一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统的制作方法

本技术涉及，具体为一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统。

背景技术：

1、在无菌灌装隔离器的快速发展下，同时也衍生了一系列的不可避免的问题，生物制剂在灌装过程中所需要的制剂容器相关的耗材，在进行灌装的时候，就需要考虑到耗材如何进入设备内部，耗材所产生的废弃物该如何处置，现在绝大多数的耗材废弃物是采用人工去除和机器人自动化去除的方式，然后废弃物的处理方式上就有欠妥当，直接在仓室内部开一个比较大的废弃物开口，无法保障连续生产过程中设备内部的安全，并增加了环境带来的污染风险。

2、因此，需要一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统来解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，包括框架，所述框架的内部设置有加热组件，所述框架的内部且在加热组件的右侧设置有机械手，所述框架的内部且在机械手的右侧设置有转运机构，所述框架的内部且在转运机构的右侧设置有废料回收组件，所述框架的内部且在加热组件的正面和背面分别固定连接有出料平台和接料平台，所述框架的底部且在转运机构的下方安装有垃圾排出通道；

4、所述转运机构包括固定连接在框架内部的废弃膜吸附位，所述废弃膜吸附位的外壁安装有旋转气缸，所述旋转气缸的外壁安装有废料膜废弃位，所述废料膜废弃位的底部安装有真空吸盘；

5、所述垃圾排出通道包括固定连接在框架外的真空负压废料通道门体，所述框架的外壁且在真空负压废料通道门体的对应位置处安装有回风座，所述框架的外壁且在回风座的下方安装有废料箱，所述废料箱的外壁设置有真空泵。

6、作为本实用新型优选的方案，所述加热组件由多组加热灯管组成，所述加热组件的外壁设置有撕膜夹爪。

7、作为本实用新型优选的方案，所述框架内且在加热组件与转运机构之间设置有隔墙，所述框架由铝合金制成。

8、作为本实用新型优选的方案，所述真空吸盘设置有四组，所述机械手为六轴机械手。

9、作为本实用新型优选的方案，所述框架的外壁且分别在出料平台和接料平台对应位置处安装有密封门。

10、作为本实用新型优选的方案，所述废料箱内部为真空负压环境。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型中，通过设计一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，利用该装置中的废料回收组件和垃圾排出通道来排出废料，打开框架外壁上靠近接料平台的密封门，耗材盒子通过接料平台传送到加热组件正下方，加热组件开始加热，盒子加热后，加热组件外的撕膜夹爪开始对耗材进行撕膜，机械手将撕下的废料膜丢弃到转运机构下方，转运机构中的真空吸盘吸住废料膜，旋转气缸带动真空吸盘旋转，将真空吸盘转动到废料回收组件位置处，断开真空吸盘，真空吸盘不再吸住废料膜，真空负压将废料膜转运至废料箱中，而且废料箱外的真空泵保证废料箱内部处于负压状态，避免废料箱内部的污染物或粒子回流到框架内部，解决了现有技术无法保障连续生产过程中设备内部的安全，并增加了环境带来的污染风险。

技术特征：

1.一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的内部设置有加热组件(2)，所述框架(1)的内部且在加热组件(2)的右侧设置有机械手(3)，所述框架(1)的内部且在机械手(3)的右侧设置有转运机构(4)，所述框架(1)的内部且在转运机构(4)的右侧设置有废料回收组件(5)，所述框架(1)的内部且在加热组件(2)的正面和背面分别固定连接有出料平台(6)和接料平台(7)，所述框架(1)的底部且在转运机构(4)的下方安装有垃圾排出通道(8)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，其特征在于：所述加热组件(2)由多组加热灯管组成，所述加热组件(2)的外壁设置有撕膜夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，其特征在于：所述框架(1)内且在加热组件(2)与转运机构(4)之间设置有隔墙，所述框架(1)由铝合金制成。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，其特征在于：所述真空吸盘(404)设置有四组，所述机械手(3)为六轴机械手。

5.根据权利要求1所述的一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，其特征在于：所述框架(1)的外壁且分别在出料平台(6)和接料平台(7)对应位置处安装有密封门。

6.根据权利要求1所述的一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，其特征在于：所述废料箱(803)内部为真空负压环境。

技术总结
本技术涉及医疗器械技术领域，尤其为一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，包括框架，所述框架的内部设置有加热组件，所述框架的内部且在加热组件的右侧设置有机械手，所述框架的内部且在机械手的右侧设置有转运机构，所述框架的内部且在转运机构的右侧设置有废料回收组件，所述框架的内部且在加热组件的正面和背面分别固定连接有出料平台和接料平台，所述框架的底部且在转运机构的下方安装有垃圾排出通道，通过设计一种适用于无菌隔离器耗材废料丢弃系统，利用该装置中的废料回收组件和垃圾排出通道来排出废料，解决了现有技术无法保障连续生产过程中设备内部的安全，并增加了环境带来的污染风险。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：英诺维尔智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/14