一种匣钵清理系统的制作方法

本技术涉及清洁装置，更具体地说，涉及一种匣钵清理系统。

背景技术：

1、匣钵是一种电池正极材料在窑炉内焙烧过程中所使用的载具。在完成烧结过程并将烧制的电池材料倒出后，匣钵的内壁和底部会有残余料，为了避免不同批次间物料的污染，需要在再次使用匣钵前对匣钵进行清理。

2、现有技术中通常需要作业人员手动清理匣钵，具体包括两种清理方式，一种为人工将具有毛刷的清扫工具深入匣钵，通过毛刷与匣钵内壁的接触与摩擦来清扫干净残余料。这种清理方式的毛刷清理运动轨迹较为单一、且方向固定，清理区域不均匀做不到全覆盖，对于附着较牢固的底角处残留物的清扫能力有限，且人工劳动强度高，效率低。

3、另一种为将气枪等清理设备伸进匣钵内，通过喷出的高速加压气体来清理匣钵中的残余料，将气枪或多通气孔清理设备深入匣钵内避免了与匣钵的直接物理接触，但是在不与钵壁直接进行接触的情况下，为保证清理效果，需要对气体进行加压处理，一定程度上增加了清理成本。而且当匣钵的开口朝上时，被气流吹起的残渣在重力的作用下可能会重新掉落到匣钵内部，造成清理过程的反复和不彻底，清洁的均匀性也难以得到保证。同时飞溢出的粉尘会影响作业人员的安全作业条件。

4、因此，如何实现匣钵的自动清理，以提高匣钵的清理效率，并保障作业人员的安全作业条件，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种匣钵清理系统，以提高匣钵的清理效率，并保障作业人员的安全作业条件。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种匣钵清理系统，包括：

4、夹持装置，用于从待夹持位夹取匣钵；

5、清理装置，包括多个用于清理所述匣钵的清扫工具；

6、移动装置，所述夹持装置可伸缩设置于所述移动装置上，所述移动装置用于通过所述夹持装置带动所述匣钵从所述待夹持位移动到所述清理装置处，并将所述匣钵开口朝下套在所述清扫工具上，实现对所述匣钵的清理。

7、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述清理装置包括：

8、残余料收集抽屉，用于收集残余料；

9、清扫工具支架，设置于所述残余料收集抽屉上；

10、所述清扫工具，转动设置于所述清扫工具支架上。

11、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述清扫工具为毛刷滚筒，且任意相邻两个所述清扫工具的旋转方向相反。

12、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述清理装置还包括：

13、粉尘挡板，围设于所述残余料收集抽屉和所述清扫工具之间。

14、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述夹持装置包括：

15、伸缩机构，包括电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆与所述移动装置连接；

16、夹持支架，与所述电动伸缩推杆连接，且所述夹持支架至少包括一对支架臂，每个所述支架臂上各连接有一个动力夹爪。

17、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述动力夹爪包括：

18、夹持动力杆，与所述支架臂连接，且通过夹持伺服电机进行驱动；

19、夹持垫，设置于所述夹持动力杆上，用于夹持所述匣钵。

20、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述夹持装置还包括：

21、旋转机构，包括电动旋转盘和旋转驱动马达，所述电动旋转盘设置于所述伸缩机构和所述夹持支架之间，所述旋转驱动马达设置于所述电动旋转盘内，所述旋转机构用于带动所述匣钵转动。

22、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述清理装置还包括旋转机构，所述清扫工具设置于所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述清扫工具转动。

23、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述移动装置包括：

24、水平导轨，设置于所述待夹持位和所述清理装置之间；

25、平移小车，设置有用于与所述水平导轨滑动配合的滑动部，且与所述夹持装置连接，以带动所述夹持装置在所述待夹持位和所述清理装置之间移动。

26、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述平移小车远离所述滑动部的一端设置有连接部，所述连接部包括:

27、安装板，与所述平移小车连接；

28、连接杆，连接于所述安装板和所述夹持装置之间。

29、优选地，在上述的匣钵清理系统中，还包括：

30、传送装置，所述待夹持位设置于所述传送装置上；

31、所述夹持装置、所述清理装置和所述移动装置均设置于匣钵清理箱内，所述传送装置穿设于所述匣钵清理箱。

32、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述传送装置的传送末端设置有残余料收集箱。

33、优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述夹持装置、所述清理装置和所述移动装置均由控制装置控制。

34、本实用新型提供的匣钵清理系统包括夹持装置、清理装置和移动装置。夹持装置用于从待夹持位夹取匣钵，清理装置包括多个用于清理匣钵的清扫工具，夹持装置可伸缩设置于移动装置上，移动装置用于通过夹持装置带动匣钵从待夹持位移动到清理装置处，并将匣钵开口朝下套在清扫工具上，通过清扫工具来实现对匣钵的自动清理。相较于现有技术，本实用新型提供的匣钵清理系统可实现对匣钵的自动清理，提高了清理效率，且无需作业人员手动清理，避免了清理过程中对作业人员健康的影响。

技术特征：

1.一种匣钵清理系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述清理装置(330)包括：

3.如权利要求2所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述清扫工具(335)为毛刷滚筒，且任意相邻两个所述清扫工具(335)的旋转方向相反。

4.如权利要求2所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述清理装置(330)还包括：

5.如权利要求1所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述夹持装置(320)包括：

6.如权利要求5所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述动力夹爪包括：

7.如权利要求5所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述夹持装置(320)还包括：

8.如权利要求5所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述清理装置(330)还包括旋转机构(322)，所述清扫工具(335)设置于所述旋转机构(322)上，所述旋转机构(322)用于带动所述清扫工具(335)转动。

9.如权利要求1所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述移动装置(310)包括：

10.如权利要求9所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述平移小车(312)远离所述滑动部的一端设置有连接部，所述连接部包括:

11.如权利要求1所述的匣钵清理系统，其特征在于，还包括：

12.如权利要求11所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述传送装置(200)的传送末端设置有残余料收集箱(202)。

13.如权利要求1～12任意一项所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述夹持装置(320)、所述清理装置(330)和所述移动装置(310)均由控制装置控制。

技术总结
本技术公开的匣钵清理系统包括夹持装置、清理装置和移动装置。夹持装置用于从待夹持位夹取匣钵，清理装置包括多个用于清理匣钵的清扫工具，夹持装置可伸缩设置于移动装置上，移动装置用于通过夹持装置带动匣钵从待夹持位移动到清理装置处，并将匣钵开口朝下套在清扫工具上，通过清扫工具来实现对匣钵的自动清理。本技术公开的匣钵清理系统可实现对匣钵的自动清理，提高了清理效率，且无需作业人员手动清理，避免了清理过程中对作业人员健康的影响。

技术研发人员：亓兴晨,王清辉,智晋峰,王欣全,封锡胜,吴孟涛,陈要忠
受保护的技术使用者：天津巴莫科技有限责任公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12