电芯拆解装置的制作方法

本技术涉及电池的，具体而言，涉及一种电芯拆解装置。

背景技术：

1、随着动力电池行业发展，电池企业间的竞争将愈加激烈，提高产品质量同时扩大产能成为公司的的战略方向。锂电池回收利用的关键设备是产品产能和质量的重要保证，电芯正负片拆解设备是诸多电池回收环节中的关键设备之一。

2、相关技术中，锂电池拆解设备比较单一，自动化程度低，且需要将电池逐一全部破坏后化学提取，在拆解破坏电池包及电池的过程中无法避免破坏了原本正负极片的特性及内部物质，使其附着诸多其它物质及元素，不利于后道的化学提取，且浪费严重，杂质多，提取难度加大，增加提出成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯拆解装置，能够将电芯正负极片从塑膜软壳中拆解出来，并能减少损伤极片本身的特性和内部元素，且将拆解后的电芯进行有序分离，避免了人工干预，提高了电芯拆解效率。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、根据本实用新型实施例的电芯拆解装置，包括：取料机构、存放机构、上料机构、切边机构、下料机构、分离机构。所述取料机构用于抓取电芯；所述存放机构用于存放所述取料机构释放的所述电芯；所述上料机构用于抓取所述存放机构上的所述电芯；所述切边机构包括输送部件和切边组件，所述输送部件用于将所述上料机构释放的所述电芯输送至所述切边组件，所述切边组件用于切断所述电芯的塑膜软壳；所述下料机构用于抓取切边处理后的所述电芯；所述分离机构包括两个可相互靠近或远离的夹紧部，两个所述夹紧部可夹紧所述塑膜软壳并相互远离，以将所述塑膜软壳撕扯开与所述电芯分离开。

4、根据本实用新型实施例的电芯拆解装置，通过设置取料机构、存放机构、上料机构、切边机构、下料机构、分离机构能够将电芯正负极片从塑膜软壳中拆解出来，减少损伤极片本身的特性和内部元素，且将拆解后的电芯进行有序分离，将塑膜软壳与电芯正负极片进行区别分类，为后面的化学提取缩短了工序时间，减少了提取的技术难度，减少了金属元素中的其它杂质，保证金属元素品质，降低了拆解循环利用的成本，同时自动化程度比较高，减少了人工干预，提高了电芯拆解效率。

5、另外，根据本实用新型上述实施例的电芯拆解装置还可以具有如下附加的技术特征：

6、在本实用新型的一些实施例中，所述输送部件沿第一方向输送所述电芯，所述输送部件位于第二方向的两端设有所述切边组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述切边组件包括第一升降组件和切割件，所述第一升降组件连接所述切割件，以驱使所述切割件沿上下方向运动以切割所述塑膜软壳。

7、在本实用新型的一些实施例中，所述切边机构还包括底座和伸缩驱动件，所述第一升降组件沿所述第二方向可移动地设在所述底座上，所述伸缩驱动件驱动连接所述第一升降组件。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述电芯拆解装置还包括设在所述上料机构和所述输送部件之间的位置调整机构；所述位置调整机构包括调整平台、以及设在所述调整平台上的第一调整部件和第二调整部件，所述第一调整部件用于推动所述电芯的边缘沿所述第一方向运动，所述第二调整部件用于推动所述电芯的边缘沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

9、在本实用新型的一些实施例中，所述下料机构包括：第一移动部件、第二升降组件、夹持部件。所述第一移动部件沿所述第一方向移动；所述第二升降组件设在所述第一移动部件上；所述夹持部件可枢转地设在所述第二升降组件上，所述夹持部件的枢转轴线与所述第二方向同向。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述分离机构还包括：第三升降组件、第二移动部件、第二回收输送带。所述第三升降组件沿所述第一方向运动；所述第二移动部件设在所述第三升降组件上，且沿第二方向运动，两个所述夹紧部沿所述第二方向间隔设在所述第二移动部件上；所述第二回收输送带设在所述第三升降组件的下方，并沿所述第一方向输送与所述电芯分离开的所述塑膜软壳。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述电芯拆解装置还包括横移机构，所述横移机构设在所述下料机构和所述分离机构之间，并沿所述第二方向输送切边处理后的所述电芯。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述取料机构包括：第一取料组件、托盘回收组件、第二取料组件。所述第一取料组件包括第一移动台和承托座，所述第一移动台可沿所述第一方向、所述第二方向和上下方向运动，所述承托座设在所述第一移动台上；所述托盘回收组件包括第三移动部件和托盘架，所述第三移动部件沿所述第一方向运动，所述托盘架设在所述第三移动部件上；所述第二取料组件包括第二移动台、连接座和抓手，所述第二移动台沿所述第二方向和上下方向运动，所述连接座可枢转地设在所述第二移动台上，所述连接座的枢转轴线与所述第一方向同向，所述抓手设在所述连接座上。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述存放机构包括：存放架、两个顶升组件。所述存放架可绕竖直轴线转动，且设有相互独立的第一存放槽和第二存放槽，所述第一存放槽具有第一侧向入料口，所述第二存放槽具有第二侧向入料口，所述第二侧向入料口和所述第一侧向入料口的朝向相反；两个所述顶升组件设在所述存放架上，所述顶升组件具有顶升部，两个所述顶升组件中一者的所述顶升部可运动至所述第一存放槽内，另一者的所述顶升部可运动至所述第二存放槽内。

14、在本实用新型的一些实施例中，所述上料机构包括：第四移动部件、第四升降组件、真空吸盘。所述第四移动部沿所述第二方向运动；所述第四升降组件设在所述第四移动部件上；所述真空吸盘绕竖直轴线可枢转地设于所述第四升降组件。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种电芯拆解装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述输送部件沿第一方向输送所述电芯，所述输送部件位于第二方向的两端设有所述切边组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；

3.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述切边机构还包括底座和伸缩驱动件，所述第一升降组件沿所述第二方向可移动地设在所述底座上，所述伸缩驱动件驱动连接所述第一升降组件。

4.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述电芯拆解装置还包括设在所述上料机构和所述输送部件之间的位置调整机构；

5.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述下料机构包括：

6.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述分离机构还包括：

7.根据权利要求5所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述电芯拆解装置还包括横移机构，所述横移机构设在所述下料机构和所述分离机构之间，并沿所述第二方向输送切边处理后的所述电芯。

8.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述取料机构包括：

9.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述存放机构包括：

10.根据权利要求9所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述上料机构包括：

技术总结
本技术公开了一种电芯拆解装置，包括：取料机构、存放机构、上料机构、切边机构、下料机构、分离机构。取料机构用于抓取电芯；存放机构用于存放取料机构释放的电芯；上料机构用于抓取存放机构上的电芯；切边机构包括用于切断电芯的塑膜软壳；下料机构用于抓取切边处理后的电芯；分离机构包括两个可相互靠近或远离的夹紧部，两个夹紧部可夹紧塑膜软壳并相互远离，以将塑膜软壳撕扯开与电芯分离开。本技术能够将电芯正负极片从塑膜软壳中拆解出来，且将拆解后的电芯进行有序分离，降低了拆解循环利用的成本，同时自动化程度比较高，减少了人工干预，提高了电芯拆解效率。

技术研发人员：沈斌
受保护的技术使用者：蜂巢能源科技股份有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/14