二清洁机构包括磁棒和第二毛刷，所述磁棒套设在其中一个所述滚筒的外周面上，所述第二毛刷套设在另一个所述滚筒的外周面上。

8.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，还包括密封罩和两个活动门，所述密封罩安装在所述传送装置上，所述移动装置位于所述密封罩的内部，所述密封罩上设有两个传输口，两个所述传输口沿第一方向对应设置在所述密封罩的侧壁上，其中位于所述第一传送段上的所述传输口为进口，位于所述第二传送段上的所述传输口为出口，两个所述活动门分别设置在所述进口和所述出口上。

9.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，还包括光电感应装置和阻挡装置，所述光电感应装置设于所述第一传送段上背离所述第二传送段的一端与所述移动装置之间，所述阻挡装置设于所述夹持机构与所述光电感应装置之间，所述光电感应装置与所述阻挡装置电连接。

10.根据权利要求1所述的匣钵清洁装置，其特征在于，所述收集装置包括收集槽、收料仓和吸尘装置，所述收集槽的底部设有连通口，所述收料仓连接在所述连通口上，所述收集槽的侧壁还设有抽气口，所述收集槽通过所述抽气口与所述吸尘装置连接。

技术总结
本技术涉及锂电正极材料烧结技术领域，公开了一种匣钵清洁装置，包括：传送装置、移动装置、第一清洁机构和收集装置；移动装置包括移动轨道、翻转机构和夹持机构；第一清洁机构包括第一毛刷和驱动机构；该装置通过传送装置对匣钵进行自动运输，并且通过夹持机构与翻转机构的配合，将匣钵运输并翻转至第一清洁机构上方，在驱动机构的驱动下第一毛刷能够沿着匣钵的内侧壁移动，并对匣钵进行清洁，被刷落的物料会掉落至收集装置中，其不仅能够实现匣钵残余物料的自动清理和收集，还能够进一步提高清洁效果，通过匣钵的翻转避免如刷毛等其他杂质的残留，保证产品的质量。

技术研发人员：魏启航,黄光豪,朱永科,王英男,李长东
受保护的技术使用者：广东邦普循环科技有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/14