清洁装置的制作方法

本技术涉及清洁，特别是涉及一种清洁装置。

背景技术：

1、壁虎仿生材料具有吸附力强，正压力小等优点，将壁虎仿生材料应用在机器人上，可实现任意形状的物体抓取。但是随着使用次数的增加，壁虎仿生材料表面粘附的灰尘等杂质增多，壁虎仿生材料的吸附力会逐渐减小。硅胶滚轮(粘尘滚轮或除尘滚轮)具有自粘性，可粘附毛发、皮屑、尘埃等杂质，并能轻易将杂质转印至粘尘纸上。现有通过操作员使用硅胶滚轮去除壁虎仿生材料表面的杂质，再将硅胶滚轮上的杂质转印至粘尘纸上。但是，在去除壁虎仿生材料或者硅胶滚轮上的杂质时，需要人工不间歇操作，而且粘尘纸也需要人工更换，操作员工作强度大，工作效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对去除壁虎仿生材料上杂质的问题，提供一种清洁装置。

2、一种清洁装置，用于清除待清洁件上的杂质，包括：

3、硅胶滚轮，用于粘贴所述待清洁件上的杂质；

4、胶带，用于粘贴所述硅胶滚轮上的杂质；

5、移动机构，连接于所述硅胶滚轮，所述硅胶滚轮的运动行程具有第一位置和第二位置，所述移动机构带动所述硅胶滚轮运动，以使所述硅胶滚轮在所述第一位置和所述第二位置之间切换；

6、其中，当处于所述第一位置时，所述硅胶滚轮用于与所述待清洁件接触；当处于所述第二位置时，所述硅胶滚轮用于与所述胶带接触。

7、在其中一个实施例中，所述移动机构包括：

8、转轴，连接于所述硅胶滚轮；

9、第一驱动源，其连接于所述转轴，所述第一驱动源用于驱动所述转轴转动，以带动所述硅胶滚轮转动，以在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

10、在其中一个实施例中，所述移动机构还包括第一带轮、第一同步带、以及第二带轮，所述第一驱动源的输出端安装有所述第一带轮，所述转轴上安装有所述第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述第一同步带传动连接，所述第一带轮能够转动以带动所述第二带轮和所述转轴转动。

11、在其中一个实施例中，所述移动机构还包括支撑件，所述支撑件设置于所述第一同步带的一侧，且所述支撑件的轴线方向和所述第一同步带的运行方向平行，所述第二带轮转动设在于所述支撑件内，且所述转轴转动连接于所述支撑件。

12、在其中一个实施例中，所述移动机构还包括弹性件，所述转轴通过所述弹性件弹性连接于所述硅胶滚轮。

13、在其中一个实施例中，所述移动机构还包括连接于所述转轴的手柄，所述手柄上设置有安装槽，所述弹性件设置于所述安装槽内，所述硅胶滚轮的安装部伸入至所述安装槽内且抵接于所述弹性件，所述弹性件用于使所述硅胶滚轮贴合于所述待清洁件或者所述胶带，所述安装部连接于所述手柄。

14、在其中一个实施例中，清洁装置还包括安装件和回收轮，所述胶带安装在所述安装件上，所述胶带的一端缠绕在所述回收轮上，所述胶带上位于所述安装件和所述回收轮之间的第一部分用于与所述硅胶滚轮粘贴，所述回收轮能够转动，以回收所述第一部分。

15、在其中一个实施例中，清洁装置还包括第二驱动源和从动轮，所述第二驱动源的输出端安装有驱动轮，所述回收轮与所述从动轮同轴安装，所述驱动轮和所述从动轮通过第二同步带传动连接，所述第二驱动源驱动所述驱动轮转动，以使所述第二同步带带动所述从动轮和所述回收轮转动。

16、在其中一个实施例中，清洁装置还包括支撑轮，所述支撑轮与所述第一部分抵持且二者滑动配合，所述支撑轮用于对所述第一部分提供张紧力。

17、在其中一个实施例中，所述支撑轮设置有多个，多个所述支撑轮沿所述第一部分的长度方向间隔排布。

18、在其中一个实施例中，清洁装置还包括底板，所述安装件和所述回收轮均安装在所述底板上，所述移动机构垂直安装于所述底板上，且所述硅胶滚轮位于所述第一部分和所述待清洁件之间。

19、本实用新型的有益效果：

20、上述清洁装置，将硅胶滚轮连接于移动机构，移动机构带动硅胶滚轮运动，从而使硅胶滚轮在第一位置和第二位置之间切换，当移动机构带动硅胶滚轮运动至第一位置时，硅胶滚轮与待清洁件接触，利用硅胶滚轮的自粘性，粘附待清洁件上的杂质，从而对待清洁件进行清洁；当移动机构带动硅胶滚轮运动至第二位置时，硅胶滚轮与胶带接触，利用胶带粘贴硅胶滚轮上的杂质，从而将待清洁件上的杂质转移至胶带上，本申请提供的清洁装置，不需要人工操作，减轻了人工工作强度，提高了清洁待清洁件的工作效率。

技术特征：

1.一种清洁装置，用于清除待清洁件(900)上的杂质，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述移动机构(300)包括：

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述移动机构(300)还包括第一带轮、第一同步带(350)、以及第二带轮(360)，所述第一驱动源(320)的输出端安装有所述第一带轮，所述转轴(310)上安装有所述第二带轮(360)，所述第一带轮和所述第二带轮(360)通过所述第一同步带(350)传动连接，所述第一带轮能够转动以带动所述第二带轮(360)和所述转轴(310)转动。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述移动机构(300)还包括支撑件(370)，所述支撑件(370)设置于所述第一同步带(350)的一侧，且所述支撑件(370)的轴线方向和所述第一同步带(350)的运行方向平行，所述第二带轮(360)转动设在于所述支撑件(370)内，且所述转轴(310)转动连接于所述支撑件(370)。

5.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述移动机构(300)还包括弹性件(330)，所述转轴(310)通过所述弹性件(330)弹性连接于所述硅胶滚轮(100)。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述移动机构(300)还包括连接于所述转轴(310)的手柄(340)，所述手柄(340)上设置有安装槽，所述弹性件(330)设置于所述安装槽内，所述硅胶滚轮(100)的安装部伸入至所述安装槽内且抵接于所述弹性件(330)，所述弹性件(330)用于使所述硅胶滚轮(100)贴合于所述待清洁件(900)或者所述胶带(200)，所述安装部连接于所述手柄(340)。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括安装件(400)和回收轮(500)，所述胶带(200)安装在所述安装件(400)上，所述胶带(200)的一端缠绕在所述回收轮(500)上，所述胶带(200)上位于所述安装件(400)和所述回收轮(500)之间的第一部分(210)用于与所述硅胶滚轮(100)粘贴，所述回收轮(500)能够转动，以回收所述第一部分(210)。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，还包括第二驱动源(600)与从动轮(610)，所述第二驱动源(600)的输出端安装有驱动轮，所述回收轮(500)与所述从动轮(610)同轴安装，所述驱动轮和所述从动轮(610)通过第二同步带(620)传动连接，所述第二驱动源(600)驱动所述驱动轮转动，以使所述第二同步带(620)带动所述从动轮(610)和所述回收轮(500)转动。

9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，还包括支撑轮(700)，所述支撑轮(700)与所述第一部分(210)抵持且二者滑动配合，所述支撑轮(700)用于对所述第一部分(210)提供张紧力。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑轮(700)设置有多个，多个所述支撑轮(700)沿所述第一部分(210)的长度方向间隔排布。

11.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，还包括底板(800)，所述安装件(400)和所述回收轮(500)均安装在所述底板(800)上，所述移动机构(300)垂直安装于所述底板(800)上，且所述硅胶滚轮(100)位于所述第一部分(210)和所述待清洁件(900)之间。

技术总结
本技术涉及一种清洁装置，用于清除待清洁件上的杂质。清洁装置包括硅胶滚轮、胶带、以及移动机构，硅胶滚轮用于粘贴待清洁件上的杂质；胶带用于粘贴硅胶滚轮上的杂质；移动机构连接于硅胶滚轮，硅胶滚轮的运动行程具有第一位置和第二位置，移动机构带动硅胶滚轮运动，以使硅胶滚轮在第一位置和第二位置之间切换；其中，当处于第一位置时，硅胶滚轮用于与待清洁件接触；当处于第二位置时，硅胶滚轮用于与胶带接触。上述清洁装置，将硅胶滚轮连接于移动机构，移动机构带动硅胶滚轮运动，从而使硅胶滚轮在第一位置和第二位置之间切换，不需要人工操作，减轻了人工工作强度，提高了清洁待清洁件的工作效率。

技术研发人员：梁劲全,李文彬,姜皓,卢俊华
受保护的技术使用者：上海非夕机器人科技有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/14