一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置的制作方法

本技术涉及机械加工制造，特别涉及一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置。

背景技术：

1、在钟表制造过程中，涉及许多零件的组装，这些零件经过铸造、粗加工、精加工等工序后，表面上会残留有油污、锈迹、灰尘等杂质，为了确保工件获得较好的涂层结合力，需要将表面的杂质清理干净，常用到的设备是单臂式清洗机。

2、现有的单臂式清洗机，用吊钩将预洗框两端勾住，吊钩上端通过螺栓固定在机械臂上，通过机械臂的上下移动，带动预洗框在清洗线水槽中上下移动，将预洗框上的零件清洗干净，这种方式操作十分不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，具有操作简单的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，包括机架和移动架，所述机架上设有驱动所述移动架沿水平方向做往复运动的移动机构，所述移动架滑动连接有机械臂，所述移动架上设有驱动所述机械臂沿竖直方向做往复运动的升降机构，所述机械臂上固定设有螺杆和导杆，所述导杆滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上分别设有吊钩，两个所述滑块分别与所述螺杆两端螺纹连接，所述螺杆上对称设有螺纹，所述机械臂上固定安装有驱动所述滑块靠近或远离预洗框的驱动机构。

3、通过采用上述技术方案，移动机构驱动移动架水平运动，升降机构驱动机械臂沿竖直方向上下运动，驱动机构驱动螺杆转动，螺杆两端固定安装在机械臂上，螺杆上对称设有螺纹，螺杆两端的螺纹上螺纹连接有滑块，相较于螺栓固定的方式，通过螺杆转动，驱动吊钩靠近或远离预洗框，将预洗框勾起或放置，操作更简单。

4、本实用新型的进一步设置为：所述移动机构包括滑动连接在所述机架上的活动板，所述活动板与所述移动架固定连接，所述活动板上固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有齿轮，所述机架上固定安装有与所述齿轮啮合的齿条。

5、通过采用上述技术方案，活动板底部与机架滑动连接，活动板一端与移动架固定连接，机架远离移动架一侧设有齿条，活动板上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮一端与电机一的输出轴固定连接，电机一固定安装在活动板上端，电机一转动，驱动齿轮转动，使活动板沿齿条方向来回运动，继而使移动架沿齿条方向来回运动。

6、本实用新型的进一步设置为：所述升降机构包括转动连接在所述移动架上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮绕接有链条，所述机械臂固定连接在所述链条上，所述机架侧壁固定安装有电机二，所述电机二的输出轴固定连接所述主动链轮。

7、通过采用上述技术方案，电机二固定安装在移动架上，电机二的输出轴固定连接主动链轮，主动链轮通过链条传动连接有从动链轮，机械臂一端固定连接在链条上，电机二驱动主动链轮转动，驱动链条顺时针或者逆时针运动，从而驱动与链条固定连接的机械臂沿竖直方向上下运动。

8、本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定安装在所述机械臂上的电机三，所述电机三的输出轴固定连接所述螺杆。

9、通过采用上述技术方案，电机三固定安装在机械臂上，电机三的输出轴固定连接螺杆的一端，电机三转动驱动螺杆转动，使滑块靠近或远离预洗框。

10、本实用新型的进一步设置为：所述活动板两端分别设有两个导向轮，两个所述导向轮位于所述机架两侧。

11、通过采用上述技术方案，活动板两端分别设有2个导向轮，2个导向轮将机架夹持住，使活动板在水平移动过程中更稳定，避免晃动。

12、本实用新型的进一步设置为：所述螺杆和所述导杆正中间固定设有连接块，所述连接块与所述机械臂固定连接。

13、通过采用上述技术方案，在螺杆和导杆中间设置连接块，使结构稳定。

14、本实用新型的进一步设置为：所述吊钩数量至少为2个。

15、通过采用上述技术方案，每个滑块上设有2个吊钩，2个吊钩水平排列，使吊钩更平稳的钩住预洗框，避免预洗框在升降清洗过程中来回晃动。

16、本实用新型的进一步设置为：所述导杆数量至少为1个。

17、通过采用上述技术方案，导杆数量优选为2个，对称分布在螺杆两侧，使结构更稳定。

18、本实用新型的有益效果是：

19、1、相较于螺栓固定的方式，通过螺杆转动，驱动吊钩靠近或远离预洗框，将预洗框勾起或放置，操作更简单；

20、2、通过移动机构、升降机构、驱动机构，将预洗框上的工件沿水槽方向依次清洗，整个装置全自动控制，更节约人工成本；

21、3、通过在活动板上的导向轮，螺杆中间设置连接块，导杆对称分布在螺杆两侧，使整个结构更加稳定，有利于预洗框平稳的移动，继而保证工件运动过程中不易掉落至清洗线水槽。

技术特征：

1.一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，其特征在于：包括机架(1)和移动架(2)，所述机架(1)上设有驱动所述移动架(2)沿水平方向做往复运动的移动机构(3)，所述移动架(2)滑动连接有机械臂(5)，所述移动架(2)上设有驱动所述机械臂(5)沿竖直方向做往复运动的升降机构(4)，所述机械臂(5)上固定设有螺杆(6)和导杆(7)，所述导杆(7)滑动连接有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)上分别设有吊钩(9)，两个所述滑块(8)分别与所述螺杆(6)两端螺纹(61)连接，所述螺杆(6)上对称设有螺纹(61)，所述机械臂(5)上固定安装有驱动所述滑块(8)靠近或远离预洗框的驱动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括滑动连接在所述机架(1)上的活动板(31)，所述活动板(31)与所述移动架(2)固定连接，所述活动板(31)上固定安装有电机一(32)，所述电机一(32)的输出轴固定连接有齿轮(33)，所述机架(1)上固定安装有与所述齿轮(33)啮合的齿条(34)。

3.根据权利要求1所述的一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括转动连接在所述移动架(2)上的主动链轮(41)和从动链轮(42)，所述主动链轮(41)和所述从动链轮(42)绕接有链条(43)，所述机械臂(5)固定连接在所述链条(43)上，所述机架(1)侧壁固定安装有电机二(44)，所述电机二(44)的输出轴固定连接所述主动链轮(41)。

4.根据权利要求1所述的一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，其特征在于：所述驱动机构(10)包括固定安装在所述机械臂(5)上的电机三(101)，所述电机三(101)的输出轴固定连接所述螺杆(6)。

5.根据权利要求2所述的一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，其特征在于：所述活动板(31)两端分别设有两个导向轮(35)，两个所述导向轮(35)位于所述机架(1)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，其特征在于：所述螺杆(6)和所述导杆(7)正中间固定设有连接块(11)，所述连接块(11)与所述机械臂(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，其特征在于：所述吊钩(9)数量至少为2个。

8.根据权利要求1所述的一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，其特征在于：所述导杆(7)数量至少为1个。

技术总结
本技术涉及机械加工制造技术领域，公开了一种钟表不锈钢单臂式自动清理装置，包括机架和移动架，所述机架上设有驱动所述移动架沿水平方向做往复运动的移动机构，所述移动架滑动连接有机械臂，所述移动架上设有驱动所述机械臂沿竖直方向做往复运动的升降机构，所述机械臂上固定设有螺杆和导杆，所述导杆滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上分别设有吊钩，两个所述滑块分别与所述螺杆两端螺纹连接，所述螺杆上对称设有螺纹，所述机械臂上固定安装有驱动所述滑块靠近或远离预洗框的驱动机构。本技术具有以下优点和效果：相较于螺栓固定的方式，通过螺杆转动，驱动吊钩靠近或远离预洗框，将预洗框勾起或放置，操作更简单。

技术研发人员：王金华,王付明
受保护的技术使用者：湖北鑫富彩精密科技有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13